自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用

1

作者 刘思行 张炎华 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期73-80,共8页

本文从传统的最小方差控制理论及应用出发,对自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用进行了研究,并提出了一个新型的性能指标函数。通过仿真计算和实船试验,证明了根据该性能指标设计的控制器具有更好的工作性能。

关键词 非稳定 时变系统 自适应控制

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捷联系统中静电陀螺仪电干扰力矩的研究

2

作者 陈家斌 陆恺 金志华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期81-86,共6页

本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡圆和圆球面三部分组成,外表面为椭球面.按支承电极的实际情况,推导了全姿态读取时离心变形中高次谐波产... 本文从静电陀螺捷联系统应用方案考虑,用有限元法分析我国现有结构静电陀螺空心转子离心变形,转子结构模型的内表面由赤道环、过渡圆和圆球面三部分组成,外表面为椭球面.按支承电极的实际情况,推导了全姿态读取时离心变形中高次谐波产生的电场干扰力矩的表达式.仿真结果表明,现结构静电陀螺仪组成捷联系统,高次谐波将严重影响系统精度的提高,必须在干扰力矩模型中予以补偿. 展开更多

关键词 静电陀螺仪 捷联系统 电场干扰力矩

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自适应理论在船舶操纵中的应用 被引量：7

3

作者 刘思行 张炎华 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期88-95,共8页

根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了... 根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述. 展开更多

关键词 自适应理论 船舶 操纵 自动舵

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病态矩阵判别的一种新方法 被引量：11

4

作者 朱扬明 王志中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期110-112,共3页

在系统辨识、曲线拟合、回归分析和自适应信号处理等领域,最小二乘法是常用的方法.在参数估计时,为降低估计参数的方差,总是采用尽可能多的采样数据,这就是所谓的过定(Over-determined)问题.然而,随着采样数据的增多,可能得到病态方程组... 在系统辨识、曲线拟合、回归分析和自适应信号处理等领域,最小二乘法是常用的方法.在参数估计时,为降低估计参数的方差,总是采用尽可能多的采样数据,这就是所谓的过定(Over-determined)问题.然而,随着采样数据的增多,可能得到病态方程组,特别是采样数据存在某种趋势时更易如此. 展开更多

关键词 病态矩阵 判别 采样数据

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新型自校正自适应原理研究及在船舶操纵中的应用 被引量：2

5

作者 刘思行 张炎华 +1 位作者 张钟俊 周兆英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期198-204,共7页

本文以实际工程应用为背景,在通常广义最小方差为基础的自校正自适应控制理论上建立性能更优越的新型自校正律。通过计算机仿真、比较试验及应用于最终的实船操纵系统均表明有极佳的效果。

关键词 自适应控制 自校正控制 船舶操纵

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具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究 被引量：2

6

作者 刘思行 张炎华 周兆英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期91-96,共6页

本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案，依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律．本方案控制的算法不仅简单而且容易实现．计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律... 本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案，依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律．本方案控制的算法不仅简单而且容易实现．计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律，最终利用本文的方案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在“大明山”号轮船上的实际海试，结果表明性能优良． 展开更多

关键词 极点配置 自校正 自适应控制

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不完全投影据图像重建的最小交叉熵算法 被引量：2

7

作者 朱扬明 庄天戈 张小龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期29-35,共7页

提出图像重建的最小交叉熵算法,详细推导了算法的有关公式,并给出程序实现框图.计算机模拟结果表明:最小交叉熵算法的性能优于最大熵算法.

关键词 投影数据 交叉熵 算法 图像重建

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静电陀螺漂移误差模型的比较研究 被引量：1

8

作者 陈家斌 陆恺 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第S1期70-77,共8页

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改... 本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。 展开更多

关键词 静电陀螺 漂移 模型 双轴伺服台 干扰力矩

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聚偏氟乙烯薄膜水听器的绝对校准方法 被引量：1

9

作者 寿文德 钱德初 刘国亭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期35-39,共5页

本文提出一种用轴向声压法对医用超声诊断仪的脉冲声强计测用聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜水听器的自由场电缆端电压灵敏度进行绝对校准的原理和方法,给出了校准结果,其校准误差小于1.7dB.这一方法已被国家专业标准所采用.

关键词 水听器 绝对校准 聚偏氟乙烯 薄膜

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最小距离谱分析 被引量：1

10

作者 朱扬明 王志中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期73-80,共8页

本文提出了一种新的谱估计方法——最小距离谱分析(MDSA),它是所有满足相同观测自相关函数的谱中与光验谱的距离最小者.该方法具有结果的唯一性、幂等性等性质,是一种凸集投影方法.本文给出的几个具体例子表明了 MDSA的优良性能.

关键词 谱分析 MDSA 平稳随机过程 谱估计

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电荷平衡式电容传感器的研究 被引量：1

11

作者 蔡萍 沈生培 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期73-79,共7页

本文介绍电荷平衡式电容传感器位移测量系统的原理、结构和系统设计。本系统采用特殊设计的三积分A/D转换器,使仪器的分辨率达二十五万分之一,采样速率达50次/s以上。本文对传感器、三积分A/D转换器等关键部分均作了详细分析和设计。

关键词 传感器 电容传感器 电荷平衡式

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有色噪声自适应滤波的研究 被引量：1

12

作者 刘思行 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期50-56,共7页

本文利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法.该方法对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法,使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算,表... 本文利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法.该方法对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法,使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算,表明该方法可行. 展开更多

