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基于差分进化的模糊PID复合控制在汽轮机转速调节系统中的应用 被引量:16
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作者 王右 王景成 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期84-87,共4页
为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PI... 为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性,采用模糊PID复合控制,首先建立对象的数学模型,并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优,最后基于Matlab平台对方法进行了验证.仿真结果表明:该方法在处理负载突变情况时,相比传统的PID控制器有更好的响应,稳定时间和超调率均有较大改进;当模型参数发生改变时,模糊PID复合控制也有更好的鲁棒性.该方法结合了模糊控制的快速动态响应以及PID控制的稳态性能,具有超调小、鲁棒性好、响应快等优点,明显改善了汽轮机转速调节系统的控制品质. 展开更多
关键词 汽轮机转速调节 模糊控制 PID控制 差分进化 有差控制
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电厂过热汽温串级系统的约束预测控制 被引量:13
2
作者 冯建苗 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1504-1508,1515,共6页
针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热... 针对实际电厂过热汽温系统中减温水阀门受到物理约束限制,外环控制器计算的设定值造成执行机构饱和从而影响系统性能的问题,提出了串级预测控制算法,并采用约束预测控制算法进行求解,在系统约束范围内求得系统性能的优化解,对电厂过热汽温控制系统进行了仿真论证.仿真结果表明,过热汽温系统控制量能被有效控制在约束范围内,并且系统保持了良好的运行结果. 展开更多
关键词 串级控制 预测控制 过热汽温系统 约束
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WSN中层次型拓扑控制与网络资源配置联合设计方法 被引量:19
3
作者 赵继军 谷志群 +2 位作者 薛亮 李志华 关新平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期646-660,共15页
综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法.在网络层,该算法根据成员节点和簇首节点的速率分配机制建立节点流量平衡模型.在链路层,... 综合考虑异构无线传感器网络中节点速率分配、簇的划分规则和链路层网络频带资源占用情况,提出一种基于拓扑控制与资源优化分配的层次型路由算法.在网络层,该算法根据成员节点和簇首节点的速率分配机制建立节点流量平衡模型.在链路层,分析无线传感器网络频谱共享行为,研究邻近用户间访问冲突的规避抑制模型,重构网络频带资源.通过引入带宽比例因子ρ将可用频带划分成若干子带,提高网络频带资源的利用效率.本文基于跨层联合设计思路,建立一个混合整数非线性规划问题,对异构无线传感器网络中拓扑控制和网络资源分配问题联合设计,得到最优的分簇结果和资源分配方案.最后,在设定网络拓扑中评估性能,仿真结果证实该算法在网络频带资源充分利用的同时,可实现最优的簇首匹配和路由建立结果. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 混合整数非线性规划 频谱共享
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无线传感器网络中基于Voronoi覆盖及Delaunay三角剖分图的最小刚性拓扑控制算法 被引量:10
4
作者 薛亮 陈晰 +2 位作者 赵继军 黎作鹏 关新平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1570-1584,共15页
为同时满足覆盖与节能应用需求,本文提出了无线传感器网络中一种最小刚性拓扑控制算法MRTc(Minimal rigid topology control algorithm based on Voronoi coverage and Delaunay triangulation).该算法基于Voronoi覆盖机制,准确控制节... 为同时满足覆盖与节能应用需求,本文提出了无线传感器网络中一种最小刚性拓扑控制算法MRTc(Minimal rigid topology control algorithm based on Voronoi coverage and Delaunay triangulation).该算法基于Voronoi覆盖机制,准确控制节点工作状态,实现活动节点对目标区域的完全覆盖.在此基础上,MRTc利用Delaunay三角剖分图的特点,构建出适用于无线传感器网络的最小刚性拓扑结构.该结构有效约束了网络平均节点度,且同时具有容错性、覆盖性和稀疏性.此外,MRTc引入节点功率控制策略,在维持网络完全覆盖的基础上最小化节点能耗.仿真结果进一步验证了本文提出的MRTc算法的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 拓扑控制 最小刚性 Voronoi覆盖 Delaunay三角剖分图
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典型学校周边道路网的单向交通流组织方案设计 被引量:5
5
作者 朱芸 赵文涛 +2 位作者 钱晓杰 宋驰 沈国江 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期152-156,共5页
