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地理信息系统技术在电力系统自动化中的应用 被引量:69
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作者 翁颖钧 朱仲英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期74-78,共5页
地理信息系统(GIS)在电力系统中的应用是电力系统数字化、信息化的必由之路。文中通过对国内外电力GIS应用状况、相关技术及典型的配电自动化系统工程实施范例的分析,阐述了将GIS应用开发与现有自动化系统相互融合和集成的一体化设计思... 地理信息系统(GIS)在电力系统中的应用是电力系统数字化、信息化的必由之路。文中通过对国内外电力GIS应用状况、相关技术及典型的配电自动化系统工程实施范例的分析,阐述了将GIS应用开发与现有自动化系统相互融合和集成的一体化设计思想,给出了基于Web服务的电力GIS应用框架。最后,指出了进一步的发展方向。 展开更多
关键词 电力系统自动化 地理信息系统 组件技术 空间数据库 WEB
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自动化专业课程体系结构研究 被引量:3
2
作者 萧德云 施颂椒 +1 位作者 韩崇昭 徐心和 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期16-19,共4页
简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。
关键词 自动化专业 自动化教学 课程体系
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面向全自动控制交通系统的车辆调度算法 被引量:5
3
作者 李爽 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期174-179,共6页
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车... 结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度. 展开更多
关键词 车辆 调度 全自动控制交通系统 聚类贪婪遗传算法 仿真系统
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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统 被引量:28
4
作者 欧海涛 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期52-55,共4页
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .... 本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 . 展开更多
关键词 多智能体 智能控制系统 城市交通控制
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智能交通系统运动车辆的视觉检测(英文) 被引量:11
5
作者 王春波 张卫东 许晓鸣 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期81-86,共6页
提出了一种在复杂背景中检测行驶车辆的方法 ,首先用概率统计的方法通过三帧图像间的运动信息找出运动区域 ,然后用静止分割得到的区域信息修正运动分割的结果 ,并采用图像增强技术改进了分割效果。检测结果可作为智能交通系统 (ITS)
关键词 运动分割 区域分割 图像增强 智能交通系统 运动车辆 视觉检测 交通管理 车辆控制 概率统计
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复杂交通环境中车辆的视觉检测 被引量:17
6
作者 王春波 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1680-1682,1686,共4页
基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一... 基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一种模板来增强图像区域间的对比度 ,以改进分割效果 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 运动分割 区域分割 图像增强
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高速公路交通流的RBF神经网络建模 被引量:11
7
作者 欧海涛 张文渊 +1 位作者 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-668,共4页
在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该... 在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该算法是采用 APC- 单路径聚类算法确定 RBF神经网络结构参数的一种快速 RBF神经网络算法 ,网络训练速度快 ,效果良好 ,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义 .文中进行了计算机仿真研究 。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 RBF神经网络 建模
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基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统 被引量:11
8
作者 李晓萌 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1146-1149,共4页
提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据... 提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据其他 AGV当前的子任务建立自己的最有反应子任务 ;在行动级 ,智能体通过强化学习建立优化的动作策略来完成由选择级确定的子任务 .AGV调度仿真结果证明 ,该方法能提高系统的产量 。 展开更多
关键词 多智能体 自动导航车 调度系统 多级决策 MARKOV对策 强化学习 动态分布式调度策略
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基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 被引量:11
9
作者 孔庆杰 史文欢 刘允才 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期623-627,647,共6页
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大... 提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 展开更多
关键词 地图自动生成 GPS探测车轨迹 矢量路网地图 汽车导航系统 交通诱导系统
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基于级联滤波的交通信号灯识别方法 被引量:7
10
作者 金涛 王春香 +1 位作者 王冰 杨明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1355-1360,共6页
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联... 提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高. 展开更多
关键词 交通灯识别 色彩分割 级联滤波 标准互相关
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基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:12
11
作者 杨煜普 欧海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期564-568,共5页
提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优... 提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优化统一起来 ,克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷 . 展开更多
关键词 再励学习 遗传算法 交通信号 自组织控制 交通系统 信号灯控制 城市交通
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基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:3
12
作者 欧海涛 杨煜普 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期80-83,共4页
提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小... 提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小。这种方法克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷,将局部优化和全局优化统一起来。通过计算机仿真实验表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 交通信号 自组织控制 再励学习 遗传算法
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混合系统在Matlab环境下的建模、仿真与自动验证 被引量:8
13
作者 张学军 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期195-198,共4页
针对混合系统既包含连续变量又存在离散事件的特点,给出了混合系统在Matlab环境下的建模方法、仿真过程,为克服仿真的固有局限性,文中给出自动验证原理及其实现,并以化工过程控制中的应用实例对整个过程作了介绍。
关键词 混合系统 混合自动机 仿真 自动验证 MATLAB
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一种实用的指纹自动识别系统的设计 被引量:3
14
作者 刘满华 许超 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期123-124,181,共3页
提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识... 提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识别;特征匹配; 展开更多
关键词 指纹自动识别系统 设计 特征匹配 数字信号处理器 计算机视觉系统
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城市轨道交通列车运行控制系统仿真分析与研究 被引量:8
15
作者 张琼燕 邓瀚 赵霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第8期103-107,111,共6页
列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车... 列车运行控制系统保障着城市轨道交通网络的安全与效率,为了提高列车运行控制系统的设计效率,需要采用计算机辅助设计软件进行仿真分析。介绍了一种城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台。该平台可以在多种信号系统制式下针对不同的车型及轨道线路进行牵引计算、闭塞设计和线路运行能力分析,并具有对仿真结果进行人工调整的功能。运用所设计的仿真平台,在双红灯固定闭塞制式下对某城市轨道交通线路进行了仿真分析,验证了仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 仿真平台
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振动传感器的计算机自动标定系统设计 被引量:3
16
作者 应海雄 许晓鸣 郑家龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期119-122,共4页
介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统.系统由IBM-PC微机输出高精度的扫频正弦信号,控制标准振动台以规定的方式振动,通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计量,实现对振动传感器的绝对法或相对法标定.
