非线性系统的能观性和状态观测器 被引量：10

1

作者 韩正之 潘丹杰 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期1-9,共9页

本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设... 本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。 展开更多

关键词 非线性系统 能观性 状态观测器

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非线性控制系统镇定的若干进展 被引量：10

2

作者 陈彭年 韩正之 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期401-409,共9页

综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述．

关键词 非线性系统 镇定 控制系统

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基于模糊神经网络的智能诊断系统的研制 被引量：4

3

作者 张苗苗 谢剑英 +1 位作者 方敏 徐国良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期53-54,74,共3页

提出了把模糊理论与人工种经网络结合起来应用到故障诊断中的方法，并采用面向对象的分析方法和编程技术实现了故障的智能诊断。

关键词 微机 故障诊断 智能诊断系统 模糊神经网络

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非线性系统的反馈镇定和右互质分解 被引量：2

4

作者 潘丹杰 韩正之 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期393-399,共7页

本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。

关键词 非线性系统 稳定性 右互质分解

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一种新的时变大系统递阶控制求解方法 被引量：1

5

作者 黄苏南 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期205-213,共9页

研究了一种新的大系统求解方法，利用Ｔａｖｌｏｒ级数的性质，将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题．该方法简单，易于编成计算机程序．算例表明了它的有效性．

关键词 大系统 泰勒级数 递介控制 解

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带前通的分散系统补偿谱与闭环谱相交问题

6

作者 刘万泉 席裕庚 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期552-561,共10页

本文利用广义分散系统的性质,解决了带前通的分散系统的补偿谱与闭环谱相交性问题。利用消失性的概念,得到了其闭环谱与补偿谱不相交的充要条件,且在此条件不成立时,得到了它们的交集,该文的结果是文[1]中结果的推广.

关键词 分散系统 补偿谱 闭环谱

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一类实时离散事件系统的控制综合

7

作者 王丽亚 吴智铭 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1993年第S1期233-239,共7页

本文用含状态位置时间的受控标记图为一类受控的实时DEDS建模,研究了实时DEDS的禁止状态问题及实时可控性,给出了最大允许实时控制的综合方法。最后通过一个制造系统的实例给出了该方法的应用。

关键词 实时DEDS 含状态位置时间的受控标记图 禁止状态 实时可控性 最大允许控制

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模糊预测控制及其应用研究 被引量：17

8

作者 李静如 李尚春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期283-287,共5页

本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养... 本文提出一种新的模糊预测控制算法。它将预测控制与模糊控制相结合,应用于一类复杂的工艺过程的终点控制,获得了优良的控制效果,如抗干扰性和模型失配等。本算法在对电弧炉炼钢的氧化过程控制的仿真研究中取得十分满意的效果,它对培养训练操作人员十分有效。 展开更多

关键词 预测控制 模糊控制 应用

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分散控制的完整性设计 被引量：12

9

作者 黄苏南 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期594-599,共6页

此文研究了分散控制的完整性问题，给出了当系统中执行器或传感器出现故障时分散控制系统仍具有完整性的设计方法，并用例子说明了该方法的有效性．

关键词 分散控制 完整性 稳定性 设计

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故障检测与定位 被引量：3

10

作者 隋家贤 黄苏南 夏圈世 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期487-493,共7页

综合运用空间几何方法和参数辨识方法，在系统分解的基础上，提出了一种故障检测与定位的新方法．此方法简化了系统故障诊断所需的计算工作，可满足一般情况下系统对故障诊断的实时性要求．

关键词 故障 检测 定位 参数辨识

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时域鲁棒设计的新方法──［P］和［V］·［V~－1］的极小化 被引量：2

11

作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期129-137,共9页

本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通... 本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度．通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量Ｕ，可放松极点配置的约束，并能系统的推导［Ｐ］／Ｕ及（［Ｖ］·［Ｖ－１］）／Ｕ，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好． 展开更多

关键词 鲁棒设计 极点配置 鲁棒性

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单连杆弹性手臂的振动控制和定位 被引量：2

12

作者 张念祖 朱汝辉 范懋基 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期38-42,共5页

本文介绍了单弹性连杆机器人的模型及控制，通过系统辨识得到系统振动模型，采用分段控制，使单连杆弹性臂起动、制动阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制，而且做到了精确定位，文章给出了实验结果。

