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浅水中低速斜航船舶水动力预报及验证与确认分析 被引量:6
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作者 邹璐 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期841-848,共8页
浅水中的斜航船舶受到浅水阻塞效应和不对称流的综合影响。为预报该运动中的船舶水动力,文章采用基于定常雷诺平均纳维—斯托克斯方程的计算流体动力学方法,对浅水中做斜航运动的船舶粘性绕流场进行数值模拟。考虑低航速运动的特点,忽... 浅水中的斜航船舶受到浅水阻塞效应和不对称流的综合影响。为预报该运动中的船舶水动力,文章采用基于定常雷诺平均纳维—斯托克斯方程的计算流体动力学方法,对浅水中做斜航运动的船舶粘性绕流场进行数值模拟。考虑低航速运动的特点,忽略航速影响下的自由面兴波,由数值计算得到水动力系数在漂角影响下的变化规律。针对计算精度问题,在数值模拟中从验证和确认角度分析和评估计算结果:通过网格收敛性分析分析数值误差与不确定度;结合试验数据考察计算模型的误差。此外,从计算区域尺度、湍流模型、边界条件、船体下沉和纵倾作用方面对模型误差的影响因素进行探讨,可为改进计算模型、提高数值模拟精度提供参考依据。 展开更多
关键词 浅水 斜航运动 CFD 水动力系数 误差和不确定度 验证和确认
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刚度-质量-阻尼综合优化的船舶减振统一阻抗模型法 被引量:10
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作者 杨德庆 杨康 王博涵 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期485-493,共9页
提出了船舶减振统一阻抗模型法,以结构阻抗值衡量减振能力,探讨同步进行刚度-阻振质量-阻尼材料综合配置的结构动力学布局优化设计。分别建立了基于结构原点阻抗、传递阻抗和阻抗级落差描述的三种动力学布局优化模型。以某军舰基座减振... 提出了船舶减振统一阻抗模型法,以结构阻抗值衡量减振能力,探讨同步进行刚度-阻振质量-阻尼材料综合配置的结构动力学布局优化设计。分别建立了基于结构原点阻抗、传递阻抗和阻抗级落差描述的三种动力学布局优化模型。以某军舰基座减振设计为例,验证所提出的统一阻抗模型法。算例中以基座各构件的厚度和大质量阻振方钢截面尺寸为尺寸设计变量,方钢和阻尼材料的布局为拓扑设计变量,利用模型映射变换方法,将该离散优化模型连续化。利用近似代理模型方法,求解该多频段动力学优化问题,验证刚度-阻振质量-阻尼材料同步优化设计的优越性。 展开更多
关键词 船舶振动 动力学优化设计 减振 高传递损失 阻抗
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综合考虑减振与抗冲击性能的复合基座设计方法 被引量:5
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作者 张相闻 杨德庆 吴广明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第20期130-136,共7页
常规基座减振与抗冲击性能在设计中难以兼顾,为此提出了一种利用蜂窝构建负泊松比效应,采用组合结构型式,结合结构动力学优化设计技术的新型减振与抗冲击复合基座设计方法。以某舰用设备基座为例,采用数值方法,对新型复合基座减振与抗... 常规基座减振与抗冲击性能在设计中难以兼顾,为此提出了一种利用蜂窝构建负泊松比效应,采用组合结构型式,结合结构动力学优化设计技术的新型减振与抗冲击复合基座设计方法。以某舰用设备基座为例,采用数值方法,对新型复合基座减振与抗冲击机理进行研究。研究表明,常规面板、常规肘板和蜂窝腹板组合式复合基座减振抗冲击是利用了阻抗失配和蜂窝结构吸能两种效应。建立了以基座面板厚度、肘板厚度和腹板蜂窝胞元壁厚为设计变量,在单一减振指标约束和减振抗冲击双指标约束下的复合基座动力学优化设计模型。数值优化结果证明,采用新型负泊松比效应蜂窝腹板组合结构,利用减振及抗冲击双指标约束下的动力学优化设计模型,可设计出减振与抗冲击能力俱佳的复合基座。 展开更多
关键词 复合基座 减振 抗冲击性能 负泊松比效应 蜂窝
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舰船低频水下辐射噪声的声固耦合数值计算方法 被引量:19
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作者 李清 杨德庆 郁扬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期174-179,共6页
针对舰船低频域水下辐射噪声计算问题,指出采用严格遵循声固耦合动力学方程的耦合声学有限元与远场自动匹配层(FEM/AML)方法以及耦合声学间接边界元(IBEM)方法是计算精度较高的策略。以某小水线面双体船(SWATH)为研究对象,使用声功率作... 针对舰船低频域水下辐射噪声计算问题,指出采用严格遵循声固耦合动力学方程的耦合声学有限元与远场自动匹配层(FEM/AML)方法以及耦合声学间接边界元(IBEM)方法是计算精度较高的策略。以某小水线面双体船(SWATH)为研究对象,使用声功率作为评价指标,探讨了声场区域特征尺度选取对计算精度的影响,比较了上述两种方法与常规基于流固耦合的两种方法在计算特性方面的差异。研究表明,声固耦合模式较流固耦合模式声学响应计算结果偏小,对于SWATH船的合成总声功率级两者偏差达到1dB^3dB,前者计算结果更为精确,基于声固耦合模式的耦合声学IBEM方法是舰船水下辐射噪声预报的首选算法。 展开更多
关键词 #舰船 振动 噪声 声固耦合 流固耦合 水下辐射噪声
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J型铺管船动力定位性能研究 被引量:1
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作者 陈熠画 陈新权 +2 位作者 杨启 沈海澎 王文涛 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期58-63,共6页
本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定... 本文对J型铺管船的静、动态动力定位性能开展研究,得到风速包络线和推力使用率,确定了铺管船能够抵抗的极限载荷,以及在作业工况下推力使用情况。在时域中对动力定位的J型铺管船进行了运动模拟,确定了船舶的定位精度,并对铺管作业对定位能力的影响展开研究,研究了以不同角度进行管道铺设时对推力使用率的影响,在时域中研究并比较分析了进行铺管作业船舶的动力定位精度。本文明确了船舶在铺设管线时的动力定位能力,为工程实践提供参考。 展开更多
关键词 J型铺管 动力定位 时域模拟
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海上浮式风机平台弱非线性耦合动力响应分析 被引量:6
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作者 胡天宇 朱仁传 范菊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1132-1137,共6页
