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地理信息系统技术在电力系统自动化中的应用 被引量:69
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作者 翁颖钧 朱仲英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第18期74-78,共5页
地理信息系统(GIS)在电力系统中的应用是电力系统数字化、信息化的必由之路。文中通过对国内外电力GIS应用状况、相关技术及典型的配电自动化系统工程实施范例的分析,阐述了将GIS应用开发与现有自动化系统相互融合和集成的一体化设计思... 地理信息系统(GIS)在电力系统中的应用是电力系统数字化、信息化的必由之路。文中通过对国内外电力GIS应用状况、相关技术及典型的配电自动化系统工程实施范例的分析,阐述了将GIS应用开发与现有自动化系统相互融合和集成的一体化设计思想,给出了基于Web服务的电力GIS应用框架。最后,指出了进一步的发展方向。 展开更多
关键词 电力系统自动化 地理信息系统 组件技术 空间数据库 WEB
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基于LonWorks的楼宇自动化安防系统 被引量:5
2
作者 王志钢 王景成 冯晓东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期54-56,共3页
对楼宇自动化安防系统进行了研究,提出了一种基于LonWorks总线的分布式控制系统,介绍了系统的工作原理、网络的构成、硬件的功能和通信的实现。
关键词 LONWORKS总线 楼宇自动化 安防系统 智能节点
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自动化专业课程体系结构研究 被引量:3
3
作者 萧德云 施颂椒 +1 位作者 韩崇昭 徐心和 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期16-19,共4页
简要介绍“自动化专业课程体系结构研究”项目的研究内容、研究计划及其预期的研究成果。
关键词 自动化专业 自动化教学 课程体系
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面向全自动控制交通系统的车辆调度算法 被引量:5
4
作者 李爽 杨明 +1 位作者 王春香 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期174-179,共6页
结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车... 结合遗传算法和贪婪算法的优点,提出了聚类贪婪遗传算法,构建了一个全自动控制交通系统的仿真系统;针对遗传算法、贪婪算法和聚类贪婪遗传算法分别进行实验,并比较其实验结果.结果表明:当系统趋于稳定时,聚类贪婪遗传算法能够提高叫车请求的平均响应时间,从而避免叫车请求饿死的情况;聚类贪婪遗传算法可用于全自动控制交通系统车辆的调度. 展开更多
关键词 车辆 调度 全自动控制交通系统 聚类贪婪遗传算法 仿真系统
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污水处理的综合自动化控制系统 被引量:7
5
作者 陈姝意 李少远 《控制工程》 CSCD 2006年第2期102-104,107,共4页
介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网... 介绍了一种基于Siemens SIMATIC的WinCC组态软件、S7-400冗余PLC和Profibus-DP现场总线组成的污水处理综合自动化控制系统;分析了污水处理的工艺流程,根据工艺流程设计了系统监控级、主站级和现场级的分布式冗余控制系统结构以及控制网络的形式;介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性特点;阐述了系统工作的基本原理和主要过程,并对各控制层之间的垂直通讯进行了讨论。该系统自动化程度和可靠性都有较大的提高,实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果显著。 展开更多
关键词 污水处理 WINCC 冗余PLC Pmfibus-DP现场总线
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飞机总装的现场级工业网络系统:架构、关键技术及应用
6
作者 关新平 温晓婧 +2 位作者 金天恺 王淑玲 陈彩莲 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2147-2162,共16页
面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输... 面对复杂系统装配对高精度、高时效协同的迫切需求,飞机总装制造亟需构建具备感知−传输−控制一体化能力的现场级工业网络系统.为此,本文率先建立现场级网络控制系统容量模型,提出双向融合−协同管控的工业互联网新型架构.围绕感知、传输、计算与控制的全链条任务闭环,系统构建多维时效性综合评价指标体系,深入探索多域异构资源的联合调度与协同优化机制.最后,面向飞机总装过程中活动面动态测量与多工序协同优化,设计并实现高保真数字孪生验证平台,有效支撑了理论模型、控制策略与实际部署之间的闭环映射. 展开更多
关键词 现场级工业网络系统 感知−传输−控制一体化 系统容量 综合指标 联合设计
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基于边缘计算的工业视频网络智能感知:挑战与进展 被引量:1
7
作者 涂静正 温晓婧 +1 位作者 陈彩莲 关新平 《自动化学报》 北大核心 2025年第8期1715-1738,共24页
工业视频网络是由工业网络系统现场层的视觉感知终端组成的网络,是实现工业网络系统泛在感知的重要基石.通过支持边缘计算层和现场设备层之间的交互和物联,工业视频网络将独立的视觉传感器单元无线连接、边缘处理,以实现空间分散下的协... 工业视频网络是由工业网络系统现场层的视觉感知终端组成的网络,是实现工业网络系统泛在感知的重要基石.通过支持边缘计算层和现场设备层之间的交互和物联,工业视频网络将独立的视觉传感器单元无线连接、边缘处理,以实现空间分散下的协作监控和精确感知.它具有感知维度高,网络动态性强,感知与传输、计算、存储紧密耦合等突出特性.如何在计算、网络、存储资源受限环境下实现终端压缩提纯、边缘协作处理、云端敏捷分析,是这类系统研究的新挑战.本文首先简述工业视频网络的定义和主要特征;其次分析工业视频网络智能感知面临的挑战和关键问题;然后综述基于边缘计算的工业视频网络智能感知关键技术的研究进展;最后对工业视频网络智能感知的未来研究方向和潜在应用前景进行总结和展望. 展开更多
