基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 被引量：12

1

作者 朱亮 姜长生 薛雅丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期52-56,共5页

研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,... 研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明,给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明,即使在很恶劣的条件下,新方法仍然表现出很好的响应性能。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 轨迹线性化控制 单隐层神经网络 高超声速

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空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制 被引量：3

2

作者 薛雅丽 姜长生 朱亮 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期70-75,共6页

基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking con-trol,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未... 基于轨迹线性化方法提出了鲁棒自适应模糊跟踪轨迹线性化控制(Robust adaptive fuzzy tracking con-trol,RAFTC)方法,并应用于空天飞行器(Aerospace vehicle,ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统能以任意精度逼近非线性系统的特性,对未知干扰和不确定性进行逼近,求得的模糊函数作为系统不确定界函数,且整个系统仅需在线调整不确定界函数的界,利于工程实现。采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证。仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制系统 空天飞行器 轨迹线性化控制 鲁棒自适应控制 模糊系统

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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量：7

3

作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页

提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多

关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法

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空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理 被引量：2

4

作者 王晓亮 邵晓巍 +1 位作者 龚德仁 段登平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期76-83,共8页

分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进... 分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果。 展开更多

关键词 非合作目标 交会对接 影像测量 卡尔曼滤波 导航精度 航天器

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改进的量测噪声自适应滤波在空间非合作目标视觉导航中的应用 被引量：2

5

作者 王晓亮 邵晓巍 +1 位作者 龚德仁 段登平 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期37-41,共5页

针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进。通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果。设计了针对空... 针对空间非合作目标对接过程中特征点识别的非高斯测量噪声与幅值不确定,对传统滤波方法的量测更新部分进行改进。通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行在线二次估计,使得量测噪声估计值更贴近实际,增进滤波效果。设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明所提出的改进滤波算法能够在测量噪声特性不确定条件下达到较好效果。 展开更多

关键词 非合作目标 视觉导航 卡尔曼滤波

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基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制 被引量：3

6

作者 敬忠良 朱亮 +1 位作者 陆平 胡士强 《空间控制技术与应用》 2008年第1期38-43,共6页

研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以... 研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以克服估计误差。将所得单隐层神经网络干扰观测器与轨迹线性化方法结合形成新的非线性系统鲁棒自适应控制方案,严格的理论证明在给定的自适应调节律作用下闭环系统所有误差最终有界。该控制方案被用于近空间飞行器飞行控制系统设计,高超声速飞行条件下的仿真结果表明该方法不仅有效,而且能够提供高精度、高稳定度的控制性能。 展开更多

关键词 飞行控制 非线性控制 鲁棒自适应控制 高超声速飞行器

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楔形自锁防振机构发射安全性研究 被引量：3

7

作者 曹燎原 谢军虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期45-47,共3页

文中对楔形自锁防振机构的发射安全性影响进行了分析并给出校核方法。详细分析了楔形自锁防振机构的原理特性,通过尺寸链计算出最大变形量,并采用有限元法计算出,通过对最大正压力的计算分析,得出楔形自锁防振机构的发射分离安全性分析... 文中对楔形自锁防振机构的发射安全性影响进行了分析并给出校核方法。详细分析了楔形自锁防振机构的原理特性,通过尺寸链计算出最大变形量,并采用有限元法计算出,通过对最大正压力的计算分析,得出楔形自锁防振机构的发射分离安全性分析方法。通过具体算例说明了此方法的正确性,并结合计算结果给出了楔形自锁防振机构的适用范围。 展开更多

关键词 防振机构 发射装置 分离安全 自锁

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MODIS多光谱图像压缩研究 被引量：1

8

作者 李元祥 邓黎 敬忠良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2352-2355,共4页

为有效存储MODIS多光谱图像数据,该文提出一种基于谱间预测和整数小波变换的多光谱图像压缩算法。首先通过构造谱间最优预测器去除谱间冗余,再利用整数小波变换和SPIHT算法对预测误差图像去除空间冗余,最后进行自适应算术编码。该方法... 为有效存储MODIS多光谱图像数据,该文提出一种基于谱间预测和整数小波变换的多光谱图像压缩算法。首先通过构造谱间最优预测器去除谱间冗余,再利用整数小波变换和SPIHT算法对预测误差图像去除空间冗余,最后进行自适应算术编码。该方法可实现MODIS多光谱图像的无损、近无损和有损压缩,取得了满意的实验结果;在不同小波基条件下与3D-SPIHT算法比较,表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 MODIS多光谱图像 SPIHT编码 最优预测 整数小波变换

