一种基于双平面高速摄影的膝关节三维运动测量技术

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作者 王建平 张俊 +5 位作者 王彦清 李强 王金武 赵冬冬 曾西 胡海 《医用生物力学》 北大核心 2025年第2期412-420,共9页

目的 测量健康志愿者和全膝关节置换(total knee arthroplasty, TKA)术后患者的膝关节三维运动。方法 建立膝关节胫股骨的坐标系,并据此在骨标志处粘贴标记点,随后采用双平面高速摄影测量方法进行人体膝关节三维运动测量,并依据坐标变... 目的 测量健康志愿者和全膝关节置换(total knee arthroplasty, TKA)术后患者的膝关节三维运动。方法 建立膝关节胫股骨的坐标系,并据此在骨标志处粘贴标记点,随后采用双平面高速摄影测量方法进行人体膝关节三维运动测量,并依据坐标变换进行数据处理。结果 对比内收外展、内外旋转、内外平移和近远端移动的峰值,人工膝关节大于健康膝关节(P<0.05),但在后移上两者之间的差异没有统计学意义(P=0.05)。结论 通过测量健康志愿者与TKA患者的膝关节运动,揭示了两者在膝关节运动上的差异,说明了双平面高速摄影技术在膝关节运动学测量的有效性。 展开更多

关键词 高速摄影 膝关节 全膝置换术 步态 三维运动

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下肢外骨骼康复机器人仿真和试验分析

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作者 曲海军 李天亮 +7 位作者 刘建慧 秦小俊 杨永强 李强 王金武 倪国骅 赵东亮 王建平 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期115-124,共10页

目的为了帮助下肢运动障碍者进行有序康复训练,设计一种下肢外骨骼康复机器人,动力源驱动下肢交叉摆动模拟人类正常步态行走,实现双下肢协调运动,帮助下肢运动障碍者完成康复训练。方法建立外骨骼机器人三维模型、下肢外骨骼机器人D-H模... 目的为了帮助下肢运动障碍者进行有序康复训练,设计一种下肢外骨骼康复机器人,动力源驱动下肢交叉摆动模拟人类正常步态行走,实现双下肢协调运动,帮助下肢运动障碍者完成康复训练。方法建立外骨骼机器人三维模型、下肢外骨骼机器人D-H模型,对下肢外骨骼康复机器人进行正、逆运动学分析,并将模型导入ADAMS,创建运动副与驱动函数进行运动学仿真,在此基础上制作样机并进行动力学测试试验分析。结果正、逆运动学验证了外骨骼康复机器人空间运动的合理性,ADAMS运动仿真结果与理论计算具有良好一致性,从而保证设计的下肢外骨骼结构与穿戴者下肢同步协调。仿真分析发现理论计算和仿真的误差主要来源于驱动函数误差,动作误差最大为2.15 cm。试验验证髋关节、膝关节运动与参考输入运动具有一致性。但是运动存在误差,髋关节平均误差为5.57°,膝关节平均误差为5.45°,实验发现电机扭矩不足是引起运动误差的首要因素,其次是零件加工误差和装配误差。结论通过理论计算、仿真与试验分析验证了方案的可行性,发现驱动误差、零件加工精度和装配精度可带来误差。研究结果可为进一步完善机器人性能和研究康复机器人动力学影响因素提供基础和参数依据。 展开更多

关键词 康复 外骨骼机器人 ADAMS仿真 运动学 动力学试验

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ATP对大鼠三叉神经节小直径神经元胞内钙浓度的调制作用及其机制 被引量：8

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作者 雷洁 王元银 +8 位作者 刘安东 解敏 杨晨 陈叶俊 赵莉莉 孙辉 周健 王烈成 张志愿 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1450-1454,共5页

