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1
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时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究 |
曾庆军
宋爱国
黄惟一
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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2
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海底管道检测用线聚焦超声探头声场研究 |
宋寿鹏
阙沛文
刘清坤
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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3
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基于雪花模型的面向对象数据仓库:在宝钢电力系统中的应用研究 |
郑斌祥
席裕庚
杜秀华
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2002 |
3
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4
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机器人滚动路径规划的算法与仿真研究 |
张纯刚
席裕庚
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
6
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5
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热电厂75t／h循环流化床锅炉自动控制系统的设计与实现 |
张艳
李少远
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2004 |
3
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6
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时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究 |
曾庆军
徐涛
徐晶晶
宋爱国
田小峰
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
1
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7
|
基于在线训练RBF神经网络的混沌系统辨识研究 |
杨涛
王学雷
邵惠鹤
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2002 |
1
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8
|
关于 CIPS 中关键技术的研究 |
曲润涛
彭健
杜秀华
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
0 |
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9
|
一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究 |
周颖
裘之亮
李少远
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《河北工业大学学报》
CAS
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2001 |
0 |
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10
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微机电系统实验建模研究 |
陈佳品
吴智政
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《半导体情报》
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1997 |
1
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11
|
递增的稀疏神经网络研究 |
冯超
李柠
李少远
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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12
|
步进式加热炉建模和炉温优化设定策略 |
王锡淮
李柠
李少远
席裕庚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
16
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13
|
约束预测控制的一种快速算法 |
杜晓宁
席裕庚
李少远
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
17
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14
|
炼钢连铸系统的动态调度模型和启发式调度算法 |
李霄峰
徐立云
邵惠鹤
任德祥
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
17
|
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15
|
基于连续谱特征提取的被动声纳目标识别技术 |
曾庆军
王菲
黄国建
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
23
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16
|
基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 |
史耀强
李建
顿向明
陈卫东
杨军
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
9
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17
|
基于全局最优的生产全过程分布式预测控制 |
陈庆
李少远
席裕庚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
13
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18
|
粗粒度并行遗传算法收敛性分析及优化运算 |
戴晓明
陈昌领
邵惠鹤
Kay Das
程铁鹏
茅雪飞
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
11
|
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19
|
全自主足球机器人系统关键技术综述 |
贾建强
陈卫东
席裕庚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
13
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20
|
混合并行遗传算法求解TSP问题 |
戴晓明
邹润民
冯瑞
张洪源
邵惠鹤
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《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2002 |
7
|
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