基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理 被引量：11

1

作者 孙韶媛 王利平 +1 位作者 张保民 敬忠良 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期220-224,共5页

提出了基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理算法 .根据原始图像的二维直方图分布特征 ,依据相邻像素的相关性数据 ,将图像分割成二元子图像 ,对每个子图像分别进行直方图均衡增强处理 ,最后合成得到完整的处理图像 .通过用信... 提出了基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理算法 .根据原始图像的二维直方图分布特征 ,依据相邻像素的相关性数据 ,将图像分割成二元子图像 ,对每个子图像分别进行直方图均衡增强处理 ,最后合成得到完整的处理图像 .通过用信息容量等图像评价参数对实验结果进行分析 .表明此算法克服了对整幅图像进行直方图均衡时难以把握局部细节的缺点 。 展开更多

关键词 二维直方图 直方图均衡 微光图像 图像分割 图像增强 图像识别 微光电视

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基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究 被引量：6

2

作者 李昌刚 武建勇 +1 位作者 唐厚君 欧阳涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期812-819,共8页

基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型... 基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。 展开更多

关键词 底盘集成控制 人-车闭环系统 操纵稳定性 路径跟踪能力

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一种新型潜艇浮筏的前馈模糊控制策略 被引量：4

3

作者 孙涛 陈大跃 +1 位作者 黄震宇 汤磊 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第1期106-112,共7页

本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略。根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制。实验结果证明,这种控制... 本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了一种前馈模糊控制策略。根据对浮筏上动力装置的振动激励信号的主频特性分析,运用模糊控制器来对各个主频进行加权,得出最优的控制电压来对阻尼器进行控制。实验结果证明,这种控制策略控制下的浮筏隔振系统的隔振效果要远远好于传统的最优被动浮筏隔振系统。 展开更多

关键词 浮筏 模糊控制 隔振

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离散混沌系统的小波模型和定量分析 被引量：3

4

作者 魏荣 卢俊国 +1 位作者 李军 王执铨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期73-75,共3页

本文对一类离散混沌系统提出一种新的多分辨小波模型 .利用小波时频局域化特性确定最初的小波模型 ,根据匹配寻优准则选择最小的模型结构 .模型的降维分解结构消除了张量积构造多维小波基在高维空间中的“维数灾”问题 .仿真研究不仅表... 本文对一类离散混沌系统提出一种新的多分辨小波模型 .利用小波时频局域化特性确定最初的小波模型 ,根据匹配寻优准则选择最小的模型结构 .模型的降维分解结构消除了张量积构造多维小波基在高维空间中的“维数灾”问题 .仿真研究不仅表明了该方法辨识混沌系统的有效性 ,还计算了模型的动态不变量 。 展开更多

关键词 混沌系统 非线性系统辨识 小波模型 多分辨分析

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现代船舶动力定位系统设计 被引量：12

5

作者 李文魁 陈永冰 +1 位作者 田蔚风 蒋志营 《船海工程》 北大核心 2007年第5期77-79,共3页

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。

关键词 船舶动力定位系统 系统设计 扩展卡尔曼滤波 线性二次高斯型

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基于四参数仿射模型的频域运动估计技术 被引量：2

6

作者 王栋 王伟 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期131-134,共4页

仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景 ,但待解的参数也相应地增加了 .基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷 ,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题 ,影响了仿射模型在实时运... 仿射模型能比块平移模型更好地拟合真实运动场景 ,但待解的参数也相应地增加了 .基于梯度的搜索算法在高阶问题中存在局部极小和收敛速度的缺陷 ,基于Hough变换和Gabor滤波等的变换域方法同样存在运算量的问题 ,影响了仿射模型在实时运动估计中的应用 .传统的相位相关法仅利用了傅氏频谱的相位信息求解块平移而未利用频谱的幅值特性 .本文通过对仿射运动场频域特性的分析 ,将仿射模型的线性项和平移项解耦 ,结合频谱的幅值特性和相位特性在频率域内求解仿射运动参数 .实验结果表明该算法在运算量增加不大的情况下运动估计效果得到明显改善 . 展开更多