目的探讨神经递质ATP通过何种途径引起大鼠三叉神经节(trigeminal ganglion,TG)小直径神经元胞内钙离子浓度升高。方法在急性分离的TG神经元上,应用钙离子成像技术检测胞内游离Ca2+浓度([Ca2+]i)的变化。结果在大鼠TG小直径神经元中,ATP... 目的探讨神经递质ATP通过何种途径引起大鼠三叉神经节(trigeminal ganglion,TG)小直径神经元胞内钙离子浓度升高。方法在急性分离的TG神经元上,应用钙离子成像技术检测胞内游离Ca2+浓度([Ca2+]i)的变化。结果在大鼠TG小直径神经元中,ATP(100μmol·L-1),thap-sigargin(1μmol·L-1,内质网钙泵抑制剂)和咖啡因(20mmol·L-1,内质网钙离子通道开放剂)在正常细胞外液和去除细胞外Ca2+的情况下,均能够引起细胞[Ca2+]i升高。在细胞外无Ca2+条件下,thapsigargin能够可逆地抑制ATP引起细胞内[Ca2+]i升高(n=8,P<0.01),而咖啡因对ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高无影响(n=6,P>0.05)。然而在正常外液中,thapsigargin不能完全抑制ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高,不过ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高的幅度明显地低于thapsigargin处理前(n=7,P<0.05)。结论在大鼠TG小直径神经元中,存在有IP3敏感钙库和Ryanod-ine敏感钙库。ATP可通过激动P2Y受体引起IP3敏感钙库的Ca2+释放,也可通过激动P2X受体引起细胞外钙内流。 展开更多

关键词 三磷酸腺苷 三叉神经节 钙通道 钙库 THAPSIGARGIN 咖啡因

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穿支皮瓣的临床应用原则专家共识 被引量：60

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作者 唐举玉 魏在荣 +26 位作者 张世民 汪华侨 章一新 顾立强 刘元波 沈余明 路来金 王欣 徐永清 梅劲 张家平 赵洪伟 王健 章伟文 韩岩 郑和平 劳杰 陈宏 巨积辉 陈世新 王达利 柴益民 穆籣 刘小林 唐茂林 徐达传 侯春林 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第1期4-5,共2页

皮瓣手术的应用在人类史上已有两千多年,其发展主要经历了最初的局部旋转皮瓣和后来的远位带蒂皮瓣、游离皮瓣、带血管蒂皮瓣、穿支皮瓣等阶段。近40余年来由于显微外科技术的诞生解决了小血管吻合难题和显微解剖研究深入认识了皮瓣的... 皮瓣手术的应用在人类史上已有两千多年,其发展主要经历了最初的局部旋转皮瓣和后来的远位带蒂皮瓣、游离皮瓣、带血管蒂皮瓣、穿支皮瓣等阶段。近40余年来由于显微外科技术的诞生解决了小血管吻合难题和显微解剖研究深入认识了皮瓣的血供规律,先后诞生了游离皮瓣和穿支皮瓣。 展开更多

关键词 穿支皮瓣 皮瓣移植 血管蒂皮瓣 局部旋转皮瓣 游离皮瓣 显微外科技术 供区 受区 带蒂皮瓣 专家共识

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特殊形式穿支皮瓣的名词术语与定义 被引量：22

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作者 唐举玉 章伟文 +15 位作者 张世民 章一新 陈宏 唐茂林 汪华侨 徐达传 梅劲 王欣 张春 黎晓华 徐永清 王春梅 谢松林 廖华 刘小林 侯春林 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第2期121-122,共2页

穿支皮瓣是近年来皮瓣外科领域的研究热点，因其改善了皮瓣受区的外形和功能，最大程度减少了皮瓣供区外观和功能的损害，目前已被广泛应用于乳房重建及头颈躯干与四肢创面的修复。随着临床应用的推广与深入研究，发现经典的穿支皮瓣仍... 穿支皮瓣是近年来皮瓣外科领域的研究热点，因其改善了皮瓣受区的外形和功能，最大程度减少了皮瓣供区外观和功能的损害，目前已被广泛应用于乳房重建及头颈躯干与四肢创面的修复。随着临床应用的推广与深入研究，发现经典的穿支皮瓣仍然存在一定的局限性，近年来在秉承穿支皮瓣核心理念的基础上，穿支皮瓣术式得到了不断发展，如为了不牺牲受区主干血管衍生了血流桥接穿支皮瓣，为了避免皮瓣臃肿衍生了显微削薄穿支皮瓣，为了修复超长创面衍生了联体穿支皮瓣，为了吻合一组血管同时修复多个创面衍生了分叶穿支皮瓣，为了使合并深部骨骼或肌肉组等等。 展开更多

