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基于LonWorks的楼宇自动化安防系统 被引量:5
1
作者 王志钢 王景成 冯晓东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期54-56,共3页
对楼宇自动化安防系统进行了研究,提出了一种基于LonWorks总线的分布式控制系统,介绍了系统的工作原理、网络的构成、硬件的功能和通信的实现。
关键词 LONWORKS总线 楼宇自动化 安防系统 智能节点
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污水处理的综合自动化控制系统 被引量:7
2
作者 陈姝意 李少远 《控制工程》 CSCD 2006年第2期102-104,107,共4页
介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网... 介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网络的形式;介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性特点;阐述了系统工作的基本原理和主要过程,并对各控制层之间的垂直通讯进行了讨论。该系统自动化程度和可靠性都有较大的提高,实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果显著。 展开更多
关键词 污水处理 WINCC 冗余PLC Pmfibus-DP现场总线
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加热炉钢坯温度软测量模型研究 被引量:22
3
作者 王锡淮 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期928-932,共5页
研究基于模糊聚类的钢坯温度神经网络软测量模型.该方法由两个部分组成,FCM(Fuzzy C-Means)聚类算法用来对训练样本进行分类,分布式 RBF(Radial Basis Func-tion)网络对每类样本进行训练.在线测量时,采用自适应模糊聚类算法对新的... 研究基于模糊聚类的钢坯温度神经网络软测量模型.该方法由两个部分组成,FCM(Fuzzy C-Means)聚类算法用来对训练样本进行分类,分布式 RBF(Radial Basis Func-tion)网络对每类样本进行训练.在线测量时,采用自适应模糊聚类算法对新的工况数据进行隶属度计算.文中将该算法应用于步进式加热炉钢坯温度的预报,仿真结果表明该算法的有效性. 展开更多
关键词 软测量 神经网络 自适应模糊聚类 加热炉 钢坯温度
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基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究 被引量:80
4
作者 王晓军 邵惠鹤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期936-939,共4页
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中... 近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中,模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线,对位置和速度进行有效地控制;而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性,并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较,表明了该方法的良好性能,且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式起重机 定位和防摆控制 模糊控制 线性二次型最优控制(LQR)
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一种自适应蚁群算法及其仿真研究 被引量:232
5
作者 王颖 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期31-33,共3页
蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性... 蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性,通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 进化算法 TSP
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基于数据仓库的电力决策支持系统的设计研究 被引量:13
6
作者 郑斌祥 杜秀华 席裕庚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期87-90,共4页
数据仓库 (datawarehouse)和联机分析处理 (onlineanalyticalprocessing ,OLAP)是决策支持系统的有机组成部分。介绍了数据仓库和OLAP技术的有关概念和内容 ,以宝钢的电力系统为研究背景 ,研究运用数据仓库和OLAP建立电力决策支持系统 ... 数据仓库 (datawarehouse)和联机分析处理 (onlineanalyticalprocessing ,OLAP)是决策支持系统的有机组成部分。介绍了数据仓库和OLAP技术的有关概念和内容 ,以宝钢的电力系统为研究背景 ,研究运用数据仓库和OLAP建立电力决策支持系统 ,为电力系统经济运行的决策支持提供有效手段。 展开更多
关键词 数据库 决策支持系统 电力系统 数据仓库
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分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究 被引量:10
7
作者 陈卫东 李振海 席裕庚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1288-1292,1301,共6页
对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此... 对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此基础上,提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略,给出了该策略的有限状态机描述,并进行了与其他方法的对比仿真实验,实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。 展开更多
关键词 分布式多自主机器人系统 冲突 消解策略 实例 群体特性 计算机仿真
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JDBC与ODBC在网络数据库开发中的应用研究 被引量:7
8
作者 夏雨佳 陈坚 +1 位作者 董胜龙 席裕庚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期105-107,157,共4页
该文研究了ODBC和JDBC的技术支持和应用方法,提出了利用Java语言的体系结构无关性和动态性设计Browser/Server模式系统,实现跨平台、兼容多种数据库的网络信息系统开发思想.