关键词 工业网络系统 工业视频网络 智能感知 边缘计算 多目标跟踪
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基于区块链的工业数据资产可信确权与价值流转方案及其轻量化研究 被引量:1
8
作者 王东初 伏玉笋 于亚 《电信科学》 北大核心 2025年第6期121-138,共18页
工业互联网的发展极大地提升了工业企业的数字化和智能化水平,工业数据资产已经成为一种越来越重要的战略资源和新型生产要素,如何保证工业数据从创建、授权、共享到收益分配的全生命周期安全可信是当前需要解决的首要问题。为此,基于... 工业互联网的发展极大地提升了工业企业的数字化和智能化水平,工业数据资产已经成为一种越来越重要的战略资源和新型生产要素,如何保证工业数据从创建、授权、共享到收益分配的全生命周期安全可信是当前需要解决的首要问题。为此,基于工业数据资产价值流转系统的设计目标,提出基于区块链的工业数据资产可信确权和价值流转框架,构建适用性和可扩展性较强的一般性框架和具体方案,给出了在数据多方参与、多次共享的工业场景下具体保障工业数据资产在确权、访问、收益全流程可信可控的解决方案和流程。为解决安全和效率的矛盾问题,提出了一种轻量级可信区块链模型。基于节点的行为和状态度量节点的可信度,给出节点的动态初始值计算式和整体信任值度量模型信任管理,并基于节点的可信度优化区块链系统共识协议算法,在降低节点恶意攻击概率的同时提高了系统交易共识效率,实现整体系统的安全和轻量级并行。最后通过仿真实验验证了新方案的优越性。 展开更多
关键词 工业数据共享 区块链 资产确权 价值分配
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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统 被引量:28
9
作者 欧海涛 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期52-55,共4页
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .... 本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 . 展开更多
关键词 多智能体 智能控制系统 城市交通控制
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智能交通系统运动车辆的视觉检测(英文) 被引量:11
10
作者 王春波 张卫东 许晓鸣 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期81-86,共6页
提出了一种在复杂背景中检测行驶车辆的方法 ,首先用概率统计的方法通过三帧图像间的运动信息找出运动区域 ,然后用静止分割得到的区域信息修正运动分割的结果 ,并采用图像增强技术改进了分割效果。检测结果可作为智能交通系统 (ITS)
关键词 运动分割 区域分割 图像增强 智能交通系统 运动车辆 视觉检测 交通管理 车辆控制 概率统计
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复杂交通环境中车辆的视觉检测 被引量:17
11
作者 王春波 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1680-1682,1686,共4页
基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一... 基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一种模板来增强图像区域间的对比度 ,以改进分割效果 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 运动分割 区域分割 图像增强
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高速公路交通流的RBF神经网络建模 被引量:11
12
作者 欧海涛 张文渊 +1 位作者 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期665-668,共4页
在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该... 在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该算法是采用 APC- 单路径聚类算法确定 RBF神经网络结构参数的一种快速 RBF神经网络算法 ,网络训练速度快 ,效果良好 ,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义 .文中进行了计算机仿真研究 。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 RBF神经网络 建模
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基于多级决策的多智能体自动导航车调度系统 被引量:11
13
作者 李晓萌 杨煜普 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1146-1149,共4页
提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据... 提出基于多级决策和协作学习的方法来建立自动导航车 ( AGV)调度系统中每个 AGV所需要的动态分布式调度策略 .系统中的每一个 AGV都由一个具有两级决策能力的智能体控制 :在选择级 ,智能体采用 Markov对策框架下的强化学习方法 ,以根据其他 AGV当前的子任务建立自己的最有反应子任务 ;在行动级 ,智能体通过强化学习建立优化的动作策略来完成由选择级确定的子任务 .AGV调度仿真结果证明 ,该方法能提高系统的产量 。 展开更多
关键词 多智能体 自动导航车 调度系统 多级决策 MARKOV对策 强化学习 动态分布式调度策略
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基于聚丙烯酰胺凝胶电泳结合在线荧光成像的蛋白质特异性定量分析方法
14
作者 邹睿 吁子贤 +4 位作者 郭泽华 戴皓正 张强 刘伟文 曹成喜 《色谱》 北大核心 2025年第9期1070-1077,共8页
