多源遥感影像信息融合研究现状与展望 被引量：34

1

作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期89-94,共6页

遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研... 遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。 展开更多

关键词 现状 信息融合 算法 图像处理 遥感影像

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载人航天中人的失误分析及研究对策 被引量：5

2

作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期52-57,共6页

文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型 :载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上 ,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后 ,提出几点... 文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型 :载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上 ,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后 ,提出几点建议以供讨论。 展开更多

关键词 载人航天 人机接口 航天员 人为失误 原因

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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量：3

3

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． 展开更多

关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪

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数控系统的自适应鲁棒控制器设计 被引量：2

4

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 许新淮 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期623-626,共4页

基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析... 基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真 。 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统

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基于滤波器组的遥感图像融合方法及其性能分析研究 被引量：2

5

作者 王宏 敬忠良 李建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期164-168,共5页

提出了一种基于滤波器组的图像融合方法 ,用以融合高空间分辨率全色图像和低空间分辨率的多光谱图像 .在高空间分辨率全色图像经过多通道滤波器组分解的基础上 ,用多光谱图像直接替换全色图像低频子图像的方式进行融合处理 ;最后对替代... 提出了一种基于滤波器组的图像融合方法 ,用以融合高空间分辨率全色图像和低空间分辨率的多光谱图像 .在高空间分辨率全色图像经过多通道滤波器组分解的基础上 ,用多光谱图像直接替换全色图像低频子图像的方式进行融合处理 ;最后对替代后的子图像进行滤波器组重构得到融合后的图像 .实验结果表明 ,通过调整滤波器组的通道个数 。 展开更多

关键词 滤波器组 遥感图像融合法 空间分辨率 图像识别

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超宽带探地雷达自动目标识别研究 被引量：5

6

作者 李建勋 郑军庭 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期535-540,共6页

超宽带探地雷达由于回波信号信息丰富的特点,特征向量的选取成为了自动目标识别的关键。首先利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取。提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别;提取典型回波道数据进行功率谱分析用于目标材质识别,并利用... 超宽带探地雷达由于回波信号信息丰富的特点,特征向量的选取成为了自动目标识别的关键。首先利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取。提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别;提取典型回波道数据进行功率谱分析用于目标材质识别,并利用RBF网络从而实现目标的自动识别。实测数据处理表明:该方法可有效的完成管状物和球状物、铝和铁的识别。 展开更多

关键词 超宽带探地雷达 自动目标识别 功率谱

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具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

7

作者 王军平 王安 敬忠良 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期414-417,共4页

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器... 物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。 展开更多

关键词 线性化系统 控制器 设计 驱动饱和 渐近跟踪 抗漂移 状态反馈控制器 控制系统

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基于椭圆曲线离散对数问题的公钥密码 被引量：20

8

作者 李学俊 敬忠良 +1 位作者 戴冠中 张骏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期20-22,共3页

自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综... 自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综述,文中反映了椭圆曲线密码的发展状况以及当前所面临的问题,体现了该领域目前的最新成就。 展开更多

关键词 公钥密码 椭圆曲线离散对数问题 安全性 数点问题 标量乘法 保密通信

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红外序列图像中缓动点目标的投影检测算法及其改进 被引量：17

9

作者 陈非 敬忠良 李建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期96-100,共5页

应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的... 应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的不同分布特性 ,进一步对投影算法进行了改进 ,提高了投影算法的信噪比 .实际红外图像仿真表明 ,该算法可以成功检测信噪比为 展开更多

关键词 目标检测 形态学滤波 红外图像序列 低信噪比 点目标 仿真 投影检测算法

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基于有源辅助的被动跟踪系统 被引量：19

10

作者 李安平 敬忠良 胡士强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2048-2051,2056,共5页

提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔... 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性. 展开更多

关键词 有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式 UNSCENTED卡尔曼滤波

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基于优化组合重采样的粒子滤波算法 被引量：43

11

作者 邹国辉 敬忠良 胡洪涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1135-1139,共5页

重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒... 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 粒子滤波 重采样 粒子匮乏