为了准确有效地预报海上浮式风力机载荷与运动响应,本文针对系泊平台系统提出一种弱非线性间接时域方法。风力机平台遭遇的入射波作用力和静水恢复力直接在瞬时湿表面上积分计算获得;散射力采用线性势流理论处理;平台系泊力由悬链线方... 为了准确有效地预报海上浮式风力机载荷与运动响应,本文针对系泊平台系统提出一种弱非线性间接时域方法。风力机平台遭遇的入射波作用力和静水恢复力直接在瞬时湿表面上积分计算获得;散射力采用线性势流理论处理;平台系泊力由悬链线方程计算得到。以OC3-Hywind spar风力机平台为对象进行了计算与分析,与线性方法相比,弱非线性方法得到的幅值响应算子(response amplitude operator,RAO)更大,且能够反映波浪力和恢复力与平台响应的相互影响。由于考虑了瞬时湿表面的影响,弱非线性方法计算结果更为合理,可以更好地反映大波高海况的波浪力特征,因而更加适合高海况下的平台运动性能分析。 展开更多
关键词 瞬时湿表面 弱非线性 浮式风力机平台 间接时域法 脉动源格林函数 弱散射
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含负泊松比超材料构件的潜艇振动与声辐射性能分析 被引量:7
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作者 夏利福 杨德庆 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期956-965,共10页
利用负泊松比超材料在减振降噪方面的优良性能,将其应用于潜艇动力设备舱舱段的结构设计。将该舱段双层壳间实肋板改为负泊松比超材料肋板,既降低因动力设备引起的振动与噪声,又能使结构重量降低。通过建立潜艇有限元模型分析水下振动... 利用负泊松比超材料在减振降噪方面的优良性能,将其应用于潜艇动力设备舱舱段的结构设计。将该舱段双层壳间实肋板改为负泊松比超材料肋板,既降低因动力设备引起的振动与噪声,又能使结构重量降低。通过建立潜艇有限元模型分析水下振动及辐射噪声,调整超材料肋板的胞元板厚,对比研究不同质量约束下超材料肋板与实肋板设计的舱段外壳振动加速度级;使用耦合间接边界元方法计算了潜艇辐射声功率级及声压辐射指向性,通过与实肋板机舱段结构的潜艇结构对比,负泊松比超材料肋板在总合成声功率上表现出更好的降噪性能。采用含负泊松比超材料能够更好的阻隔动力设备机械振动向外壳的能量传递,论证了负泊松比超材料肋板在实际工程中的应用价值及前景。 展开更多
关键词 减振 降噪 潜艇 超材料 声辐射
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含负泊松比超材料肋板的双层圆柱壳声振性能分析 被引量:7
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作者 夏利福 杨德庆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期138-144,共7页
在保证结构承载能力的前提下,设计了含轻量化、减振降噪性能优良的负泊松比超材料肋板的双层圆柱壳结构,探索将其应用于潜艇动力设备舱舱段,以降低因动力设备引起的振动与噪声。通过调节超材料肋板宽度,可改变双层圆柱壳结构的整体刚度... 在保证结构承载能力的前提下,设计了含轻量化、减振降噪性能优良的负泊松比超材料肋板的双层圆柱壳结构,探索将其应用于潜艇动力设备舱舱段,以降低因动力设备引起的振动与噪声。通过调节超材料肋板宽度,可改变双层圆柱壳结构的整体刚度,调节超材料功能基元壁厚、角度以及基元层数可改变双层圆柱壳结构的隔振及声辐射性能;研究了保持肋板总质量不变条件下,超材料功能基元层数对双层圆柱壳结构隔振与声辐射性能的影响;给出了不同超材料肋板结构宽度、功能基元负泊松比及基元层数下双层圆柱壳结构的强度、固有频率、加速度响应级、振级落差、振动传递率以及辐射声功率。通过与常规双层圆柱壳结构对比,证实了采用负泊松比超材料肋板的双层圆柱壳结构轻量化优势与低噪声性能。 展开更多
关键词 双层圆柱壳 超材料 振动 声辐射 负泊松比材料
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Numerical Study on Coupling Effects of FPSO Ship Motion and LNG Tank Sloshing in Low-Filling Conditions 被引量:9
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作者 ZHUANG Yuan WAN De-cheng 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1378-1393,共16页
In this paper, numerical simulations of FPSO ship motion coupled with LNG tank sloshing with low-filling ratios are conducted. The fully coupled problem is addressed with our own unsteady RANS solver: naoe-FOAM-SJTU d... In this paper, numerical simulations of FPSO ship motion coupled with LNG tank sloshing with low-filling ratios are conducted. The fully coupled problem is addressed with our own unsteady RANS solver: naoe-FOAM-SJTU developed based on the open source tool librar- ies of OpenFOAM. The internal tank sloshing and external wave flow are solved simultaneously. The FPSO model includes 2 LNG tanks. For the ship 3-DOFs are released in the regular beam waves. The filling ratios of the 2 tanks are 20% - 20%, lower than the external free surface. This kind of low-filling condition reduces ship roll motion significantly, and produces complex free surface shapes in tanks. 4 different incident wave frequencies are considered in the simulation in comparison with the existing experimental data. The comparison shows that the numerical re- sults are in good agreement with the experimental data, proving the reliability of the proposed method. The filling conditions with large wave amplitudes are studied further, and due to the coupling effect, violent sloshing occurs in tanks and impulsive pressure forms on bulkhead. 展开更多
