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漏磁法智能管道壁厚检测系统的研究 被引量:4
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作者 付西光 颜国正 +1 位作者 左建勇 张云伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期799-801,共3页
基于漏磁原理 ,针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统 ,通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性。突出特点是采用了电磁励磁的方法 ,避免了永磁励磁法在工作时始终吸紧管道而产生行走难... 基于漏磁原理 ,针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统 ,通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性。突出特点是采用了电磁励磁的方法 ,避免了永磁励磁法在工作时始终吸紧管道而产生行走难、易磨损、寿命短、成本高的不利因素。通过实验证明该装置具有操作简单 ,易于实现自动检测。 展开更多
关键词 漏磁 铁磁性材料 管道壁厚 检测系统
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机器人与计算机之间的通信编程 被引量:1
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作者 王宏杰 丁国清 +1 位作者 颜国正 林良明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期51-52,171,共3页
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component... 提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component Object Model )了一种可行的新方法。 展开更多
关键词 机器人 计算机 通信编程 机器人控制器
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