蛋白质的特异性检测在生物分析和临床诊断中具有重要意义。现有方法如免疫固定电泳和蛋白质印迹法,需要手工染色和脱色等步骤,操作繁琐,耗时久且定量能力有限。本文结合在线荧光成像技术开发了一种蛋白质免疫聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)... 蛋白质的特异性检测在生物分析和临床诊断中具有重要意义。现有方法如免疫固定电泳和蛋白质印迹法,需要手工染色和脱色等步骤,操作繁琐,耗时久且定量能力有限。本文结合在线荧光成像技术开发了一种蛋白质免疫聚丙烯酰胺凝胶电泳(PAGE)定量检测方法。该方法首先采用荧光标记抗体结合目标蛋白质,使用甲醛交联免疫复合物后进行电泳和在线成像,最终通过计算凝胶电泳图像中游离抗体的荧光信号强度实现定量分析。整个检测流程可在1.5 h内完成。本文以人转铁蛋白(transferrin,TRF)为模式蛋白进行方法学验证,结果显示该方法的线性范围为5.0~200.0 mg/L,线性相关系数(R2)为0.9930,制作标准曲线的标准溶液中荧光信号强度的最大相对标准偏差(RSD)为1.65%,检出限为0.5 mg/L,加标回收率为98.2%~105.0%,表明该检测方法具有良好的精密度、灵敏度和准确度。相较于传统的PAGE方法,该方法利用实时荧光成像技术实现了对目标蛋白质的在线定量检测,具有分辨率高、特异性强、操作简便、分析快速以及重现性好等优点。该方法具有普适性,可应用于其他蛋白质的定量检测,在药物制备和临床诊疗等领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 凝胶电泳 在线荧光成像 特异性检测 蛋白质定量分析
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基于GPS轨迹的矢量路网地图自动生成方法 被引量:12
15
作者 孔庆杰 史文欢 刘允才 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期623-627,647,共6页
提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大... 提出一种基于GPS探测车轨迹的大规模矢量路网地图自动生成方法.该方法不需要路网地图的基图,可以只利用GPS探测车在路网中的行驶轨迹,自动将实际路网的真实拓扑结构反映在数字地图上.该方法分三个步骤:首先,实现GPS探测车轨迹数据的大地经纬度坐标到地图城建坐标的转换;然后,利用坐标转换后的GPS轨迹数据生成路网栅格地图;最后,将已生成的栅格路网地图进行矢量化处理.采用真实GPS探测车轨迹数据进行的实际路网自动生成实验表明,该方法能够成功地通过GPS轨迹自动生成路网地图,生成的矢量路网数字地图具有较高的精确度,可以满足交通诱导和汽车导航等系统中数字地图及时、自动更新的应用需求. 展开更多
关键词 地图自动生成 GPS探测车轨迹 矢量路网地图 汽车导航系统 交通诱导系统
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基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:12
16
作者 杨煜普 欧海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期564-568,共5页
提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优... 提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优化统一起来 ,克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷 . 展开更多
关键词 再励学习 遗传算法 交通信号 自组织控制 交通系统 信号灯控制 城市交通
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基于级联滤波的交通信号灯识别方法 被引量:7
17
作者 金涛 王春香 +1 位作者 王冰 杨明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1355-1360,共6页
提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联... 提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高. 展开更多
关键词 交通灯识别 色彩分割 级联滤波 标准互相关
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基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制 被引量:3
18
作者 欧海涛 杨煜普 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期80-83,共4页
提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小... 提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿性比;而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准,即是修正信号灯周期的大小。这种方法克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷,将局部优化和全局优化统一起来。通过计算机仿真实验表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 交通信号 自组织控制 再励学习 遗传算法
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混合系统在Matlab环境下的建模、仿真与自动验证 被引量:8
19
作者 张学军 谢剑英 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期195-198,共4页
针对混合系统既包含连续变量又存在离散事件的特点,给出了混合系统在Matlab环境下的建模方法、仿真过程,为克服仿真的固有局限性,文中给出自动验证原理及其实现,并以化工过程控制中的应用实例对整个过程作了介绍。
关键词 混合系统 混合自动机 仿真 自动验证 MATLAB
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一种实用的指纹自动识别系统的设计 被引量:3
20
作者 刘满华 许超 邵惠鹤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期123-124,181,共3页
提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识... 提出了一种基于()公司的高性能芯片的实用指纹自动识别系统,并且详细介绍了该系统的设计方案和设计TITexas InstrumentsDSP技巧。该系统用芯片来优化处理指纹识别算法,具有速度快、体积小、价格低并且兼容性好等优点。DSP关键词:指纹识别;特征匹配; 展开更多
关键词 指纹自动识别系统 设计 特征匹配 数字信号处理器 计算机视觉系统
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