关键词 振动传动器 计算机 自动标定系统
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基于DF-1协议的交通灯控制实验设计及实现 被引量:3
17
作者 崔平 翁正新 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第4期55-57,共3页
基于DF-1协议,采用罗克韦尔公司的控制器和罗克韦尔软件,对交通灯控制实验进行了设计及实现。该实验为PLC教学提供了一个完整的实验平台。
关键词 可编程逻辑控制器 罗克韦尔软件 DF-1协议 网络通讯 远程监控 PLC控制 实验教学
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考虑缓冲区的自动生产单元的无死锁调度策略 被引量:2
18
作者 徐刚 吴智铭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期229-236,共8页
在制造系统中,必须防止死锁的发生.本文提出了一种在制造系统(带有有限缓冲区)中搜索最优的无死锁调度的算法.为此首先介绍了死锁问题及其图论表示方法,然后在遗传算法的基础上,运用图论算法来保证无死锁的调度结果.为了保证遗传算法生... 在制造系统中,必须防止死锁的发生.本文提出了一种在制造系统(带有有限缓冲区)中搜索最优的无死锁调度的算法.为此首先介绍了死锁问题及其图论表示方法,然后在遗传算法的基础上,运用图论算法来保证无死锁的调度结果.为了保证遗传算法生成的调度策略能够满足所要求的约束,运用图论方法选择无死锁个体,或添加缓冲区,从而在基本保证了系统的主要性能指标的同时,得到系统可行的无死锁调度结果.最后给出了一个运用此方法解决死锁问题的实例. 展开更多
关键词 遗传算法 图论 无死锁调度
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融合关系和结构编码的规则抽取与推理研究
19
作者 胡继米 万卫兵 +1 位作者 程锋 赵宇明 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期97-110,共14页
领域知识图谱拥有不完备性和语义复杂多样性的特点,从而导致其在规则抽取和选择问题上的不足,影响了其推理的能力.针对此问题,提出了一种融合关系和结构编码的规则抽取模型.通过提取目标子图中的关系和结构信息并进行特征编码,从而实现... 领域知识图谱拥有不完备性和语义复杂多样性的特点,从而导致其在规则抽取和选择问题上的不足,影响了其推理的能力.针对此问题,提出了一种融合关系和结构编码的规则抽取模型.通过提取目标子图中的关系和结构信息并进行特征编码,从而实现了一种多维度的嵌入表达方法.设计了融合关系和结构信息的自注意力机制,使模型能够更好地捕捉输入序列中的依赖关系和局部结构信息,从而提升了模型对于上下文的理解和表达能力,进而解决了在语义复杂情况下规则的抽取和选择的问题.通过在真实汽车部件故障工业数据集和公共数据集的实验,表明了在链接预测与规则质量评估任务中,所提出的模型都有一定的提升(规则长度为3时, mean reciprocal rank (MRR)平均提升了7.1百分点, Hits@10平均提升了8.6百分点;规则长度为2时, MRR平均提升了7.4百分点, Hits@10平均提升了3.9百分点),证实了关系和结构信息对于规则抽取与推理的有效性. 展开更多
关键词 工业知识图谱 规则抽取 规则推理 知识补全 链接预测
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复杂网络观点动力学分析与干预若干研究进展
20
作者 张琦 汪小帆 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第2期31-44,共14页
复杂网络上的观点动力学是近年来网络科学、控制理论和社会学等领域的研究热点,主要关注网络中观点的演化规律及干预策略。本文基于经典观点动力学模型,综述了在Friedkin-Johnsen模型框架基础上发展出的两个主要研究方向。一是社会压力... 复杂网络上的观点动力学是近年来网络科学、控制理论和社会学等领域的研究热点,主要关注网络中观点的演化规律及干预策略。本文基于经典观点动力学模型,综述了在Friedkin-Johnsen模型框架基础上发展出的两个主要研究方向。一是社会压力下内隐观点与外显观点的共演化机制,重点介绍从众行为与观点极化的研究进展;二是围绕观点最大化框架,梳理观点干预优化问题的研究思路,并总结在节点选择、干预时机等方面的策略与方法。最后,展望观点动力学在多学科交叉背景下的未来研究方向。 展开更多
关键词 复杂网络 观点动力学 观点共演化 观点最大化
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