离散事件系统的监督控制理论 被引量：2

1

作者 蒋智平 吴智铭 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期108-115,共8页

本文综述了离散事件系统监督控制基本理论及成果。介绍了离散事件系统的自动机表示、监督控制、模块化监控、分散监控,以及与之有关的语言可控性、可观性和可识别性等概念.

关键词 离散事件系统 监督控制 自动机

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非线性系统的广义线性化预测控制 被引量：1

2

作者 孙浩 席裕庚 +1 位作者 施颂椒 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期7-14,共8页

提出一种非线性系统预测控制的分层设计方法。首先采用广义线性化状态反馈得到具有指定动态的线性化系统,然后采用基于状态方程的预测控制算法,以获得良好的跟踪性和鲁棒性。最后以仿真例子证实了这种控制方案的有效性。

关键词 预测控制 线性化 非线性系统 广义

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MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法 被引量：1

3

作者 孙浩 席裕庚 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期88-96,共9页

研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O扩展解耦及线性的闭环系统;然后对此闭环系统设计一组单变量的线性预测控制算法以获得良好的动态特性。... 研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O扩展解耦及线性的闭环系统;然后对此闭环系统设计一组单变量的线性预测控制算法以获得良好的动态特性。文中对一个实例进行了仿真运算。 展开更多

关键词 扩展线性化 解耦 非线性系统

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自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用

4

作者 刘思行 张炎华 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期73-80,共8页

本文从传统的最小方差控制理论及应用出发,对自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用进行了研究,并提出了一个新型的性能指标函数。通过仿真计算和实船试验,证明了根据该性能指标设计的控制器具有更好的工作性能。

关键词 非稳定 时变系统 自适应控制

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带观测器的鲁棒控制系统设计方法

5

作者 胡庭姝 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期73-81,共9页

本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义... 本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性. 展开更多

关键词 多变量系统 鲁棒性 观测器 反馈

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多臂协调搬物系统的启发式分散控制

6

作者 许晓鸣 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期99-106,共8页

本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提... 本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性. 展开更多

关键词 机器人学 多臂协调控制 机械臂

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非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统

7

作者 韩正之 潘丹杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期19-27,共9页

本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.

关键词 非线性系统 Yokoyama型 线性化

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多臂协调搬物系统的递阶控制

8

作者 许晓鸣 朱文宏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期120-126,共7页

本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行地进行计算,从而使全局系统的动力学控制计算任务分散化,大大... 本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行地进行计算,从而使全局系统的动力学控制计算任务分散化,大大提高了控制的实时性. 展开更多

关键词 机器人学 多臂协调 递阶控制

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非线性控制系统的几乎干扰解耦

9

作者 高峰 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期35-40,共6页

本文先从干扰解耦入手建立一种较易分析的模型,然后利用非线性控制系统设计的奇异摄动方法,给出可以几乎干扰解耦的判据.

关键词 非线性系统 奇异摄动 几乎干扰解耦

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广义系统反馈控制器消除脉冲模的条件 被引量：1

10

作者 徐冬玲 施颂椒 杨剑波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期49-56,共8页

通过对单变量和多变量广义系统的分析,证明了能消除其脉冲模的反馈控制器应满足的条件.对单变量情形,无论是时域的还是频域的,本文所给出的条件是充要的;对多变量时域情形,给出的条件是充分的;在输入输出数目相等且等于系统所含脉冲模... 通过对单变量和多变量广义系统的分析,证明了能消除其脉冲模的反馈控制器应满足的条件.对单变量情形,无论是时域的还是频域的,本文所给出的条件是充要的;对多变量时域情形,给出的条件是充分的;在输入输出数目相等且等于系统所含脉冲模个数时,所给出的条件也是充要的. 展开更多

关键词 广义系统 反馈控制器 脉冲模 消除

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多变量广义系统H^∞最优敏感性控制器设计

11

作者 徐冬玲 施颂椒 +1 位作者 杨剑波 张钟俊 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1992年第1期41-55,共15页

本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点... 本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点研究了向量相对阶次的性质,完善了文献有关相对阶次性质的理论,利用该性质分析了控制器能消除广义系统脉冲模的条件,并证明了该方法所设计的控制器是可实现的,能在像广义系统闭环稳定及无脉冲模的条件下,保证闭环系统解耦加权敏感性趋于最优。最后文章给出了设计算例以说明设计过程。 展开更多

关键词 广义系统 控制器 解耦 最佳化

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结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计

