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面向全自动控制交通系统的车辆调度算法
被引量：
5
1
作者
李爽
杨明
+1 位作者
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期174-179,共6页
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车...
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度.
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关键词
车辆
调度
全自动控制交通系统
聚类贪婪遗传算法
仿真系统
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职称材料
基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法
被引量：
8
2
作者
胡兵
杨明
+2 位作者
郭林栋
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期203-208,共6页
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SUR...
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求.
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关键词
快速鲁棒特征
迭代最近点
扩展卡尔曼滤波
智能车定位
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职称材料
题名
面向全自动控制交通系统的车辆调度算法
被引量：
5
1
作者
李爽
杨明
王春香
王冰
机构
上海交通大学
机器人研究所
上海交通大学自动化系上海市北斗导航与位置服务重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期174-179,共6页
基金
国家自然基金重大研究计划(91420101)
国家自然科学基金项目(61174178/51178268)资助
文摘
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度.
关键词
车辆
调度
全自动控制交通系统
聚类贪婪遗传算法
仿真系统
Keywords
vehicles
scheduling
cybernetic transportation system（CTS）
proximity cluster reedy and genetic algorithm
simulation system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法
被引量：
8
2
作者
胡兵
杨明
郭林栋
王春香
王冰
机构
上海交通大学自动化系上海市北斗导航与位置服务重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期203-208,共6页
基金
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420101)
文摘
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求.
关键词
快速鲁棒特征
迭代最近点
扩展卡尔曼滤波
智能车定位
Keywords
speeded up robust features(SURF)
iterative closest point(ICP)
extended Kalman filter(EKF)
localization for intelligent vehicle
分类号
U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向全自动控制交通系统的车辆调度算法
李爽
杨明
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法
胡兵
杨明
郭林栋
王春香
王冰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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职称材料
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