关键词 JDBC ODBC 浏览器/服务器 网络数据库
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溶氧传感器的温度特性研究及其补偿 被引量:20
9
作者 张广辉 邵惠鹤 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期323-327,共5页
分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性。采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性。根据以上的分析,得出了温度补偿策... 分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性。采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性。根据以上的分析,得出了温度补偿策略,试验数据进一步表明温度变化对溶氧测量有着重要的影响,文中提出的温度补偿策略简便有效,可以取得与国外先进仪表相似的性能,极大地降低控制系统成本。 展开更多
关键词 溶氧传感器 温度补偿 生物发酵 嵌入式系统
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多目标模糊作业车间调度问题研究 被引量:9
10
作者 雷德明 吴智铭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期174-179,共6页
研究了具有模糊加工时间和模糊交货期的多目标作业车间调度问题,首先给出了基于模糊优先规则的编码新方式,染色体的每一位表示在GT算法迭代过程中,对应机器上发生的某次冲突,根据该基因位对应的优先规则消除。然后设计了基于个体密集距... 研究了具有模糊加工时间和模糊交货期的多目标作业车间调度问题,首先给出了基于模糊优先规则的编码新方式,染色体的每一位表示在GT算法迭代过程中,对应机器上发生的某次冲突,根据该基因位对应的优先规则消除。然后设计了基于个体密集距离的多目标进化算法,该算法利用密集距离进行外部档案维护和适应度赋值。最后将多目标进化算法应用于模糊作业车间调度问题,以最大化最小一致指标和最小化模糊最大完成时间,并和其他算法比较。计算结果验证了多目标进化算法在模糊调度方面良好的搜索性能。 展开更多
关键词 模糊作业车间调度 密集距离 优先规则 多目标进化算法
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电力OLAP系统设计研究与应用 被引量:3
11
作者 郑斌祥 杜秀华 席裕庚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期210-212,共3页
介绍了OLAP技术的特征和概念,研究了运用ADO MD建立OLAP决策支持系统的关键技术并以某钢铁企业的电力系统为研究背景 ,给出了企业电力OLAP系统的设计方案。
关键词 电力OLAP系统 设计 联机分析处理 电力系统 数据模型 决策支持系统 计算机
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基于雪花模型的面向对象数据仓库:在宝钢电力系统中的应用研究 被引量:3
12
作者 郑斌祥 席裕庚 杜秀华 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第2期165-168,共4页
以宝钢电力系统为研究背景 ,介绍了数据仓库的概念和特征 ,提出了建立面向对象的电力数据仓库设计方法及一种基于雪花模型的面向对象数据仓库的数据模型 。
关键词 雪花模型 宝钢 电力系统 数据仓库 面向对象技术 数据采集 数据呈现 电力管理
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基于ODBC的车间生产调度系统的研究与开发 被引量:4
13
作者 徐智 陈芳 +1 位作者 席裕庚 韩兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期39-40,45,共3页
对某车间生产调度问题进行研究并开发出基于ODBC接口的调度系统。通过对寻优空间的收缩,使调度问题的寻优空间最小化,大大提高寻优的速度,从而得到可应用于实际生产的调度系统。
关键词 ODBC 车间 生产调度系统 MRP 企业
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基于支持向量机的非线性系统辨识研究 被引量:7
14
作者 张明光 阎威武 李战明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期47-48,82,共3页
研究了基于支持向量机的非线性系统辨识方法并进行了仿真试验,用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。有效的仿真结果表明支持向量机是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。
关键词 支持向量机 系统辨识 非线性
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机器人滚动路径规划的算法与仿真研究 被引量:6
15
作者 张纯刚 席裕庚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第4期53-57,共5页
借鉴预测控制滚动优化原理,研究了未知环境中移动机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划。大量仿真结果表明,滚动规划使机器人对动态环境... 借鉴预测控制滚动优化原理,研究了未知环境中移动机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划。大量仿真结果表明,滚动规划使机器人对动态环境具有很好的适应性,但由于缺乏全局环境信息,在有些复杂情况下不能保证规划的顺利实施,需要进一步增加环境约束和对已探知信息的记忆。 展开更多
关键词 机器人 滚动路径规划 算法 仿真 场景预测
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基于Java的移动Agent系统研究 被引量:6
16
作者 夏雨佳 席裕庚 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1056-1058,共3页
移动 Agent技术是一门新兴的技术 ,具有移动性、智能性和异步计算等特点 .本文介绍了移动 Agent概念 ,分析了一般的移动 Agent系统结构 .针对 Java语言的特点 ,分析了 Java语言开发移动 Agent的优势和几点技术解决方案 .
关键词 移动AGENT 人工智能 JAVA语言 计算机网络
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组件技术在离散动态系统仿真软件体系结构中的应用研究 被引量:3
17
作者 戴晓明 孙翀 +2 位作者 邵惠鹤 陈海光 张洪渊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第9期13-14,107,共3页
文章针对仿真系统软件可重用性差的特点,提出了基于二进制COM(Component Object Model)标准组件技术的离散动态系统仿真工具的设计方法。并利用组件技术开发了离散动态系统计算机仿真工具,实现了类似Mat... 文章针对仿真系统软件可重用性差的特点,提出了基于二进制COM(Component Object Model)标准组件技术的离散动态系统仿真工具的设计方法。并利用组件技术开发了离散动态系统计算机仿真工具,实现了类似Matlab拖放式创建模型,通过联线方式建立模型间逻辑联系。该仿真工具已经在某一炼钢连铸离散动态系统中得到了运用。 展开更多
关键词 离散动态系统 仿真软件 组件技术 体系结构 计算机仿真
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热电厂75t/h循环流化床锅炉自动控制系统的设计与实现 被引量:3
18
作者 张艳 李少远 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期74-78,共5页
针对热电厂75t/h循环流化床锅炉汽水、燃烧过程系统的复杂动态特性,设计了“规则+变PID”串级三冲量汽包水位控制系统,模糊推理在线整定参数的导前汽温微分信号的双回路主蒸汽温度控制系统,以及“热量.氧量”信号的燃烧过程协调控... 针对热电厂75t/h循环流化床锅炉汽水、燃烧过程系统的复杂动态特性,设计了“规则+变PID”串级三冲量汽包水位控制系统,模糊推理在线整定参数的导前汽温微分信号的双回路主蒸汽温度控制系统,以及“热量.氧量”信号的燃烧过程协调控制系统。利用JX-300X DCS实现的运行效果证明该系统可大大提高循环流化床锅炉的自控投运率。 展开更多
关键词 热电厂 循环流化床锅炉 规则控制 模糊推理 JX-300X DCS 自动控制系统
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基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计 被引量:2
19
作者 欧阳晋 屈卫东 章卫国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期294-297,共4页
将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方... 将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。 展开更多
关键词 非线性模型 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 飞行控制系统 反馈线性化
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时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究 被引量:1
20
作者 曾庆军 徐涛 +2 位作者 徐晶晶 宋爱国 田小峰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期160-164,共5页
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,... 通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业 ,本文采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识 .构造实验系统 ,通过实验验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 力觉临场感 遥操作机器人 时延 预测控制
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