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基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究被引量：18: 1; 作者迟冬祥颜国正丁国清《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第2期135-138,共4页; 提出了一种由 PZT驱动、基于惯性 -摩擦原理的四自由度驱动器方案 ,在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型 ,并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明 :这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率处于 0 Hz～ 30 0 ... 展开更多; 关键词惯性压电陶资微驱动器微型机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电型惯性微驱动器研究被引量：6: 2; 作者卢秋红高志军 +1 位作者颜国正颜德田《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第2期112-115,共4页; 提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。; 关键词压电效应微驱动器惯性-摩擦; 在线阅读下载PDF 职称材料

无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验被引量：2: 3; 作者叶东东颜国正 +1 位作者王坤东马官营《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1244-1249,共6页; 研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器... 展开更多; 关键词无线能量传输肠道微机器人摄像通信.; 在线阅读下载PDF 职称材料

漏磁场法测量钢板厚度的研究被引量：8: 4; 作者左建勇颜国正周维杭《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第6期4-6,共3页; 阐述了特殊环境下钢板厚度测量的方法与必要性,基于永磁回路原理,设计了一种钢板厚度测量传感器,介绍了其组成和工作原理,并通过试验对传感器进行了标定,结果表明:该方法具有输出稳定、不受环境温度影响、灵敏度较高、静态重复性好、对... 展开更多; 关键词钢板漏磁场磁性测量测厚传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究: 5; 作者蒋金鹏颜国正 +3 位作者丁国清王宏杰王于王志武《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期249-251,共3页; 通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。; 关键词机器人 MATLAB引擎混合编程技术 2D型材变形算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的机械手最优轨迹的规划算法被引量：8: 6; 作者陈忠泽颜国正 +1 位作者林良明蔡弘《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第3期242-246,共5页; 机械手轨迹规划的目标是其运行的快速、准确和平稳。基于这一目的 ,我们提出了一种新的获取机械手最优轨迹的能量最小准则 :给定机械手末端轨迹的始末位置 ,根据其各自由度的加速度积分和最小的能量最小准则寻求满足约束的最优 (平滑 )... 展开更多; 关键词机械手最优轨迹轨迹规划算法能量优化函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

压电直线驱动器被引量：3: 7; 作者左建勇颜国正 +1 位作者高志军卢秋红《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第3期232-234,239,共4页; 采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够... 展开更多; 关键词直线驱动器压电工作原理详细介绍信号波形性能试验双向运动试验结果牵引力微定位微驱动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

