多源遥感影像信息融合研究现状与展望 被引量：34

1

作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期89-94,共6页

遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研... 遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。 展开更多

关键词 现状 信息融合 算法 图像处理 遥感影像

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载人航天中人的失误分析及研究对策 被引量：5

2

作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期52-57,共6页

文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型 :载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上 ,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后 ,提出几点... 文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型 :载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上 ,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后 ,提出几点建议以供讨论。 展开更多

关键词 载人航天 人机接口 航天员 人为失误 原因

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从JAST计划看我国航空电子综合系统的研究与发展 被引量：7

3

作者 敬忠良 姚晓东 邹俊忠 《航空电子技术》 北大核心 2000年第3期26-34,51,共10页

详细分析了美国JAST计划的产生，航空电子系统的结构演化，JAST航空电子综合系统的功能特征、设计指导原则、开放式体系结构和关键子系统，在此基础上提出了我国未来机载航空电子综合系统的研究和发展建议。

关键词 航空电子综合系统 联合先进攻击计划 美国 JAST

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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量：3

4

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． 展开更多

关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪

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数控系统的自适应鲁棒控制器设计 被引量：2

5

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 许新淮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期623-626,共4页

基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析... 基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真 。 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统

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基于滤波器组的遥感图像融合方法及其性能分析研究 被引量：2

6

作者 王宏 敬忠良 李建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期164-168,共5页

提出了一种基于滤波器组的图像融合方法 ,用以融合高空间分辨率全色图像和低空间分辨率的多光谱图像 .在高空间分辨率全色图像经过多通道滤波器组分解的基础上 ,用多光谱图像直接替换全色图像低频子图像的方式进行融合处理 ;最后对替代... 提出了一种基于滤波器组的图像融合方法 ,用以融合高空间分辨率全色图像和低空间分辨率的多光谱图像 .在高空间分辨率全色图像经过多通道滤波器组分解的基础上 ,用多光谱图像直接替换全色图像低频子图像的方式进行融合处理 ;最后对替代后的子图像进行滤波器组重构得到融合后的图像 .实验结果表明 ,通过调整滤波器组的通道个数 。 展开更多

关键词 滤波器组 遥感图像融合法 空间分辨率 图像识别

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超宽带探地雷达自动目标识别研究 被引量：5

7

作者 李建勋 郑军庭 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期535-540,共6页

超宽带探地雷达由于回波信号信息丰富的特点,特征向量的选取成为了自动目标识别的关键。首先利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取。提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别;提取典型回波道数据进行功率谱分析用于目标材质识别,并利用... 超宽带探地雷达由于回波信号信息丰富的特点,特征向量的选取成为了自动目标识别的关键。首先利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取。提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别;提取典型回波道数据进行功率谱分析用于目标材质识别,并利用RBF网络从而实现目标的自动识别。实测数据处理表明:该方法可有效的完成管状物和球状物、铝和铁的识别。 展开更多

关键词 超宽带探地雷达 自动目标识别 功率谱

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双平台交叉定位去除虚假点方法研究 被引量：7

8

作者 胡洪涛 敬忠良 《航空电子技术》 2004年第4期29-32,38,共5页

针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平... 针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平台间数据传输和时间同步的复杂性。仿真结果表明,该方法运算速度快,对水平编队目标群定位精度高。 展开更多

关键词 测向交叉定位 数据关联 假定位 时差

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具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

9

作者 王军平 王安 敬忠良 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期414-417,共4页

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器... 物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。 展开更多

关键词 线性化系统 控制器 设计 驱动饱和 渐近跟踪 抗漂移 状态反馈控制器 控制系统

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红外序列图像中缓动点目标的投影检测算法及其改进 被引量：17

10

作者 陈非 敬忠良 李建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期96-100,共5页

应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的... 应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的不同分布特性 ,进一步对投影算法进行了改进 ,提高了投影算法的信噪比 .实际红外图像仿真表明 ,该算法可以成功检测信噪比为 展开更多

关键词 目标检测 形态学滤波 红外图像序列 低信噪比 点目标 仿真 投影检测算法

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基于有源辅助的被动跟踪系统 被引量：19

11

作者 李安平 敬忠良 胡士强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2048-2051,2056,共5页

提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔... 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性. 展开更多

关键词 有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式 UNSCENTED卡尔曼滤波

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基于优化组合重采样的粒子滤波算法 被引量：43

12

作者 邹国辉 敬忠良 胡洪涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1135-1139,共5页

重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒... 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 粒子滤波 重采样 粒子匮乏

