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基于LonWorks的楼宇自动化安防系统 被引量:5
1
作者 王志钢 王景成 冯晓东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期54-56,共3页
对楼宇自动化安防系统进行了研究,提出了一种基于LonWorks总线的分布式控制系统,介绍了系统的工作原理、网络的构成、硬件的功能和通信的实现。
关键词 LONWORKS总线 楼宇自动化 安防系统 智能节点
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污水处理的综合自动化控制系统 被引量:7
2
作者 陈姝意 李少远 《控制工程》 CSCD 2006年第2期102-104,107,共4页
介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网... 介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网络的形式;介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性特点;阐述了系统工作的基本原理和主要过程,并对各控制层之间的垂直通讯进行了讨论。该系统自动化程度和可靠性都有较大的提高,实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果显著。 展开更多
关键词 污水处理 WINCC 冗余PLC Pmfibus-DP现场总线
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预测控制性能研究的新进展 被引量:86
3
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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加热炉钢坯温度软测量模型研究 被引量:22
4
作者 王锡淮 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期928-932,共5页
研究基于模糊聚类的钢坯温度神经网络软测量模型.该方法由两个部分组成,FCM(Fuzzy C-Means)聚类算法用来对训练样本进行分类,分布式 RBF(Radial Basis Func-tion)网络对每类样本进行训练.在线测量时,采用自适应模糊聚类算法对新的... 研究基于模糊聚类的钢坯温度神经网络软测量模型.该方法由两个部分组成,FCM(Fuzzy C-Means)聚类算法用来对训练样本进行分类,分布式 RBF(Radial Basis Func-tion)网络对每类样本进行训练.在线测量时,采用自适应模糊聚类算法对新的工况数据进行隶属度计算.文中将该算法应用于步进式加热炉钢坯温度的预报,仿真结果表明该算法的有效性. 展开更多
关键词 软测量 神经网络 自适应模糊聚类 加热炉 钢坯温度
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基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究 被引量:80
5
作者 王晓军 邵惠鹤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期936-939,共4页
近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中... 近年来,很多学者对桥式起重机的防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了一种基于模糊的起重机的定位和防摆控制方法,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制。其中,模糊位置控制器的设计是参考一个简单的速度参考曲线,对位置和速度进行有效地控制;而模糊防摆控制器则模仿起重机操作员的实际操作经验设计了一套模糊控制规则来消除负载的摆动。仿真结果证明了该方法的可行性,并且与线性二次型最优控制(LQR)进行了比较,表明了该方法的良好性能,且该方法对不同的绳长和负载有着较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥式起重机 定位和防摆控制 模糊控制 线性二次型最优控制(LQR)
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一种自适应蚁群算法及其仿真研究 被引量:232
6
作者 王颖 谢剑英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期31-33,共3页
蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性... 蚁群算法是一种新型的进化算法,蚁群算法与其它进化算法同样存在易于限于局部最小点等缺陷。本文提出一种自适应的蚁群算法以克服上述缺陷。通过自适应地改变算法的挥发度等系数,本文中的算法可以在保证收敛速度的条件下提高解的全局性,通过对TSP问题的仿真证明本文中的算法相对与原始的蚁群算法收敛速度和解的性能都有一定的提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 进化算法 TSP
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基于数据仓库的电力决策支持系统的设计研究 被引量:13
7
作者 郑斌祥 杜秀华 席裕庚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期87-90,共4页
数据仓库 (datawarehouse)和联机分析处理 (onlineanalyticalprocessing ,OLAP)是决策支持系统的有机组成部分。介绍了数据仓库和OLAP技术的有关概念和内容 ,以宝钢的电力系统为研究背景 ,研究运用数据仓库和OLAP建立电力决策支持系统 ... 数据仓库 (datawarehouse)和联机分析处理 (onlineanalyticalprocessing ,OLAP)是决策支持系统的有机组成部分。介绍了数据仓库和OLAP技术的有关概念和内容 ,以宝钢的电力系统为研究背景 ,研究运用数据仓库和OLAP建立电力决策支持系统 ,为电力系统经济运行的决策支持提供有效手段。 展开更多
关键词 数据库 决策支持系统 电力系统 数据仓库
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分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究 被引量:10
8
作者 陈卫东 李振海 席裕庚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1288-1292,1301,共6页
对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此... 对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征。在此基础上,提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略,给出了该策略的有限状态机描述,并进行了与其他方法的对比仿真实验,实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。 展开更多
关键词 分布式多自主机器人系统 冲突 消解策略 实例 群体特性 计算机仿真
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JDBC与ODBC在网络数据库开发中的应用研究 被引量:7
9
作者 夏雨佳 陈坚 +1 位作者 董胜龙 席裕庚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期105-107,157,共4页
该文研究了ODBC和JDBC的技术支持和应用方法,提出了利用Java语言的体系结构无关性和动态性设计Browser/Server模式系统,实现跨平台、兼容多种数据库的网络信息系统开发思想.