关键词 四参数仿射模型 频率域运动估计 相位相关 幅值相关 图像序列处理

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单片机以太网接口的实现 被引量：3

7

作者 尹良勇 施文康 庄燕子 《电子器件》 EI CAS 2005年第3期584-588,共5页

介绍了单片机控制网卡的硬件设计,并详细介绍了网卡RTL8019AS的工作原理,给出了驱动程序的编写方法。讨论了TCP/IP协议,作为实例,较为详细地描述了网络命令PING的实现。

关键词 网卡 单片机 以太网 TCP/IP

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旋转矢量算法系数优化的参数解析法的适用性 被引量：3

8

作者 王俊璞 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期22-27,共6页

参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用... 参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法,但在子样数为4的情况下,该方法却不能得到最优系数。对此,在采用参数解析法详细推导5子样算法的基础上,结合其他学者的研究成果分析了该方法的适用性。研究表明,参数解析法仅适用于子样数不大于3的旋转矢量算法系数优化。 展开更多

关键词 姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 参数解析法

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模糊神经技术在反应堆安全研究中的应用 被引量：1

9

作者 张晓文 沈承 +1 位作者 张琴舜 杨煜普 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2002年第1期85-88,共4页

概要介绍了模糊神经网络技术 ,并对其在核电厂的负荷跟踪、功率分布控制、运行状况及运行参数的虚拟测量、故障诊断及瞬态识别以及核燃料的质量检查等方面的应用情况进行了综述。模糊神经网络技术在核电厂中的应用大大提高了反应堆运行... 概要介绍了模糊神经网络技术 ,并对其在核电厂的负荷跟踪、功率分布控制、运行状况及运行参数的虚拟测量、故障诊断及瞬态识别以及核燃料的质量检查等方面的应用情况进行了综述。模糊神经网络技术在核电厂中的应用大大提高了反应堆运行的安全性和可靠性 。 展开更多

关键词 模糊神经技术 模糊神经网络 核电厂 可靠性 核反应堆 安全性

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智能视频监控技术与应用 被引量：69

10

作者 郑世宝 《电视技术》 北大核心 2009年第1期94-96,共3页

智能视频监控技术是今后视频监控发展的方向。简要介绍了智能视频监控技术的概念,分析了视频监控技术领域存在的科学难题、市场需求和主要系统。

关键词 视频监控 智能视频 三维模型

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燃料电池的机理模型及控制建模的研究 被引量：1

11

作者 李曦 曹广益 +1 位作者 朱新坚 苗青 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期190-193,共4页

根据直接甲醇燃料电池(DMFC)的组成结构、工作原理,并运用电化学,流体动力学、热力学等学科理论,建立了DMFC电池性能数学模型,并结合DMFC实验数据进行仿真,结果表明这种数学建模是合理和有效的。由于数学模型的复杂性难以满足工程上对P... 根据直接甲醇燃料电池(DMFC)的组成结构、工作原理,并运用电化学,流体动力学、热力学等学科理论,建立了DMFC电池性能数学模型,并结合DMFC实验数据进行仿真,结果表明这种数学建模是合理和有效的。由于数学模型的复杂性难以满足工程上对PMFC控制系统的设计特别是实时控制需要的情况,本文提出一种基于最小二乘支持向量机建模算法,用具有RBF核函数的LS SVM离线建立DMFC电堆的非线性模型;仿真和实验结果表明了该建模方法具有建模简单、模型精度高等优点,亦证明了该算法的有效性和优越性。研究结果对直接甲醇燃料电池控制系统的建模和控制具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 直接甲醇燃料电池 电化学 流体动力学 最小二乘支持向量机

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基于行为与时间特征的垃圾邮件检测方法 被引量：1

12

作者 邵叶秦 施佺 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2013年第5期494-500,共7页