漏磁法测量钢板厚度的有限元分析: 8; 作者左建勇颜国正鄢波《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期35-37,共3页; 阐述了漏磁法测量钢板厚度的原理,介绍了有限元法在磁分析中的应用,并通过仿真分析了漏磁法的可行性,结果表明:采用聚磁件可大大提高传感器的灵敏度,利用有限元分析可为传感器的优化设计提供理论依据和参考。; 关键词漏磁法钢板厚度有限元分析测量原理漏磁传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究被引量：18: 1; 作者迟冬祥颜国正丁国清; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第2期135-138,共4页; 基金上海交通大学创新基金上海市曙光计划资助项目; 文摘提出了一种由 PZT驱动、基于惯性 -摩擦原理的四自由度驱动器方案 ,在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型 ,并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明 :这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率处于 0 Hz～ 30 0 0 0 Hz时微驱动器的运动是线性可控的。同时。; 关键词惯性压电陶资微驱动器微型机器人; Keywords inertia piezoelectric ceramics microactuators; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电型惯性微驱动器研究被引量：6: 2; 作者卢秋红高志军颜国正颜德田; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第2期112-115,共4页; 基金国家十五"八六三"计划基金资助项目(2001AA422210); 文摘提出基于惯性-摩擦的新型压电驱动方式,设计出可实现直线运动和圆周运动的压电微型驱动器。对微驱动器进行了动力学建模,给出了试验结果及分析,并讨论了驱动器的应用方向。; 关键词压电效应微驱动器惯性-摩擦; Keywords piezo effect microactuator inertia-friction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验被引量：2: 3; 作者叶东东颜国正王坤东马官营; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1244-1249,共6页; 基金国家自然科学基金(30570485) 863计划(2004AA404013)资助项目; 文摘研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器人内窥镜拖缆带来的肠壁损伤问题。研究工作包括微机器人的运动原理分析,无线能量传输简化模型的建立,无线能量传输原理的推导,以及系统离体实验的实施。实验表明:该微机器人的直线驱动器最大输出力为2.55N,机器人在能量传输范围内驱动电压稳定,满足系统运行要求。微机器人在离体猪结肠和小肠内运行均平稳、可靠。机器人摄像通信模块能够实时拍摄并传送出肠道内壁的图像。该研究为进一步实现人体全肠道无创诊疗奠定了基础。; 关键词无线能量传输肠道微机器人摄像通信.; Keywords wireless power transmission intestinal canal micro-robot video communication; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名漏磁场法测量钢板厚度的研究被引量：8: 4; 作者左建勇颜国正周维杭; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第6期4-6,共3页; 文摘阐述了特殊环境下钢板厚度测量的方法与必要性,基于永磁回路原理,设计了一种钢板厚度测量传感器,介绍了其组成和工作原理,并通过试验对传感器进行了标定,结果表明:该方法具有输出稳定、不受环境温度影响、灵敏度较高、静态重复性好、对钢板材质敏感、对薄钢板分辨率高的特点,经标定,可用于表面有油污或非导磁覆盖层的在役钢板或钢管的检测。; 关键词钢板漏磁场磁性测量测厚传感器; Keywords Magnetic Flux leakage Magnetic Measurement Thickness Measuring; 分类号 TG115.284 [金属学及工艺—物理冶金] TH821.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究: 5; 作者蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期249-251,共3页; 基金国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:9921-01); 文摘通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。; 关键词机器人 MATLAB引擎混合编程技术 2D型材变形算法; Keywords Robot,MATLAB Engine,Complex Programing technique; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的机械手最优轨迹的规划算法被引量：8: 6; 作者陈忠泽颜国正林良明蔡弘; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第3期242-246,共5页; 基金上海市曙光计划资助应用基础研究课题"精度造船型材切割机器人系统研究"; 文摘机械手轨迹规划的目标是其运行的快速、准确和平稳。基于这一目的 ,我们提出了一种新的获取机械手最优轨迹的能量最小准则 :给定机械手末端轨迹的始末位置 ,根据其各自由度的加速度积分和最小的能量最小准则寻求满足约束的最优 (平滑 )轨迹。实验表明 ,规划的轨迹不仅平滑 ,而且安全 (具有最优的速度、加速度轮廓 )。; 关键词机械手最优轨迹轨迹规划算法能量优化函数; Keywords robot manipulators optimal trajectory planning; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名压电直线驱动器被引量：3: 7; 作者左建勇颜国正高志军卢秋红; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第3期232-234,239,共4页; 基金国家"八六三"高技术计划资助项目(2001AA422210); 文摘采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几种典型的驱动器控制信号波形,并选择一种较为合理的波形进行了驱动器性能试验,试验结果表明该驱动器能够可靠地实现双向运动,具有行程大,精度高,易于控制等特点,可用于微定位、微驱动等领域。; 关键词直线驱动器压电工作原理详细介绍信号波形性能试验双向运动试验结果牵引力微定位微驱动控制; Keywords electromagnetism piezoelectricity linear actuator; 分类号 TP215 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM38 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名漏磁法测量钢板厚度的有限元分析: 8; 作者左建勇颜国正鄢波; 机构上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所; 出处《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期35-37,共3页; 文摘阐述了漏磁法测量钢板厚度的原理,介绍了有限元法在磁分析中的应用,并通过仿真分析了漏磁法的可行性,结果表明:采用聚磁件可大大提高传感器的灵敏度,利用有限元分析可为传感器的优化设计提供理论依据和参考。; 关键词漏磁法钢板厚度有限元分析测量原理漏磁传感器; Keywords magnetic flux leakage 　thickness measuring 　finite element analysis; 分类号 TM930 [电气工程—电力电子与电力传动] TP212.113 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究	迟冬祥颜国正丁国清	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	2001	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	压电型惯性微驱动器研究	卢秋红高志军颜国正颜德田	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验	叶东东颜国正王坤东马官营	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	漏磁场法测量钢板厚度的研究	左建勇颜国正周维杭	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究	蒋金鹏颜国正丁国清王宏杰王于王志武	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种新的机械手最优轨迹的规划算法	陈忠泽颜国正林良明蔡弘	《光学精密工程》 EI CAS CSCD	2001	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	压电直线驱动器	左建勇颜国正高志军卢秋红	《压电与声光》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	漏磁法测量钢板厚度的有限元分析	左建勇颜国正鄢波	《传感器技术》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料