关键词 穿支皮瓣 名词术语 四肢创面 临床应用 主干血管 外科领域 皮瓣供区 乳房重建

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穿支皮瓣的名词术语与临床应用原则 被引量：23

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作者 张世民 唐茂林 +16 位作者 章伟文 徐达传 徐永清 杨大平 王春梅 刘元波 陈宏 梅劲 王欣 温树正 章一新 汪华侨 王春惠 季卫平 陶圣祥 刘小林 侯春林 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第6期599-601,共3页

穿支皮瓣（perforator flap）的概念起于20世纪80年代后期,至今已有20多年的历史。但前10余年并未引起广泛关注。据PubMed检索（2011年9月30日）,共有与＂perforator flap＂相关的论文1708篇,其中近5年（2007～2011）有1076篇（占63%）... 穿支皮瓣（perforator flap）的概念起于20世纪80年代后期,至今已有20多年的历史。但前10余年并未引起广泛关注。据PubMed检索（2011年9月30日）,共有与＂perforator flap＂相关的论文1708篇,其中近5年（2007～2011）有1076篇（占63%）。这说明2003年穿支皮瓣Gent consensus（＂根特＂共识）的正式发表,极大地促进了穿支皮瓣的发展, 展开更多

关键词 穿支皮瓣 临床应用 名词术语 PUBMED FLAP

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P2X2/3受体在大鼠眶下神经慢性压迫性损伤中表达水平的动态变化 被引量：5

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作者 赵莉莉 雷洁 +8 位作者 王元银 刘安东 解敏 杨晨 陈叶俊 孙辉 周健 王烈成 张志愿 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期676-680,共5页

目的探讨P2X2/3受体在三叉神经痛(TN)模型大鼠三叉神经节(TG)神经元内表达的动态变化及其作用。方法采用行为学观察、HE染色评价慢性压迫性损伤大鼠眶下神经模型造模结果,免疫组化方法测定每组TG神经元不同时期P2X2/3的表达情况。结果... 目的探讨P2X2/3受体在三叉神经痛(TN)模型大鼠三叉神经节(TG)神经元内表达的动态变化及其作用。方法采用行为学观察、HE染色评价慢性压迫性损伤大鼠眶下神经模型造模结果,免疫组化方法测定每组TG神经元不同时期P2X2/3的表达情况。结果正常对照组P2X2/3在中、小直径神经元中有阳性表达;P2X2/3的表达量在手术侧组各时间段均明显高于正常对照组(P<0.05);假手术组术后早期,P2X2/3表达量明显高于对照组(P<0.05),晚期两者无明显差异;手术对侧组与假手术组相比,P2X2/3表达量在术后早期无明显差异,术后晚期明显增多(P<0.05)。结论TG神经元中P2X2/3参与了TN的诱发、痛觉传递过程,其中P2X2主要参与急性痛或炎性痛,而P2X3对急性痛及痛疼的维持都起重要作用;手术侧的痛觉神经传导对对侧TG产生了影响。 展开更多

关键词 三叉神经节 慢性压迫性损伤 三叉神经痛 P2X2受体 P2X3受体 ATP

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P2受体介导对大鼠三叉神经节神经元电压门控性钙离子通道的作用 被引量：6

8

作者 孙晖 李国超 +6 位作者 解敏 刘悦雁 李忠稳 王烈成 王元银 周健 张志愿 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期207-210,共4页