关键词 振动 控制 弹性连杆 机器人 定位

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离散最小误差熵估计的原理及应用 被引量：1

13

作者 田玉楚 吕勇哉 符雪桐 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期38-45,共8页

本文简要讨论了离散Ｓｈａｎｎｏｎ信息熵测度及ＭＥＥ估计的一般描述，为有效地求解离散ＭＥＥ估计问题提供了新颖实用的算法，包括穷搜（ＥＳ）算法、降维搜索（ＲＳ）算法以及人工智能（ＡＩ）算法。最后用ＭＥＥ方法研究了浑沌系统... 本文简要讨论了离散Ｓｈａｎｎｏｎ信息熵测度及ＭＥＥ估计的一般描述，为有效地求解离散ＭＥＥ估计问题提供了新颖实用的算法，包括穷搜（ＥＳ）算法、降维搜索（ＲＳ）算法以及人工智能（ＡＩ）算法。最后用ＭＥＥ方法研究了浑沌系统的状态估计和预测问题。 展开更多

关键词 熵 离散MEE估计 Shannon信息

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病态对象的鲁棒控制 被引量：1

14

作者 王伟 S.Engell 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1131-1134,共4页

提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程 .该过程把增益修正法 (loopshapedesignprocedure)与频域响应近似法 (frequencyresponseapproximation)相结合 ,分两步设计二维自由度 (two degree of freedom)控制器 :即反馈控制器和前... 提出了一种适用于病态对象的鲁棒控制器设计过程 .该过程把增益修正法 (loopshapedesignprocedure)与频域响应近似法 (frequencyresponseapproximation)相结合 ,分两步设计二维自由度 (two degree of freedom)控制器 :即反馈控制器和前置滤波器 .整个设计过程针对一个众所周知的病态系统控制问题进行演示 . 展开更多

关键词 病态对象 鲁棒控制 H∞控制 两维自由度控制器

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(A,B)不变子空间的分解

15

作者 韩正之 张钟俊 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1991年第2期159-168,共10页

本文从(A,B)特征子空间出发建立了(A,B)根子空间的新概念。证明了任意一个(A,B)不变子空间一定能分解成一些根子空间的直和。讨论了这种分解的唯一性问题。而且应用这些结论给出了允许配置的特征结构的充分必要条件。

关键词 不变子空间 线性控制系统 极子空间

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分散干扰解耦的相容性

16

作者 韩正之 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期54-60,共7页

本文讨论分散控制干扰解耦中的结构(A,B_i)不变子空间。发现了它的一个新的必要条件——相容条件,讨论了相容条件的基本性质,并且由此证明了第一个结构(A,B_i)不变子空间的充分必要条件。

关键词 干扰解耦 相容性 分散系统

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LQG／H^∞控制设计：动态反馈控制 被引量：1

17

作者 刘频 王正志 张良起 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期676-682,共7页

本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.

关键词 H^∞控制 LQG控制 反馈控制

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多变量双环自校正动态解耦控制器

18

作者 韩志军 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期37-43,共7页

本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。

关键词 多变量系统 自校正 解耦 控制器

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一种采用观测器的机器人变结构控制算法

19

作者 朱文宏 陈辉堂 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期703-711,共9页

本文针对仅有关节位置检测的关节型机器人,提出了一种考虑参数不确定性和状态不确定性的变结构轨线跟踪控制算法。通过对两种不同类型观测器(线性反馈和变结构反馈)的研究,用定理形式给出了由机器人、观测器和控制器组成的闭环系统渐近... 本文针对仅有关节位置检测的关节型机器人,提出了一种考虑参数不确定性和状态不确定性的变结构轨线跟踪控制算法。通过对两种不同类型观测器(线性反馈和变结构反馈)的研究,用定理形式给出了由机器人、观测器和控制器组成的闭环系统渐近稳定的充分条件。非线性滑动域替代线性滑动面取得了控制精度和控制平稳性的折衷。在作者自行研制的直接驱动机器人DDR-1的实验中证实了这种算法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 变结构控制 观测器

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基于神经专家系统的故障诊断方法 被引量：7

20

作者 杨天奇 邵惠鹤 《系统工程理论方法应用》 1995年第1期18-23,共6页

神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）是人类智能活动的两种表示方法，有着各自的优点和弱点。如果把这两种技术结合起来取长补短，所形成的智能系统则会更加完美，这已成为人工智能技术发展的一个重要趋势。本文分析了ＡＮＮ和ＥＳ的... 神经网络（ＡＮＮ）和专家系统（ＥＳ）是人类智能活动的两种表示方法，有着各自的优点和弱点。如果把这两种技术结合起来取长补短，所形成的智能系统则会更加完美，这已成为人工智能技术发展的一个重要趋势。本文分析了ＡＮＮ和ＥＳ的几种结合方法，并用一简单的诊断示例说明其中一种结合在故障诊断中的应用。 展开更多

关键词 神经网络 专家系统 故障诊断

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