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基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测
被引量：
3
1
作者
徐静
王振雷
王昕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期2462-2468,共7页
针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建...
针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建动态扩展矩阵代替原始数据集,提高动态过程的监测能力。支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)算法能高效地处理具有非高斯特性的过程数据,故面对高斯和非高斯混合分布的过程时具有较优异的表现,且只需少量数据就能检测出系统处于非正常运行状态,提高了算法的故障检测率。通过田纳西-伊斯曼(Tennessee Eastman, TE)过程仿真研究对全局局部保留投影(global-local preserving projection, GLPP)算法和DGLPP-SVDD算法进行对比。结果表明,在故障误报率均控制在合理范围且相差不大的情况下,DGLPP-SVDD算法的平均故障检测率更高。
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关键词
动态特性
全局局部保留投影
支持向量数据描述
数据降维
故障检测
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职称材料
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计
被引量：
5
2
作者
吴伟
王昕
王振雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1166-1177,共12页
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,...
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,设计控制器,采用高斯误差函数近似非对称饱和特性并给出了收敛性证明,得到系统的信号为半全局一致最终有界.最后进行数值仿真,相比于传统自适应控制,该模型能够更快地逼近真实参数,在执行器非对称饱和特性下能够加快系统的响应速度,减小暂态误差,最终的稳态误差收敛于一个较小的紧集,并且对船舶航向控制系统进行了仿真,取得了良好的控制效果.
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关键词
多模型
离散非线性
二阶段自适应
非对称饱和
暂态性能
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职称材料
多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制
被引量：
4
3
作者
王岩
王昕
王振雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期391-397,共7页
对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域...
对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.
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关键词
多变量
周期系统
多模型
二阶段自适应
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职称材料
题名
基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测
被引量：
3
1
作者
徐静
王振雷
王昕
机构
华东理工
大学
能源化工过程智能制造教育部重点
实验
室
上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期2462-2468,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103)。
文摘
针对实际工业生产中数据间存在动态关系,以及高斯和非高斯混合分布特性,提出动态全局局部保留投影-支持向量数据描述(dynamic global-local preserving projection-support vector data description, DGLPP-SVDD)的故障检测算法。构建动态扩展矩阵代替原始数据集,提高动态过程的监测能力。支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)算法能高效地处理具有非高斯特性的过程数据,故面对高斯和非高斯混合分布的过程时具有较优异的表现,且只需少量数据就能检测出系统处于非正常运行状态,提高了算法的故障检测率。通过田纳西-伊斯曼(Tennessee Eastman, TE)过程仿真研究对全局局部保留投影(global-local preserving projection, GLPP)算法和DGLPP-SVDD算法进行对比。结果表明,在故障误报率均控制在合理范围且相差不大的情况下,DGLPP-SVDD算法的平均故障检测率更高。
关键词
动态特性
全局局部保留投影
支持向量数据描述
数据降维
故障检测
Keywords
Dynamic characteristics
global-local preserving projection
support vector data description
data dimensionality reduction
fault detection
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计
被引量：
5
2
作者
吴伟
王昕
王振雷
机构
华东理工
大学
化工过程先进控制和优化技术教育部重点
实验
室
上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1166-1177,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61673268,61890933,61590922,61703164)
国家杰出青年科学基金项目(61725301)
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助.
文摘
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,设计控制器,采用高斯误差函数近似非对称饱和特性并给出了收敛性证明,得到系统的信号为半全局一致最终有界.最后进行数值仿真,相比于传统自适应控制,该模型能够更快地逼近真实参数,在执行器非对称饱和特性下能够加快系统的响应速度,减小暂态误差,最终的稳态误差收敛于一个较小的紧集,并且对船舶航向控制系统进行了仿真,取得了良好的控制效果.
关键词
多模型
离散非线性
二阶段自适应
非对称饱和
暂态性能
Keywords
multiple models
discrete nonlinear systems
second level adaptation
asymmetric saturation actuators
transient performance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制
被引量：
4
3
作者
王岩
王昕
王振雷
机构
华东理工
大学
化工过程先进控制和优化技术教育部重点
实验
室
上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期391-397,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103)
国家自然科学基金项目(61673268)
+1 种基金
国家自然科学基金重大项目(61890930–3,61590922)
上海市自然科学基金项目(17ZR1406800)资助.
文摘
对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.
关键词
多变量
周期系统
多模型
二阶段自适应
Keywords
multivariate
periodic system
multiple models
second level adaptive
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测
徐静
王振雷
王昕
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
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职称材料
2
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计
吴伟
王昕
王振雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制
王岩
王昕
王振雷
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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职称材料
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