首先介绍了交通服务水平的评价指标,并详细阐述了所采用的2个评价指标,同时也阐述了实行单向交通流组织所需满足的条件.然后以绍兴市区北海小学-绍兴一中周边道路网为例,分析了该区域实施单向交通流组织的可行性,并提出了2个实施单向交... 首先介绍了交通服务水平的评价指标,并详细阐述了所采用的2个评价指标,同时也阐述了实行单向交通流组织所需满足的条件.然后以绍兴市区北海小学-绍兴一中周边道路网为例,分析了该区域实施单向交通流组织的可行性,并提出了2个实施单向交通流组织的方案.最后,利用TransModeler交通仿真软件分别对2个单行方案的预期效果进行仿真,并利用2个评价指标分别对这2个方案的优点与不足进行评价分析.通过仿真分析发现,单行方案2的预期效果略优于方案1的预期效果.单向交通流组织方案2现已应用于绍兴市区北海小学-绍兴一中周边道路中. 展开更多
关键词 交通服务水平 单向通行 禁左 TRANSMODELER 仿真
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基于粒子群算法的TBM液压系统PID参数优化 被引量:12
6
作者 赵亚琪 王景成 +1 位作者 张浪文 胡涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1242-1246,共5页
液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系... 液压推进系统在硬岩掘进机(Tunnel Boring Machine,TBM)掘进过程中起重要作用,其控制性能直接影响掘进的安全与效率。采用传统的试凑法对TBM推进系统PID控制参数进行人工调整,不仅工作量大且难以达到较好的控制效果。分析TBM液压推进系统机理,建立了液压推进系统模型,提出基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子,得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。仿真结果显示,PSO-PID控制器获得了较好的控制性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 PID控制器:硬岩掘进机 液压推进系统
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三联供能源系统优化建模与调度方法 被引量:5
7
作者 甘中学 郑超越 +2 位作者 许裕栗 李德伟 陈文博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期1103-1112,共10页
本文研究了综合多种能源形式的能源管理系统(EMS)的建模与优化调度。利用分布式发电设备以及内燃机三联供系统,本文将发电、制冷、供热过程一体化,从能源生产,储运,回收以及应用4个环节出发,基于热力学熵的变化原理,建立各个组成部分的... 本文研究了综合多种能源形式的能源管理系统(EMS)的建模与优化调度。利用分布式发电设备以及内燃机三联供系统,本文将发电、制冷、供热过程一体化,从能源生产,储运,回收以及应用4个环节出发,基于热力学熵的变化原理,建立各个组成部分的熵增模型。进而,本文建立了以系统熵增最小为优化目标的能源优化模型,提出采用滚动调度的方式进行能源调度,并利用GPU来求解这一混合整数非线性优化问题。结合某酒店建筑群典型冬季供热季与夏季制冷季的某一天内24 h电冷热需求预测,文章比较了以系统熵增最小为优化目标和以运行成本最低为优化目标的优化调度方法的调度结果。从结果可以看到,由于基于熵增模型的EMS调度考虑了使用不同能源造成的品质变化,使得调度结果的能源利用率提高,且对于环境更友好。 展开更多
关键词 电冷热三联供 分布式发电 混合整数非线性规划 滚动优化 能量品位 熵增最小
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基于自抗扰控制的机器人定位策略 被引量:4
8
作者 俞经睿 朱毅成 +1 位作者 冉晨阳 苏剑波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期772-779,共8页
机器人定位即需根据传感器测量对自身位置进行估计.由于机器人系统模型的复杂非线性,工况环境中的不确定干扰,定位结果不可避免地会受到系统内外扰动的影响.现有的定位算法往往仅能依赖模型或传感配置以及算法自身的鲁棒性被动抗扰,这... 机器人定位即需根据传感器测量对自身位置进行估计.由于机器人系统模型的复杂非线性,工况环境中的不确定干扰,定位结果不可避免地会受到系统内外扰动的影响.现有的定位算法往往仅能依赖模型或传感配置以及算法自身的鲁棒性被动抗扰,这使得定位系统的抗扰能力有限、应用场景受限.本文基于自抗扰控制思想提出一种能够主动补偿系统内外扰动的机器人定位策略.该策略将系统中所有能够影响最终定位结果的不确定因素统一视为总扰动,并设计扩张状态观测器实现对总扰动的观测,在此基础上构建控制器补偿总扰动影响,以使定位结果更加准确.与传统的定位抗扰策略相比,本文所提出的抗扰定位策略并不依赖于模型或特定的传感配置,能够处理任意有界的扰动类型,理论上能够成为定位抗干扰的终极解决路径.最后,基于李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性.仿真和实车实验验证了本文提出的基于自抗扰控制的机器人定位策略能够有效地观测系统总扰动,并补偿扰动影响,提高定位结果的准确度. 展开更多
关键词 定位 抗干扰 机器人
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一种基于环视相机的自动泊车方法 被引量:20
9
作者 王旭东 王春香 +1 位作者 杨明 王冰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1077-1081,1086,共6页
针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marq... 针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 自动泊车 停车位检测 RADON变换 环视