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自适应滑模制导律仿真研究 被引量：2

9

作者 吴彤薇 杨永胜 《现代电子技术》 2011年第15期23-25,28,共4页

推导了自适应滑模制导律,通过建立制导控制系统六自由度仿真系统,对自适应滑模制导律进行仿真研究。仿真结果表明,自适应滑模制导律针对机动目标的命中精度很高,证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性。

关键词 自适应滑模制导律 建模 机动目标 鲁棒性

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可控被动式减摇水舱的建模与气阀控制规律研究

10

作者 张虹 姜德龙 +1 位作者 战兴群 张炎华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第4期611-614,共4页

基于查德惠克被动式减摇水舱理论,分别建立了单侧气阀和两侧气阀控制的可控被动式减摇水舱系统数学模型.推导了最佳相位关系和气阀控制规律的理论依据,对不规则波作用下的可控被动式减摇水舱系统进行了仿真研究.仿真结果表明,水舱内水... 基于查德惠克被动式减摇水舱理论,分别建立了单侧气阀和两侧气阀控制的可控被动式减摇水舱系统数学模型.推导了最佳相位关系和气阀控制规律的理论依据,对不规则波作用下的可控被动式减摇水舱系统进行了仿真研究.仿真结果表明,水舱内水的流动与船舶横摇运动基本符合最佳相位关系,气阀控制规律是可行的.通过对单侧或者两侧气阀进行控制,都能够使水舱内水流的振荡周期及时地适应变化的横摇周期,两侧气阀控制的减摇效果要优于单侧气阀控制. 展开更多

关键词 减摇水舱 可控被动式 控制规律 最佳相位 双侧气阀 单侧气阀

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多平台组网OPNET仿真技术 被引量：3

11

作者 殷琪琪 李元祥 敬忠良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期136-139,154,共5页

利用网络通信仿真软件OPNET对以预警机为指控中心的多平台组网进行仿真研究。仿真参照Link16数据链,多平台之间采用TDMA方式进行组网;利用OPNET对该无线网络进行建模和仿真;并利用OPNET的ESD模块,设计了一种OPNET与外部视频流进行协同... 利用网络通信仿真软件OPNET对以预警机为指控中心的多平台组网进行仿真研究。仿真参照Link16数据链,多平台之间采用TDMA方式进行组网;利用OPNET对该无线网络进行建模和仿真;并利用OPNET的ESD模块,设计了一种OPNET与外部视频流进行协同仿真的环境。最后就TDMA时隙分配策略对无线网络通信性能的影响进行了分析。 展开更多

关键词 OPNET 预警机 LINK16 协同仿真 时分多址

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基于光纤光栅传感的复合材料蒙皮结构修补监测研究 被引量：2

12

作者 汤珺 赵海涛 《航空制造技术》 2015年第6期80-82,85,共4页

复合材料结构粘接修补是一项被广泛应用的工程技术。采用光纤光栅对复合材料蒙皮结构的损伤和粘接修补结构的全过程进行了实时监测,通过理论分析与试验相结合,发现光纤光栅传感器可对结构损伤进行识别,可对修补结构进行监测,并可评估修... 复合材料结构粘接修补是一项被广泛应用的工程技术。采用光纤光栅对复合材料蒙皮结构的损伤和粘接修补结构的全过程进行了实时监测,通过理论分析与试验相结合,发现光纤光栅传感器可对结构损伤进行识别,可对修补结构进行监测,并可评估修补结构的性能。基于光纤光栅传感的修补结构监测对飞机结构的修补评估、保障安全具有实际的工程价值。 展开更多

关键词 光纤光栅 复合材料 修补监测 固化监测 损伤监测

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基于Simulink的某型近距空空导弹弹道仿真 被引量：2

13

作者 朱彦军 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期163-169,共7页

为解决某型空空导弹弹道数值仿真问题,应用Matlab/Simulink工具对某型导弹进行了建模,并对一定条件下的飞行过程进行了仿真,得出了导弹的弹道轨迹。仿真结果表明,此方法对弹道设计优化有一定的参考价值。

关键词 MATLAB SIMULINK 空空导弹 弹道仿真

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齿轮传动故障诊断方法综述及应用研究 被引量：5

14

作者 王建平 肖刚 《江苏船舶》 2008年第1期24-26,41,共4页

介绍了基于粒子群优化的小波神经网络,基于相关分析与小波变换,基于小波包和BP神经网络和基于小波分析等故障诊断方法,分析比较了各种方法的优缺点,并对提出了基于多数据融合的故障诊断方法将成为今后齿轮传动故障诊断的主要发展方向。