垃圾邮件数量庞大、伪装形式多种多样,给反垃圾邮件带来了巨大的挑战。提出了一个基于行为和时间特征的垃圾邮件检测方法。根据邮件收发记录分析基于社会网络的行为特征和基于邮件发送间隔的时间特征,采用步进式判别分析方法,选择具有... 垃圾邮件数量庞大、伪装形式多种多样,给反垃圾邮件带来了巨大的挑战。提出了一个基于行为和时间特征的垃圾邮件检测方法。根据邮件收发记录分析基于社会网络的行为特征和基于邮件发送间隔的时间特征,采用步进式判别分析方法,选择具有较强判别能力的行为特征,形成特征子空间,将训练样本投影到特征子空间。使用带标签的训练样本训练支持向量机SVM,形成邮件决策信息,以此检测出垃圾邮件。利用最近3年真实邮件数据,从不同的角度进行了对比实验。结果证明,提出的行为与时间特征能有效提升垃圾邮件检测的准确率和查全率,其整体性能优于其他的基于行为的垃圾邮件检测方法。 展开更多

关键词 社会网络 垃圾邮件 特征选择 支持向量机

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基于相关函数的空时块编码系统的信道估计 被引量：1

13

作者 应忍冬 徐国治 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期76-80,共5页

提出了空时块编码(STBC)系统中基于相关函数的信道估计的方法。当输入符号向量的各个元素互不相关时,接收信号的相关函数有特定的结构,信道矩阵可以从接收信号的相关矩阵的特征向量中得到,信道估计结果和真实值仅相差一个常数。研究还... 提出了空时块编码(STBC)系统中基于相关函数的信道估计的方法。当输入符号向量的各个元素互不相关时,接收信号的相关函数有特定的结构,信道矩阵可以从接收信号的相关矩阵的特征向量中得到,信道估计结果和真实值仅相差一个常数。研究还发现当发送信号的相关函数满足特定的条件时,可以直接从接收信号的协方差得到信道参数,而不需要矩阵分解或者求逆运算。 展开更多

关键词 信道估计 空时块编码 相关函数

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Ishikawa和Mann方法中迭代算子的收缩性(英文) 被引量：1

14

作者 傅迎华 陈玮 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期915-922,共8页

设X为任一Banach空间,T:X→X为一Lipschitz强增生算子.对任一f∈E,带有误差的Ishikawa和Mann迭代方法强收敛到方程Tx=f的解已经得到证明.本文引入了一些定理并证明了在Ishikawa和Mann方法中迭代算子T是一个压缩算子,并给出了这两种方法... 设X为任一Banach空间,T:X→X为一Lipschitz强增生算子.对任一f∈E,带有误差的Ishikawa和Mann迭代方法强收敛到方程Tx=f的解已经得到证明.本文引入了一些定理并证明了在Ishikawa和Mann方法中迭代算子T是一个压缩算子,并给出了这两种方法的压缩条件以及迭代误差的估计.本文将近来的一些相关结果做了相应的拓展. 展开更多

关键词 严格伪压缩算子 迭代算子 压缩性 Mann迭代方法 Ishikawa迭代方法

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基于Pareto多目标遗传的LEO卫星网络多业务Qos路由算法 被引量：2

15

作者 张慧卿 彭宏利 《电子设计工程》 2017年第20期116-120,共5页

针对LEO卫星网络链路切换阻塞、流量分布不均、路由算法的负载均衡、以及卫星使用寿命期限问题,提出了一种基于Pareto多目标遗传的Qos路由算法。仿真结果表明,本文算法具有更低的呼叫阻塞率和流量分布指数,负载均衡性能较好并能有效减... 针对LEO卫星网络链路切换阻塞、流量分布不均、路由算法的负载均衡、以及卫星使用寿命期限问题,提出了一种基于Pareto多目标遗传的Qos路由算法。仿真结果表明,本文算法具有更低的呼叫阻塞率和流量分布指数,负载均衡性能较好并能有效减小卫星电池的放电深度,对于LEO卫星网络承载的多种业务类型,拥有更高的综合Qos。 展开更多