关键词 JDBC ODBC 浏览器/服务器 网络数据库
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广义预测控制系统性质的进一步研究 被引量:10
10
作者 席裕庚 张峻 吴玮琦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期400-404,共5页
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
关键词 广义预测控制 阶数配置 内模控制结构
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时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究 被引量:6
11
作者 曾庆军 宋爱国 黄惟一 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期180-184,共5页
工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理 ,然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式 ,用于实现在不同条件下时延空间遥... 工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理 ,然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式 ,用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务 ,并讨论了工作模式选择的方法。 展开更多
关键词 工作模式 虚拟现实技术 自主控制技术 空间机器人 迢操作 时延条件
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非介入式超声管道压力测量方法研究 被引量:11
12
作者 宋寿鹏 阙沛文 刘清坤 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期565-568,共4页
现有非介入式超声管道测压方法的不足主要表现在 :对测量不同管材、管径的管道压力适应能力差 ;低压测量误差大 ;温度、流速波动对测量准确度影响大。论文提出了利用扩大直接测量时间法、间接测量时间法 (相位测量法 )、共振法、衰减法... 现有非介入式超声管道测压方法的不足主要表现在 :对测量不同管材、管径的管道压力适应能力差 ;低压测量误差大 ;温度、流速波动对测量准确度影响大。论文提出了利用扩大直接测量时间法、间接测量时间法 (相位测量法 )、共振法、衰减法以改善现有方法的不足。同时建立了涉及温度和流速的压力测量数学模型。为超声非介入式管道压力测量方法改进提供理论借鉴。 展开更多
关键词 超声波 非介入 管道 压力测量
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溶氧传感器的温度特性研究及其补偿 被引量:20
13
作者 张广辉 邵惠鹤 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期323-327,共5页
分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性。采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性。根据以上的分析,得出了温度补偿策... 分析了溶液中氧的溶解特性,对可高温灭菌的极谱型溶氧电极的工作原理进行了阐述,分析了溶氧传感器的温度特性。采用溶氧电极温度特性公式近似温度所引起的全部测量误差,试验结果验证了该方法的可行性。根据以上的分析,得出了温度补偿策略,试验数据进一步表明温度变化对溶氧测量有着重要的影响,文中提出的温度补偿策略简便有效,可以取得与国外先进仪表相似的性能,极大地降低控制系统成本。 展开更多
关键词 溶氧传感器 温度补偿 生物发酵 嵌入式系统
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基于自适应遗传算法的柔性动态调度研究 被引量:15
14
作者 杨红红 吴智铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1845-1848,共4页
提出了柔性生产环境下动态调度系统的框架结构。系统主要由评估模块、动态数据库管理模块以及遗传算法模块组成 ,它能够在扰动发生后快速提供新的调度计划 ;而自适应策略保证遗传算法有很好的收敛速度与精度。该方案减少了人为的干预 ,... 提出了柔性生产环境下动态调度系统的框架结构。系统主要由评估模块、动态数据库管理模块以及遗传算法模块组成 ,它能够在扰动发生后快速提供新的调度计划 ;而自适应策略保证遗传算法有很好的收敛速度与精度。该方案减少了人为的干预 ,完全可以在实时生产条件下运行。 展开更多
关键词 动态调度 动态数据库 自适应遗传算法 柔性制造系统