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一种基于图像块分割的多聚焦图像融合方法 被引量：33

12

作者 王宏 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1743-1746,1750,共5页

针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边... 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边界区域,建立了基于对比度的像素选取方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于拉普拉斯金字塔融合算法和离散小波变换融合算法. 展开更多

关键词 图像融合 多聚焦图像 小波变换

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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量：18

13

作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页

介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。

关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型

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一种构建灰色预测模型的新算法 被引量：7

14

作者 王军平 樊文侠 +1 位作者 敬忠良 王安 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期613-616,共4页

针对传统的GM(1,1)建模方法,对于历史数据采取等权处理的局限性,提出了GM(1,1)建模的新算法,不同的历史数据在预测值中具有不同的权重,并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词 灰色预测模型 权值学习算法 GM(1 1)模型 参数辨识 灰色系统理论

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基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法 被引量：5

15

作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,共4页

为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关... 为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率. 展开更多

关键词 数据关联 多帧最近邻数据关联算法 小波变换 多速率模型

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基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法 被引量：9

16

作者 李教 敬忠良 王安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期245-249,共5页

配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ,没有考虑地球地形的影响 ,因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传... 配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ,没有考虑地球地形的影响 ,因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后给出的仿真结果说明这种配准算法初步解决了远距离的传感器配准。 展开更多

关键词 多传感器 立体投影 地心坐标系 配准 极大似然法

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只测角单站被动式高精度定位方法 被引量：5

17

作者 王晓华 敬忠良 李锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1187-1190,共4页

讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了... 讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了利用计算机求解最优轨迹的方法 .基于极大似然估计 ,提出了高精度被动目标定位方法 .仿真结果表明 ,该方法可以显著地提高目标的定位精度 ,并使其逼近 Cramer- 展开更多

关键词 定位方法 被动定位 极大似然估计 轨迹优化 定位精度 CRAMER-RAO下界 侦察机

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基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪 被引量：5

18

作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 李建勋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期300-303,共4页

纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度... 纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 交互式多模型算法 小波变换 多速率运动模型 坐标变换 机动目标跟踪

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基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法 被引量：4

19

作者 刘刚 敬忠良 +2 位作者 孙韶媛 李建勋 李振华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第16期33-34,94,共3页

提出了基于模糊区域特征的图像融合方法,该方法是在多孔小波(àtrouswavelet)多分辨率分析的基础上,根据图像每层的低频分量进行K-mean,将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域;图像各个区域针对不同属性模糊化,根据每... 提出了基于模糊区域特征的图像融合方法,该方法是在多孔小波(àtrouswavelet)多分辨率分析的基础上,根据图像每层的低频分量进行K-mean,将低频图像分解为重要区域、次重要区域以及背景区域;图像各个区域针对不同属性模糊化,根据每个区域各自的模糊隶属度来确定每一部分区域的融合策略,最终得到融合图像的多尺度表示,再对其进行多分辨率反变换就可以得到图像的融合结果。实验表明,该文提出的基于模糊区域特征的图像融合方法具有较好的融合结果。 展开更多

关键词 图像融合 图像多尺度分解 多孔小波

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机载雷达的基本效能模型 被引量：5

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作者 李教 敬忠良 +1 位作者 王安 何姣娜 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期12-14,共3页

近年来,军用设备效能分析的研究引起了广泛重视。分析了影响机载雷达系统基本效能的诸要素,给出了机载雷达基本效能的定义,并建立了一种效能评估模型。在仿真的基础上,分析了影响效能的重要参数及在整个系统中的作用。仿真结果说明了该... 近年来,军用设备效能分析的研究引起了广泛重视。分析了影响机载雷达系统基本效能的诸要素,给出了机载雷达基本效能的定义,并建立了一种效能评估模型。在仿真的基础上,分析了影响效能的重要参数及在整个系统中的作用。仿真结果说明了该模型的有效性和正确性。 展开更多

关键词 机载雷达效能 效能模型 仿真分析

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