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一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法 被引量:34
10
作者 胡彬 王冰 +1 位作者 王春香 杨明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期967-971,共5页
针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗... 针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗的更新、以及时间窗的排布,可以实现多辆车同时运行,相互之间不产生冲突碰撞.仿真实验和真车实验表明,该算法用在AGV路径规划上,能实现多车之间的无冲突、时间最优的路径规划功能. 展开更多
关键词 自动导引车 动态路径规划 时间窗
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基于稀疏表示模型的红外目标跟踪算法 被引量:16
11
作者 唐峥远 赵佳佳 +2 位作者 杨杰 刘尔琦 周越 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1389-1395,共7页
针对红外图像序列中目标与背景的对比度低、灰度特征易受噪声影响等问题,提出了一种基于稀疏表示模型的红外目标跟踪算法。在粒子滤波的理论框架基础之上,采用目标在超完备字典中的稀疏表示作为观测模型,对红外目标进行描述,从而利用了... 针对红外图像序列中目标与背景的对比度低、灰度特征易受噪声影响等问题,提出了一种基于稀疏表示模型的红外目标跟踪算法。在粒子滤波的理论框架基础之上,采用目标在超完备字典中的稀疏表示作为观测模型,对红外目标进行描述,从而利用了图像的稀疏表示本身对噪声和遮挡不敏感的特性,可以有效地减弱背景杂波和噪声对跟踪算法的不利影响。此外,采用了一种在线学习的方法来完成对超完备字典中目标子空间的更新,使其不断地适应背景杂波、光照等各类因素引起的目标外观变化。实验结果表明所提出的算法是稳健和有效的。 展开更多
关键词 红外目标跟踪 稀疏表示 在线学习
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抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析 被引量:13
12
作者 曹毅 刘凯 +1 位作者 单春成 王强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期119-125,共7页
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina... 为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。 展开更多
关键词 抗拉柔性铰链 LEMs LET 弹簧刚度模型 有限元分析
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基于PBIL与网络最大流的组炉算法 被引量:3
13
作者 朱俊 贾树晋 +1 位作者 杜斌 刘士新 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期52-55,共4页
针对炼钢生产组炉计划编制问题,建立了相应的数学模型,并提出了基于PBIL与网络最大流的求解算法.该算法首先利用启发式规则获取炉次上界,并以此为基础,设计0-1染色体编码的PBIL算法,每个染色体代表一个炉次选择方案,并使用网络最大流理... 针对炼钢生产组炉计划编制问题,建立了相应的数学模型,并提出了基于PBIL与网络最大流的求解算法.该算法首先利用启发式规则获取炉次上界,并以此为基础,设计0-1染色体编码的PBIL算法,每个染色体代表一个炉次选择方案,并使用网络最大流理论求解染色体的具体组炉策略,给出染色体适应值,迭代后得到合同与炉次的最优匹配方案.经实际生产数据测试,利用该算法可以在较短的时间内给出较优的组炉方案,为计划员提供足够的决策支持. 展开更多
关键词 炼钢 组炉 计划编制 PBIL算法 网络最大流
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条件主动外观模型下的人脸特征点跟踪 被引量:10
14
作者 陈莹 艾春璐 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期510-518,共9页
为了完成人脸关键特征点的精确定位跟踪,提出一种改进的基于反向合成匹配算法的条件主动外观模型匹配及其初始化算法.该算法假设已知正面人脸的关键特征点,首先通过建立散乱点对应与标定点对应之间的映射,根据给定的正面人脸标定点对任... 为了完成人脸关键特征点的精确定位跟踪,提出一种改进的基于反向合成匹配算法的条件主动外观模型匹配及其初始化算法.该算法假设已知正面人脸的关键特征点,首先通过建立散乱点对应与标定点对应之间的映射,根据给定的正面人脸标定点对任意姿态的侧面人脸进行自动初始标定,映射关系由核岭回归算法学习得到;将该标定点作为人脸跟踪算法的初始化点,然后利用条件主动外观模型反向合成匹配算法建立正面与任意姿态人脸的外观和形状模型,并对模型参数进行迭代优化;最后得到最优的任意姿态人脸的轮廓点,完成人脸跟踪.实验结果证明,与同类方法相比,该算法表现出了良好的性能,可在较短的计算时间内获得较高的定位精度. 展开更多
关键词 主动外观模型 条件形状模型 核岭回归算法 反向合成匹配算法 人脸跟踪
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基于细菌群体趋药性算法的家用电器优化调度 被引量:4
15
作者 马锴 胡淑兵 +1 位作者 陈静 杨婕 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期142-148,共7页