关键词 齿轮传动故障诊断 小波神经网络 相关分析 小波变换 多数据融合

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椭圆轨道卫星编队队形及J_2项摄动影响研究

15

作者 刘明 邵晓巍 段登平 《上海航天》 北大核心 2007年第3期10-14,19,共6页

基于椭圆轨道的两卫星相对运动方程,分析了参考星轨道为椭圆的编队飞行成立条件,给出了队形设计方法。讨论了J2项摄动对椭圆编队队形的影响。通过改变两卫星偏心率之差Δe调整环绕星的偏心率以消除部分J2项摄动。仿真结果表明,采用该法... 基于椭圆轨道的两卫星相对运动方程,分析了参考星轨道为椭圆的编队飞行成立条件,给出了队形设计方法。讨论了J2项摄动对椭圆编队队形的影响。通过改变两卫星偏心率之差Δe调整环绕星的偏心率以消除部分J2项摄动。仿真结果表明,采用该法设计椭圆轨道编队队形可减少主动控制,节省燃料。 展开更多

关键词 椭圆轨道 编队飞行 J2项摄动 燃料消耗

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基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制 被引量：6

16

作者 杜刚 战兴群 +1 位作者 张卫明 钟山 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期988-992,共5页

针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.... 针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制. 展开更多

关键词 非线性系统 自适应逆控制 船舶操纵 建模 径向基函数网络

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一种基于模糊积分的图像最优融合方法 被引量：3

17

作者 肖刚 敬忠良 +2 位作者 李建勋 刘磊 王淑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1312-1316,共5页

为极大保留多光谱、高分辨率遥感影像融合时的光谱信息和空间分辨率信息,提出一种基于模糊积分的图像最优融合方法.综合光谱信息和空间分辨率2个单因素指标,在IHS(IntensityHueSaturation)空间,对强度分量I的高频部分利用多分辨率小波... 为极大保留多光谱、高分辨率遥感影像融合时的光谱信息和空间分辨率信息,提出一种基于模糊积分的图像最优融合方法.综合光谱信息和空间分辨率2个单因素指标,在IHS(IntensityHueSaturation)空间,对强度分量I的高频部分利用多分辨率小波融合方法进行影像的高频细节特征融合,低频部分选取光谱信息和空间分辨率评价指标作为融合权系数求优指标,进行像素级最优融合,实验结果证明本方法是有效的. 展开更多

关键词 图像融合 最优融合 模糊积分

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双框架控制力矩陀螺伪逆控制律设计及仿真 被引量：2

18

作者 徐洪亮 翟传润 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期851-855,共5页

提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的三正交构型,进行了仿真.仿真过程中... 提出了一种用于双框架控制力矩陀螺的梯度型伪逆控制律,介绍了控制律的原理与计算方法.该控制律利用系统雅可比阵的伪逆来求解框架运动,并沿奇异测度函数的梯度方向引入零运动,进行奇异回避.针对常用的三正交构型,进行了仿真.仿真过程中,框架运动平滑、系统未进入奇异、输出力矩正确.仿真结果表明,梯度型奇异回避伪逆控制律具有物理意义明显、计算简单、奇异回避效果好等优点,能够在航天器中得到实际实用. 展开更多

关键词 双框架控制力矩陀螺 控制律 姿态控制

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基于简化差分插值滤波的编队卫星相对导航 被引量：2

19

作者 李伟 刘美红 段登平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期229-233,共5页

将一种基于Stirling内插公式的非线性差分插值滤波(Divided Difference Filter-DDF)算法的简化形式(Simplified Divided Difference Filter-SDDF)应用到编队卫星相对导航中.该算法通过对非线性系统方程进行多项式展开并取有限差分插值... 将一种基于Stirling内插公式的非线性差分插值滤波(Divided Difference Filter-DDF)算法的简化形式(Simplified Divided Difference Filter-SDDF)应用到编队卫星相对导航中.该算法通过对非线性系统方程进行多项式展开并取有限差分插值项进行近似.数值仿真结果表明:该算法相对于EKF(Extended Kalman Filter)算法有明显的优势,有较高的滤波精度、更快的收敛速度和较好的稳定性,其中相对位置估计相比EKF提高79%、相对速度提高52%,对编队卫星相对导航具有一定应用价值. 展开更多

关键词 编队卫星 相对导航 差分插值滤波 扩展卡尔曼滤波

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LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制 被引量：2

20

作者 邵晓巍 张军 +1 位作者 王彪 张新 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第3期373-376,共4页

对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准M in-M ax鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LM I的凸优化获得状态反馈控制律,而LM ... 对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准M in-M ax鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LM I的凸优化获得状态反馈控制律,而LM I的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck-tra iler系统仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 LPV时滞系统 准Min—Max预测控制 LMI 鲁棒 稳定性

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