关键词 自适应滤波 卡尔曼滤波 有色噪声

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高精度表面轮廓仪测量探头的设计 被引量：2

13

作者 徐锡林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期128-131,共4页

用于机械加工中表面粗糙度测量和半导体工业生产过程中对掩膜、外延层等厚度及轮廓形状检测的高精度表面轮廓仪,它们的测量分辨率最高可达1nm,测量力小于或等于(1～0.5)mN,并且测量十分稳定可靠.其中构成仪器的接触式测量探头是实现和... 用于机械加工中表面粗糙度测量和半导体工业生产过程中对掩膜、外延层等厚度及轮廓形状检测的高精度表面轮廓仪,它们的测量分辨率最高可达1nm,测量力小于或等于(1～0.5)mN,并且测量十分稳定可靠.其中构成仪器的接触式测量探头是实现和保证这些性能的核心部分.为此,笔者结合自己的设计实践,就其主要技术设计问题进行了分析. 展开更多

关键词 表面轮廓仪 测量探头 设计

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一种新型轴承滚动体表面粗糙度非接触式测量仪的研制

14

作者 严慎 陶正苏 +1 位作者 张鄂 刘炜生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-7,共7页

本文介绍一种基于激光在粗糙表面散射原理的轴承滚动体表面粗糙度测量仪。散射光分布信号通过线阵CCD 接收,然后由微机进行处理。仪器采用会聚球面波作为入射光波,成功地解决了小曲率半径表面((?)3～(?)6mm)的粗糙度测量问题。试验研究... 本文介绍一种基于激光在粗糙表面散射原理的轴承滚动体表面粗糙度测量仪。散射光分布信号通过线阵CCD 接收,然后由微机进行处理。仪器采用会聚球面波作为入射光波,成功地解决了小曲率半径表面((?)3～(?)6mm)的粗糙度测量问题。试验研究表明,该仪器结构简单,操作方便,对环境要求不高,精度能满足生产实际的需要,适合于生产现场附近进行快速、无损检测。 展开更多

关键词 轴承 表面粗糙度 非接触式 测量仪

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退偏光纤陀螺研究

15

作者 白洁雁 金志华 +1 位作者 田蔚风 卫炎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期70-71,共2页

为了满足低精度光纤陀螺应用需要,采用退偏技术的光纤陀螺是一种比较适合的方案。阐述了光纤退偏器的基本原理,给出了退偏器选取的最佳方案,并通过退偏器在光纤陀螺中的具体应用说明了出其优越性。

关键词 光纤陀螺 退偏器 单模光纤 偏振态 零偏稳定性

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双狭缝式光触针表面轮廓传感器的研究

16

作者 严慎 马石林 张鄂 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期66-72,共7页

本文提出一种双狭缝式光触针表面轮廓传感器,并采用激光束光学方法计算其特性及各结构参数与特性的关系.实验研究所得到的特性曲线和理论分析是一致的.本文还给出了对矩形轮廓及三角形轮廓样板的实测结果.

关键词 激光 触针 轮廓 测量 传感器

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等动力量划船训练器控制部件的研究

17

作者 阙沛文 韩晓媛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期25-32,共8页

本文论述了划船运动的力学和生物学原理,介绍了根据该原理研制的等动力量划船训练器的微机控制部件的硬件和软件。该训练器能真实地模拟划船运动的全过程,并能显示训练过程的各项参数,以及可选择任何水平的选手进行模拟比赛.

关键词 划船训练器 等动力 划船 微机

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受限视角投影图像重建的压缩恢复算法及改进

18

作者 庄天戈 屠纪东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期21-28,共8页

讨论了用于受限视角投影的压缩恢复算法的局限性,并指出其固有缺点是采样极不均匀,形成混迭,且不能靠增加投影数克服。提出改进的压缩恢复算法,先利用压缩恢复法求出初始图像,再估算缺失的投影数据,后者与原有的受限投影数据一起形成完... 讨论了用于受限视角投影的压缩恢复算法的局限性,并指出其固有缺点是采样极不均匀,形成混迭,且不能靠增加投影数克服。提出改进的压缩恢复算法,先利用压缩恢复法求出初始图像,再估算缺失的投影数据,后者与原有的受限投影数据一起形成完全投影数据,并用熟知的卷积反投影法重建最后的图像。计算机仿真结果表明,用改进后的算法重建,其成像质量明显提高。 展开更多

关键词 CT 图象 重建 算法 压缩恢复 投影

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基于微机的高速、大时宽A／D变换器设计实现

19

作者 于洪斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1996年第4期73-77,共5页

对于高频信号处理，高速、大时宽的Ａ／Ｄ变换器起到决定性作用。本文从芯片选择、硬件设计、软件优化三方面讨论了解决高速、大时宽数据采集存在的问题。具体实现利用ＴＭＳ４Ｃ１０５０芯片，基于微机的高速。

关键词 模-数转换器 设计 微机

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超声CT法无损测温 被引量：2

20

作者 杨一鸿 王鸿樟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期39-46,共8页

本文研究了测温用的超声CT算法,分析了测量精度和时间,运用两种迭代法讨论了声波受到人体内骨骼、空气阻碍时,投影数据缺损情况下的超声CT重建算法。文中还进一步研究了超声衍射CT;在卷积——反传播法的基础上,提出一种新的投影数据缺... 本文研究了测温用的超声CT算法,分析了测量精度和时间,运用两种迭代法讨论了声波受到人体内骨骼、空气阻碍时,投影数据缺损情况下的超声CT重建算法。文中还进一步研究了超声衍射CT;在卷积——反传播法的基础上,提出一种新的投影数据缺损时超声衍射CT算法,并给出了计算机仿真的结果. 展开更多

关键词 超声衍射CT 热疗 无损测量 温度

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