12

作者 王礼全 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期41-49,共9页

本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统... 本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得. 展开更多

关键词 结构不确定性 线性系统 鲁棒性

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弹性手臂伺服控制系统的研究

13

作者 潘为民 范懋基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期67-75,共9页

本文应用滑模变结构理论,设计了一种应用于弹性手臂伺服系统的控制方法——四段式滑模加PI 复合控制方法.在电机最大力矩和速度受到限止情况下,通过滑模开关曲线选择,实现了响应时间最优.同时,为了消除系统的“颤抖”,当系统位置误度小... 本文应用滑模变结构理论,设计了一种应用于弹性手臂伺服系统的控制方法——四段式滑模加PI 复合控制方法.在电机最大力矩和速度受到限止情况下,通过滑模开关曲线选择,实现了响应时间最优.同时,为了消除系统的“颤抖”,当系统位置误度小于一定值时,用PI 控制代替滑模控制.实验结果表明,应用这种控制方法,系统的鲁棒性、响应时间和静态精度都有所提高. 展开更多

关键词 机器人 弹性手臂 滑模控制

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多变量预测控制及其在工业锅炉控制中的应用 被引量：1

14

作者 谢剑英 杨健 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期64-70,共7页

本文利用预测控制方法,编制了监控级优化控制软件;同时,为了提高控制效果,节约能源,将该方法用到工业锅炉控制中去,设计了一种两级预测控制方法,并进行了仿真研究.

关键词 预测控制 工业锅炉 PID控制

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工业大系统向智能化的发展 被引量：1

15

作者 朱仲英 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期111-120,共10页

为适应现代工业大生产自动化的需要,传统的工业大系统控制和决策理论正在向智能化方向发展。本文在分析现代化工业大系统的结构及其决策、控制、通信技术的基础上,指出了人工智能技术引入工业大系统的必要性,阐述了工业大系统中智能决... 为适应现代工业大生产自动化的需要,传统的工业大系统控制和决策理论正在向智能化方向发展。本文在分析现代化工业大系统的结构及其决策、控制、通信技术的基础上,指出了人工智能技术引入工业大系统的必要性,阐述了工业大系统中智能决策支持系统及智能控制系统的基本结构和特点,并展望了智能工业大系统的发展前景。 展开更多

关键词 工业大系统 智能控制系统 自动化

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从ACC看控制理论中几个前沿课题的新动向 被引量：1

16

作者 张钟俊 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期1-5,共5页

本文介绍了近年来在自适应控制、鲁棒控制、智能控制和非线性控制这四个专题领域中的研究动向及其特点.

关键词 控制理论 自适应控制 鲁棒控制

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经济控制论的发展:回顾与展望 被引量：2

17

作者 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期1-2,共2页

“经济控制论”这个术语,从1952年巴黎的世界控制论人会首次提出,至今已有40年了.在这40年里,一些优秀的控制理论家与经济学家合作,为形成经济控制论这门新的边缘学科作出了不懈的努力.在市场经济的国家里,50年代以英国的 A.Tustin 和... “经济控制论”这个术语,从1952年巴黎的世界控制论人会首次提出,至今已有40年了.在这40年里,一些优秀的控制理论家与经济学家合作,为形成经济控制论这门新的边缘学科作出了不懈的努力.在市场经济的国家里,50年代以英国的 A.Tustin 和美国的 A.Phillips 为代表。 展开更多

关键词 经济控制论 经济管理

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大系统分散镇定的一种频域方法

18

作者 许晓鸣 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS 1987年第6期1-7,115,共8页

本文将多变量频域法与大系统理论相结合,提出了一种大系统分散镇定的频率设计方法。作者首先将大系统分散镇定问题用频域的语言来进行描述,然后将大系统问题分解成一系列问题。最后,对小系统的设计和分散设计的物理意义进行了深入的讨论。

关键词 多变量系统的频域设计 大系统理论 分散控制 稳定性 线性系统 计算机辅助设计

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非线性系统的动态补偿镇定

19

作者 韩正之 潘丹杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期22-28,共7页

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.

关键词 动态镇定 非线性系统 状态检测器

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一类非线性系统脉冲故障的检测与诊断

20

作者 周东华 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期28-34,共7页

本文利用作者所提出的一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,给出了一类非线性系统脉冲故障的检测及诊断方法.这类故障包含了系统所受的强外部随机干扰和测量回路所受的强外部随机干扰.仿真实例说明了该方法的有效性.

关键词 非线性系统 故障检测 故障诊断

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