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肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1: 1; 作者叶东东颜国正王坤东《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期337-340,共4页; 介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表... 展开更多; 关键词直线驱动器蠕动机器人有限元动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种人体消化道微小蠕动机器人设计被引量：1: 2; 作者马官营颜国正王坤东《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期17-19,共3页; 针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可... 展开更多; 关键词蠕动机器人 SMA 步态消化道; 在线阅读下载PDF 职称材料

相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用被引量：13: 3; 作者周曲颜国正王文兴《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期988-995,共8页; 介绍一种在图像频域应用相关系数分析方法来识别模糊参数的方法。该方法用一系列同一类型但不同参数的模糊模型来第二次模糊图像,然后在频域中分析两次模糊图像之间的相关系数。实验结果表明,这种方法既适合于散焦模糊模型也适合于运动... 展开更多; 关键词点扩散函数(PSF) 模糊图像散焦模糊运动模糊相关系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种确定轨道过渡段长度的新方法被引量：12: 4; 作者王于翟婉明 +1 位作者王其昌林良明《铁道工程学报》 EI 1999年第4期25-28,共4页; 运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,以有碴轨道和无碴轨道的过渡段为例 ,进行了车辆 -轨道过渡段垂向动态相互作用的仿真研究。指出了在确定轨道过渡段长度时 ,所采用的动力学性能评价指标。; 关键词无碴轨道轨道过渡段长度车辆-轨道耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波的维氏硬度图快速自动分析新方法被引量：2: 5; 作者周曲颜国正张翼《计量学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期245-248,266,共5页; 提出一种用小波多分辨率理论来对马氏体材料表面硬度试验压痕图进行自动分析的新方法,采用快速数据采样策略,自适应调整压痕区域的采样间隔,确保分析速度和精度,实现了自动计算维氏硬度。该方法同样能够很好地自动分析一些与马氏体组织... 展开更多; 关键词计量学维氏硬度小波最小二乘法显微硬度计; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟频谱分析仪在织机振动测试中的应用被引量：2: 6; 作者杨帮华宋栓军王贯超《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期63-64,67,共3页; 使用CVI软件设计了一种基于虚拟仪器的频谱分析仪,并将其运用于喷气织机振动传感器输出信号测试与分析中,建立了整个测试系统。结果表明,与传统测振方法相比,该方法具有简单、可靠、功能强等特点,有一定的实用价值和应用前景。; 关键词频谱分析仪织机振动测试 CVI软件虚拟仪器振动传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械加工尺寸预测的两种方法及其比较: 7; 作者迟冬祥颜国正郑堤《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期394-395,403,共3页; 将时间序列方法和神经网络方法在加工尺寸预测中的应用作了比较。在时间序列方法中 ,提出了数据序列加窗的方法以提高预测的准确性 ;在神经网络方法中 ,应用 BP网络模型。; 关键词时间序列人工神经网络加工尺寸预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1: 1; 作者叶东东颜国正王坤东; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期337-340,共4页; 基金国家自然科学基金(305-07-485)资助项目; 文摘介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.; 关键词直线驱动器蠕动机器人有限元动力学; Keywords linear actuator creeping robot finite element dynamics; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种人体消化道微小蠕动机器人设计被引量：1: 2; 作者马官营颜国正王坤东; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第7期17-19,共3页; 基金国家863计划资助项目(2001AA422210); 文摘针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可以把螺母与运动表面的摩擦力转化为牵引力,设计了基于形状记忆合金的啮合螺母以及双万向节连接机构。制造的机器人样机直径Φ10.6mm,长度118mm,结构简单,功耗低,具有一定实用前景。; 关键词蠕动机器人 SMA 步态消化道; Keywords creepage robot SMA gait digestive tract; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用被引量：13: 3; 作者周曲颜国正王文兴; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期988-995,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.30570485); 文摘介绍一种在图像频域应用相关系数分析方法来识别模糊参数的方法。该方法用一系列同一类型但不同参数的模糊模型来第二次模糊图像,然后在频域中分析两次模糊图像之间的相关系数。实验结果表明,这种方法既适合于散焦模糊模型也适合于运动模糊模型的参数识别,有一定的准确性和计算上的简便性。; 关键词点扩散函数(PSF) 模糊图像散焦模糊运动模糊相关系数; Keywords PSF blur image defocus blur motion blur correlation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种确定轨道过渡段长度的新方法被引量：12: 4; 作者王于翟婉明王其昌林良明; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所西南交通大学列车与线路研究所; 出处《铁道工程学报》 EI 1999年第4期25-28,共4页; 基金国家杰出青年科学基金霍英东教育基金; 文摘运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,以有碴轨道和无碴轨道的过渡段为例 ,进行了车辆 -轨道过渡段垂向动态相互作用的仿真研究。指出了在确定轨道过渡段长度时 ,所采用的动力学性能评价指标。; 关键词无碴轨道轨道过渡段长度车辆-轨道耦合; Keywords ballastless tarck track transition section length track deflection angle vehicle track coupling dynamics; 分类号 U213.2 [交通运输工程—道路与铁道工程] U211.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波的维氏硬度图快速自动分析新方法被引量：2: 5; 作者周曲颜国正张翼; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期245-248,266,共5页; 文摘提出一种用小波多分辨率理论来对马氏体材料表面硬度试验压痕图进行自动分析的新方法,采用快速数据采样策略,自适应调整压痕区域的采样间隔,确保分析速度和精度,实现了自动计算维氏硬度。该方法同样能够很好地自动分析一些与马氏体组织在图像纹理结构方面相类似的组织维氏硬度,如回火屈氏体、回火索氏体等。; 关键词计量学维氏硬度小波最小二乘法显微硬度计; Keywords Metrology Viekers hardness Wavelet Method of least squares Mierohardness tester; 分类号 TB938.2 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟频谱分析仪在织机振动测试中的应用被引量：2: 6; 作者杨帮华宋栓军王贯超; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所西安工程科技学院机电工程学院; 出处《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期63-64,67,共3页; 文摘使用CVI软件设计了一种基于虚拟仪器的频谱分析仪,并将其运用于喷气织机振动传感器输出信号测试与分析中,建立了整个测试系统。结果表明,与传统测振方法相比,该方法具有简单、可靠、功能强等特点,有一定的实用价值和应用前景。; 关键词频谱分析仪织机振动测试 CVI软件虚拟仪器振动传感器; Keywords virtual instrument vibration test system loom; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS103.33 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械加工尺寸预测的两种方法及其比较: 7; 作者迟冬祥颜国正郑堤; 机构上海交通大学精密工程及智能微系统研究所宁波大学工学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期394-395,403,共3页; 文摘将时间序列方法和神经网络方法在加工尺寸预测中的应用作了比较。在时间序列方法中 ,提出了数据序列加窗的方法以提高预测的准确性 ;在神经网络方法中 ,应用 BP网络模型。; 关键词时间序列人工神经网络加工尺寸预测; Keywords Time series\ ANN\ Dimension prediction; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术	叶东东颜国正王坤东	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种人体消化道微小蠕动机器人设计	马官营颜国正王坤东	《机械设计》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用	周曲颜国正王文兴	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种确定轨道过渡段长度的新方法	王于翟婉明王其昌林良明	《铁道工程学报》 EI	1999	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于小波的维氏硬度图快速自动分析新方法	周曲颜国正张翼	《计量学报》 CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	虚拟频谱分析仪在织机振动测试中的应用	杨帮华宋栓军王贯超	《传感器技术》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机械加工尺寸预测的两种方法及其比较	迟冬祥颜国正郑堤	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料