本文通过考虑用户对用电器运行功率和工作时间的要求以及对电动汽车充放电的约束,建立用户用电花费和不满意度的模型,将家用电器优化调度问题建模为同时含有连续变量和离散变量的非凸优化问题。采用细菌群体趋药性优化算法,对用电器的... 本文通过考虑用户对用电器运行功率和工作时间的要求以及对电动汽车充放电的约束,建立用户用电花费和不满意度的模型,将家用电器优化调度问题建模为同时含有连续变量和离散变量的非凸优化问题。采用细菌群体趋药性优化算法,对用电器的运行功率和开始工作时间以及电动汽车的充放电功率进行优化,实现削峰填谷的目的。仿真结果表明了细菌群体趋药性优化算法的有效性。 展开更多
关键词 智能电网 优化调度 电动汽车 细菌群体趋药性算法 用电花费 不满意度
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YUV空间的彩色图像HDR合成算法 被引量:5
16
作者 陈军 胡福乔 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期214-216,233,共4页
RGB空间的高动态范围(HDR)彩色图像合成算法存在颜色失真和计算耗时的问题。为此,提出一种YUV空间的彩色图像HDR合成算法。利用多幅不同曝光度的普通数字图像,通过计算机高速运算对彩色图像进行HDR合成。实验结果表明,该算法的合成图像... RGB空间的高动态范围(HDR)彩色图像合成算法存在颜色失真和计算耗时的问题。为此,提出一种YUV空间的彩色图像HDR合成算法。利用多幅不同曝光度的普通数字图像,通过计算机高速运算对彩色图像进行HDR合成。实验结果表明,该算法的合成图像质量较高、计算速度较快。 展开更多
关键词 高动态范围 相机响应函数 HDR显示 YUV空间 彩色图像合成 多曝光度
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自适应多尺度融合遥感图像分割方法 被引量:2
17
作者 李楠 霍宏 方涛 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期208-210,215,共4页
针对遥感图像数据量大、地物对象与空间尺度密切相关的特点,提出一种自适应多尺度融合遥感图像分割方法。使用颜色方差作为距离度量,利用区域邻接图和最近邻区域图对遥感图像进行快速分割,建立阈值和尺度之间的函数关系,通过不同阈值得... 针对遥感图像数据量大、地物对象与空间尺度密切相关的特点,提出一种自适应多尺度融合遥感图像分割方法。使用颜色方差作为距离度量,利用区域邻接图和最近邻区域图对遥感图像进行快速分割,建立阈值和尺度之间的函数关系,通过不同阈值得到多尺度分割结果,并采用融合方法获得最终结果。实验结果表明,与eCognition单尺度分割方法相比,该方法可消除遥感图像过分割或欠分割的现象。 展开更多
关键词 遥感图像 图像分割 多尺度 图像融合 图模型 阈值
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完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合 被引量:3
18
作者 曹毅 秦友蕾 +2 位作者 陈海 刘凯 周辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期702-709,共8页
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该... 为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构型综合原理,实现了3T1R的4自由度完全各向同性解耦并联机构型综合,得到了大量新构型;针对所综合的一种新型并联机构,运用螺旋理论求解其机构的自由度并推导其雅克比矩阵,验证了该机构的完全各向同性,也进一步证明了该构型综合方法的有效性. 展开更多
关键词 并联机构 型综合 GF集 完全各向同性 解耦
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基于螺旋理论的三移两转混联解耦机构型综合 被引量:1
19
作者 陈海 曹毅 +3 位作者 秦友蕾 葛姝翌 刘凯 丁锐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2563-2572,共10页
针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出完全解耦并联机构构型综合方... 针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出完全解耦并联机构构型综合方法,运用该方法可以实现各类少自由度完全解耦并联机构的构型综合;再将综合的完全解耦并联单元构型到已有的混联构型中,得到解耦混联机构构型,并用该方法完成了3T2R类五自由度混联解耦机构构型综合;最后根据约束几何分析法分析了所综合的一种混联机构的瞬时特性,给出了运动学分析,推导了机构的雅可比矩阵,验证了机构的解耦特性。 展开更多
关键词 型综合 解耦 混联机构 螺旋理论
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基于基线漂移校正的旅行时间预测模型 被引量:1
20
作者 朱广宇 杜崇 张彭 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期131-138,共8页
路段旅行时间及其预测值是管理部门实施交通流组织,提供交通信息服务的重要依据,也是出行者合理选择出行路径的重要参考.文中基于浮动车检测数据研究了路段旅行时间的计算算法及数据预处理方法;分析了旅行时间序列中的基线漂移现象,并... 路段旅行时间及其预测值是管理部门实施交通流组织,提供交通信息服务的重要依据,也是出行者合理选择出行路径的重要参考.文中基于浮动车检测数据研究了路段旅行时间的计算算法及数据预处理方法;分析了旅行时间序列中的基线漂移现象,并运用小波分析法给出了基线漂移的校正方法以达到对时间序列降噪处理的目的;最后,基于自回归移动平均法建立了路段旅行时间的预测模型,并选取实际数据验证了文中模型的有效性和精确性. 展开更多
关键词 浮动车 旅行时间预测 基线漂移 小波分析 自回归移动平均法
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