目的应用全细胞膜片钳研究P2受体介导对大鼠的三叉神经节(TG)神经元上电压门控性钙离子通道(VGCC)的作用。方法急性分离大鼠TG神经元细胞,通过全细胞膜片钳记录电压门控性钙离子通道电流,分别灌流腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)及P2X、P2Y受体... 目的应用全细胞膜片钳研究P2受体介导对大鼠的三叉神经节(TG)神经元上电压门控性钙离子通道(VGCC)的作用。方法急性分离大鼠TG神经元细胞,通过全细胞膜片钳记录电压门控性钙离子通道电流,分别灌流腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)及P2X、P2Y受体的激动剂,观察其对VGCC电流的作用。结果 ATP对大鼠TG神经元细胞的VGCC电流有可逆的抑制作用(P<0.05),P2X受体激动剂αβ-meATP能够显著抑制TG神经元的VGCC电流(P<0.05),而P2Y受体激动剂2-MeSADP对VGCC电流无明显作用。结论 P2受体介导对大鼠的TG神经元上VGCC电流有抑制作用。 展开更多

关键词 三叉神经节 P2受体 全细胞膜片钳 电压门控性钙离子通道

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表面梯度涂层纯钛植入体骨结合和骨诱导能力的动物实验研究 被引量：2

9

作者 万澎波 宋红艳 +1 位作者 严明 陈万涛 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期749-751,共3页

目的:观察纯钛植入体表面用低温烧结技术生成羟基磷灰石/生物玻璃(nHA/BG)梯度涂层植入动物体内的骨结合和骨诱导能力。方法:将nHA/BG按比例混合,应用低温烧结技术在圆柱形纯钛植入体表面形成梯度涂层,模拟体液浸泡后产生活性纳米结构... 目的:观察纯钛植入体表面用低温烧结技术生成羟基磷灰石/生物玻璃(nHA/BG)梯度涂层植入动物体内的骨结合和骨诱导能力。方法:将nHA/BG按比例混合,应用低温烧结技术在圆柱形纯钛植入体表面形成梯度涂层,模拟体液浸泡后产生活性纳米结构。将梯度涂层实验植入体和纯钛对照植入体分别植入12只新西兰兔股骨髁。术后不同时间行X线摄片,切取标本;硬组织切片,用四环素荧光标记观察植入体周围新生骨形成量;苦味酸-品红染色观察植入体-骨界面骨沉积和结合情况。结果:低温烧结和模拟体液浸泡制备的nHA/BG梯度涂层为纳米化多孔粗糙结构,动物实验示,梯度涂层植入体与周围新生骨明显增多,骨整合良好。结论:梯度涂层和模拟体液浸泡制备的植入体涂层有良好的骨结合和骨诱导能力。 展开更多

关键词 纳米羟基磷灰石/生物玻璃(nHA/BG) 梯度涂层 模拟体液 植入体 骨结合 骨诱导

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老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折治疗的内固定选择 被引量：1

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作者 苑福升 张治宇 +3 位作者 胡硕 张巨 安久利 杨春喜 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期578-581,共4页

目的:通过对比分析老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折2类不同内固定的疗效,阐述骨折治疗方法的选择。方法:对125例Neer分型三部分和四部分老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折分别采用传统固定(三叶钢板和交叉克氏针)和锁定加压钢板治疗。传... 目的:通过对比分析老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折2类不同内固定的疗效,阐述骨折治疗方法的选择。方法:对125例Neer分型三部分和四部分老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折分别采用传统固定(三叶钢板和交叉克氏针)和锁定加压钢板治疗。传统的三叶钢板或交叉克氏针内固定治疗组为A组,锁定加压钢板内固定治疗组为B组,三、四部分骨折分别为亚组。按Neer分型三部分骨折共71例,应用传统固定方法治疗42例(A1组),应用锁定加压钢板治疗29例(B1组);四部分骨折54例,应用传统固定方法治疗19例(A2组),应用锁定加压钢板治疗35例(B2组)。随访时间6～24个月,平均12.2个月。采用Neer百分制评分表评分,大于等于80分为优良。结果:在三部分骨折中,A1组大于等于80分29例,优良率69.05%,B1组大于等于80分26例,优良率89.66%,两组比较差异有显著性P<0.05;在四部分骨折中,A2大于等于80分8例,优良率42.11%,B2组大于等于80分25例,优良率71.43%,两组比较差异有显著性(P<0.05)。结论:对于老年肱骨近端骨质疏松性复杂骨折的治疗,锁定加压钢板与传统固定相比较具有一定的优势。 展开更多