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一种基于图像块分割的多聚焦图像融合方法 被引量：33

13

作者 王宏 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1743-1746,1750,共5页

针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边... 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边界区域,建立了基于对比度的像素选取方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于拉普拉斯金字塔融合算法和离散小波变换融合算法. 展开更多

关键词 图像融合 多聚焦图像 小波变换

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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量：18

14

作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页

介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。

关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型

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基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法 被引量：5

15

作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,共4页

为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关... 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率. 展开更多

关键词 数据关联 多帧最近邻数据关联算法 小波变换 多速率模型

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只测角单站被动式高精度定位方法 被引量：5

16

作者 王晓华 敬忠良 李锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1187-1190,共4页

讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了... 讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了利用计算机求解最优轨迹的方法 .基于极大似然估计 ,提出了高精度被动目标定位方法 .仿真结果表明 ,该方法可以显著地提高目标的定位精度 ,并使其逼近 Cramer- 展开更多

关键词 定位方法 被动定位 极大似然估计 轨迹优化 定位精度 CRAMER-RAO下界 侦察机

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机载雷达的基本效能模型 被引量：5

17

作者 李教 敬忠良 +1 位作者 王安 何姣娜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期12-14,共3页

近年来,军用设备效能分析的研究引起了广泛重视。分析了影响机载雷达系统基本效能的诸要素,给出了机载雷达基本效能的定义,并建立了一种效能评估模型。在仿真的基础上,分析了影响效能的重要参数及在整个系统中的作用。仿真结果说明了该... 近年来,军用设备效能分析的研究引起了广泛重视。分析了影响机载雷达系统基本效能的诸要素,给出了机载雷达基本效能的定义,并建立了一种效能评估模型。在仿真的基础上,分析了影响效能的重要参数及在整个系统中的作用。仿真结果说明了该模型的有效性和正确性。 展开更多

关键词 机载雷达效能 效能模型 仿真分析

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遥感影像双线性插值小波融合方法 被引量：4

18

作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期547-550,共4页

在进行同一地物的具有高空间分辨率的全色影像和多光谱遥感图像融合时,应用双线性插值的方法对多光谱图像进行插值,使之等于全色图像的空间分辨率.在此基础上,对两幅影像分别实施小波变换,提出了小波系数的融合运算公式.同时,为了说明... 在进行同一地物的具有高空间分辨率的全色影像和多光谱遥感图像融合时,应用双线性插值的方法对多光谱图像进行插值,使之等于全色图像的空间分辨率.在此基础上,对两幅影像分别实施小波变换,提出了小波系数的融合运算公式.同时,为了说明本方法的可靠性,将其与近邻插值的小波变换、色彩变换(IHS)、Brovery变换等融合算法作了对比.仿真结果表明,该算法在提高影像空间分辨率的同时,图像的光谱信息损失最少,不失为一种较为理想的融合算法. 展开更多

关键词 遥感影像 小波变换 融合算法 双线性插值

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空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪 被引量：2

19

作者 陈非 敬忠良 李锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期578-581,共4页

在空战中 ,需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ,所以文中基于该模型 ,针对空基多平台多传感器环境 ,推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ,并给出了机动目标自适... 在空战中 ,需要基于空中移动平台对机动目标进行自适应跟踪 .由于机动目标“当前”统计模型符合实际目标的动力特征 ,所以文中基于该模型 ,针对空基多平台多传感器环境 ,推导了机动目标跟踪的状态方程和测量方程 ,并给出了机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。 展开更多

关键词 信息融合 移动平台 多传感器 机动目标跟踪

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旋转均值滤波用于提高红外点目标图像信噪比 被引量：2

20

作者 张世俊 敬忠良 李建勋 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期391-394,共4页

当距离红外传感器很远时,目标在红外图像中表现为点目标。充分利用点目标,背景杂波及噪声在空间域中的表现形式,并结合均值滤波滤除噪声的特性,提出了一种新的滤波方法———旋转均值滤波法。将此算法运用在信噪比不大于3的红外点目标... 当距离红外传感器很远时,目标在红外图像中表现为点目标。充分利用点目标,背景杂波及噪声在空间域中的表现形式,并结合均值滤波滤除噪声的特性,提出了一种新的滤波方法———旋转均值滤波法。将此算法运用在信噪比不大于3的红外点目标图像中,实现了背景抑制,突出目标以及提高信噪比作用,并能够满足实时处理的要求。 展开更多

关键词 点目标 均值滤波 图像信噪比 红外图像 背景杂波 高信噪比 背景抑制 空间域 算法 旋转

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