关键词 LNG sloshing coupled motion low-filling condition naoe-FOAM-SJTU solver
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近水面低速工况下的潜航器深度复合控制 被引量:1
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作者 庄鹏 冯正平 +3 位作者 毕安元 郑天海 潘万钧 赵硕 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1084-1090,共7页
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出了适用于这种过驱动控制系统的复合控制策略,其中前馈控制器... 由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系统的性能,从而使其具有过驱动特征.本文提出了适用于这种过驱动控制系统的复合控制策略,其中前馈控制器输入为由扰动观测器估计的不平衡力,输出为压载水质量;反馈控制器输入为深度偏差,输出为水平舵偏转角.水下压载试验结果表明,扰动观测器可以精确地估计潜航器所受的不平衡力.水池自航试验结果表明,基于复合控制策略的潜航器深度控制系统具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 潜航器 波吸力 扰动观测器 深度控制 复合控制
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An MPS-FEM Coupled Method for the Comparative Study of Liquid Sloshing Flows Interacting With Rigid and Elastic Baffles 被引量:11
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作者 ZHANG You-lin CHEN Xiang WAN De-cheng 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第12期1359-1377,共19页
Fluid-structure interaction (FSI) problems caused by fluid impact loads are com- monly existent in naval architectures and ocean engineering fields. For instance, the impact loads due to non-linear fluid motion in a l... Fluid-structure interaction (FSI) problems caused by fluid impact loads are com- monly existent in naval architectures and ocean engineering fields. For instance, the impact loads due to non-linear fluid motion in a liquid sloshing tank potentially affect the structural safety of cargo tanks or vessels. The challenges of numerical study on FSI problems involve not only multidisciplinary features, but also accurate description of non-linear free surface. A fully Lagrangian particle-based method , the moving particle semi-implicit and finite element coupled method ( MPS-FEM), is developed to numerically study the FSI problems. Taking into account the advantage of the Lagrangian method for large deformations of both fluid and solid bounda- ties, the MPS method is used to simulate the fluid field while the finite element method(FEM) to calculate the structure field. Besides, the partitioning strategy is employed to couple the MPS and FEM modules. To validate accuracy of the proposed algorithm, a benchmark case is numer- ically investigated. Both the patterns of free surface and the deflections of the elastic structures are in good agreement with the experimental data. Then, the present FSI solver is applied to the comparative study of the mitigating effects of rigid baffles and elastic baffles on the sloshing motions and impact loads. 展开更多
关键词 particle method moving particle semi-implicit(MPS) FEM FSI SLOSHING dambreak MLParticle-SJTU solver
全文增补中
基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制
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作者 庄鹏 冯正平 +1 位作者 毕安元 胡国栋 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第15期59-63,共5页
滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的... 滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 滑动模态控制 状态观测器 抖振 无人潜水器
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