关键词 肱骨近端骨折 骨质疏松 内固定 锁定加压钢板 老年

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椭圆形根管治疗的研究进展 被引量：1

11

作者 张佳钰 梁景平 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期374-376,共3页

关键词 根管治疗术 椭圆形 牙髓和根尖周病 根尖周病变 根尖周组织 治疗方法 充填根管 病灶来源

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良性前列腺增生术后膀胱痉挛的处理 被引量：3

12

作者 蔡志康 《中国全科医学》 CAS CSCD 2007年第5期378-378,共1页

关键词 前列腺增生 外科手术 膀胱痉挛

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可以诊断为急性肾功能衰竭吗?

13

作者 蔡志康 《中国全科医学》 CAS CSCD 2006年第15期1292-1292,共1页

关键词 肾功能衰竭 急性 依替米星 治疗

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PSA与急性尿潴留的关系及其检测意义

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作者 蔡志康 《中国全科医学》 CAS CSCD 2006年第11期939-939,共1页

关键词 前列腺 尿潴留 PSA

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阴茎滴血查因

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作者 蔡志康 《中国全科医学》 CAS CSCD 2006年第8期639-639,共1页

关键词 尿道疾病 诊断

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三磷酸腺苷引起大鼠三叉神经节胞内钙离子信号转导机制的研究 被引量：3

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作者 刘益龙 杨晨 +5 位作者 赵莉莉 李忠稳 孙辉 刘悦雁 周健 张志愿 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期112-115,共4页

目的探讨三磷酸腺苷(ATP)对三叉神经痛大鼠感觉神经元内钙离子浓度([Ca2+]i)的影响及其信号转导机制。方法 SD大鼠眶下神经缩窄造成三叉神经痛模型,造模后1周处死大鼠,取出三叉神经节(TG),分离出完整的小直径神经元(﹤600μm2)用于钙离... 目的探讨三磷酸腺苷(ATP)对三叉神经痛大鼠感觉神经元内钙离子浓度([Ca2+]i)的影响及其信号转导机制。方法 SD大鼠眶下神经缩窄造成三叉神经痛模型,造模后1周处死大鼠,取出三叉神经节(TG),分离出完整的小直径神经元(﹤600μm2)用于钙离子成像,通过使用荧光染料来标记相关激动剂,检测毒胡萝卜内酯(Tg,1μmol/L)、咖啡因(Caff,20 mmol/L)和ATP(100μmol/L)作用下TG小直径神经元内[Ca2+]i变化。结果①在正常外液和无钙外液中,在大鼠TG小直径神经元上分别给予Tg、Caff和ATP均能够引起[Ca2+]i不同程度升高;②在无钙外液中,ATP引起的TG神经元[Ca2+]i升高可被Tg可逆性地抑制(n=8,P<0.01);③在无钙外液中,ATP引起的TG神经元[Ca2+]i升高可被P2受体阻断剂苏拉明(suramin,100μmol/L)明显抑制;④在正常外液中,Tg引起TG神经元[Ca2+]i升高,当升高达到最大后再次给予ATP,仍然能引起[Ca2+]i进一步升高。结论在大鼠TG神经元中同时存在IP3敏感钙库和ryanodine敏感钙库。ATP可通过两种途径引起细胞内[Ca2+]i升高,一种途径是激动P2Y受体引起IP3敏感钙库的Ca2+释放,另一种途径是激动P2X受体引起细胞外Ca2+内流。在无钙外液中,ATP引起的TG神经元[Ca2+]i升高是通过IP3敏感钙库释放引起的。 展开更多

关键词 三叉神经节 三磷酸腺苷 嘌呤受体 钙库 钙离子成像

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