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海底管道检测用线聚焦超声探头声场研究 被引量:8
15
作者 宋寿鹏 阙沛文 刘清坤 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第2期227-228,共2页
海底管道缺陷的检测是由管道内智能猪完成的,智能猪上的超声探头阵列以恒定的速度一次性爬过管道,采集并记录缺陷数据供离线分析。所以探头的种类和性能直接影响对缺陷的检出率。论文针对智能猪用柱形曲面声透镜水浸式线聚焦探头,建立... 海底管道缺陷的检测是由管道内智能猪完成的,智能猪上的超声探头阵列以恒定的速度一次性爬过管道,采集并记录缺陷数据供离线分析。所以探头的种类和性能直接影响对缺陷的检出率。论文针对智能猪用柱形曲面声透镜水浸式线聚焦探头,建立了其声场模型,并对其轴线声场和焦距进行了数值模拟。最后,实测了其轴线声场分布。 展开更多
关键词 线聚焦 超声传感器 声场 管道
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基于ODBC的车间生产调度系统的研究与开发 被引量:4
16
作者 徐智 陈芳 +1 位作者 席裕庚 韩兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期39-40,45,共3页
对某车间生产调度问题进行研究并开发出基于ODBC接口的调度系统。通过对寻优空间的收缩,使调度问题的寻优空间最小化,大大提高寻优的速度,从而得到可应用于实际生产的调度系统。
关键词 ODBC 车间 生产调度系统 MRP 企业
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基于支持向量机的非线性系统辨识研究 被引量:7
17
作者 张明光 阎威武 李战明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期47-48,82,共3页
研究了基于支持向量机的非线性系统辨识方法并进行了仿真试验,用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。有效的仿真结果表明支持向量机是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。
关键词 支持向量机 系统辨识 非线性
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多目标模糊作业车间调度问题研究 被引量:9
18
作者 雷德明 吴智铭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期174-179,共6页
研究了具有模糊加工时间和模糊交货期的多目标作业车间调度问题,首先给出了基于模糊优先规则的编码新方式,染色体的每一位表示在GT算法迭代过程中,对应机器上发生的某次冲突,根据该基因位对应的优先规则消除。然后设计了基于个体密集距... 研究了具有模糊加工时间和模糊交货期的多目标作业车间调度问题,首先给出了基于模糊优先规则的编码新方式,染色体的每一位表示在GT算法迭代过程中,对应机器上发生的某次冲突,根据该基因位对应的优先规则消除。然后设计了基于个体密集距离的多目标进化算法,该算法利用密集距离进行外部档案维护和适应度赋值。最后将多目标进化算法应用于模糊作业车间调度问题,以最大化最小一致指标和最小化模糊最大完成时间,并和其他算法比较。计算结果验证了多目标进化算法在模糊调度方面良好的搜索性能。 展开更多
关键词 模糊作业车间调度 密集距离 优先规则 多目标进化算法
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电力OLAP系统设计研究与应用 被引量:3
19
作者 郑斌祥 杜秀华 席裕庚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期210-212,共3页
介绍了OLAP技术的特征和概念,研究了运用ADO MD建立OLAP决策支持系统的关键技术并以某钢铁企业的电力系统为研究背景 ,给出了企业电力OLAP系统的设计方案。
关键词 电力OLAP系统 设计 联机分析处理 电力系统 数据模型 决策支持系统 计算机
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基于雪花模型的面向对象数据仓库:在宝钢电力系统中的应用研究 被引量:3
20
作者 郑斌祥 席裕庚 杜秀华 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第2期165-168,共4页
以宝钢电力系统为研究背景 ,介绍了数据仓库的概念和特征 ,提出了建立面向对象的电力数据仓库设计方法及一种基于雪花模型的面向对象数据仓库的数据模型 。
关键词 雪花模型 宝钢 电力系统 数据仓库 面向对象技术 数据采集 数据呈现 电力管理
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