关键词 LEO卫星网络 多业务 多径路由 Pareto多目标遗传算法

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舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现 被引量：1

16

作者 李文魁 陈永冰 +2 位作者 周永余 田蔚风 李有为 《舰船电子工程》 2005年第5期52-54,106,共4页

针对多型舰载指挥仪,采用数字———物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台。该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备... 针对多型舰载指挥仪,采用数字———物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台。该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表。系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高。 展开更多

关键词 指挥仪 精度检查 自动检测 仿真

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基于LabVIEW的机械振动信号分析系统的开发 被引量：1

17

作者 苏晓燕 邓勇 罗蓉 《电子产品世界》 2010年第1期29-31,共3页

结合旋转机械设备的典型故障特征,设计开发了一个基于LabVIEW的信号分析处理系统,可以实现常用的信号分析处理方法。该系统可读取、存储不同类型的数据格式,对采集的信号从幅域、时域、频域三个不同角度进行分析处理,提取信号的特征信息... 结合旋转机械设备的典型故障特征,设计开发了一个基于LabVIEW的信号分析处理系统,可以实现常用的信号分析处理方法。该系统可读取、存储不同类型的数据格式,对采集的信号从幅域、时域、频域三个不同角度进行分析处理,提取信号的特征信息,用于旋转机械故障的初步诊断。通过对转子、轴承、齿轮的实际振动数据进行分析处理,验证了系统的正确性与可行性。 展开更多

关键词 故障诊断 振动信号分析处理 虚拟仪器 LABVIEW

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基于DSP的移动机器人的设计与实现 被引量：3

18

作者 王洪升 田蔚风 金志华 《电子工程师》 2004年第1期55-58,共4页

智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理... 智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。 展开更多

关键词 DSP 移动机器人 智能交通系统 数字信号处理器

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新型人工肛门括约肌系统的初步实验研究

19

作者 王永兵 颜国正 +3 位作者 克磊 张根福 罗芸葆 翁晓靖 《生物医学工程与临床》 CAS 2013年第4期325-329,共5页

目的观察自行研制的可用于治疗肛门失禁的新型植入式人工肛门括约肌系统(AASS)控制肠腔内容物的效果。方法 AASS由体内执行、体外控制和经皮能量传输3个模块构成,体内外通过无线模式通信。选择屠宰市场购买新鲜宰杀的猪结肠40 cm共4段,... 目的观察自行研制的可用于治疗肛门失禁的新型植入式人工肛门括约肌系统(AASS)控制肠腔内容物的效果。方法 AASS由体内执行、体外控制和经皮能量传输3个模块构成,体内外通过无线模式通信。选择屠宰市场购买新鲜宰杀的猪结肠40 cm共4段,将其垂直固定放置,上端开放注入糊状内容物,下端套入AASS并关闭,向肠内缓慢注入糊状物,观察不渗漏所需注入AASS的液体量及囊内压力值;实验动物为贵州小型猪1只,体质量26.2 kg。肠道准备后麻醉开腹,距肛门8 cm处横断直肠套入AASS吻合,经皮能量接收线圈植入皮下,损坏动物肛门括约肌。术后1周开始AASS工作实验,1个月后麻醉开腹,观察AASS植入状态及工作状况。结果离体实验和活体实验均提示,在较少的注水量(9.0～10.5 mL)的情况下,AASS可产生对肠壁作用均匀的压力分布(3.34～7.26 kPa),满意控制肠内容物渗漏。离体状态下4只AASS夹闭肠管所产生压力与空夹时有很好的相似性,植入活体猪体内1个月取出时系统功能完好,仍可满意夹闭肠管控制流质肠内容物,连续夹闭0.5 h无明显缺血改变。结论 AASS可以很好地模拟正常人体肛门括约肌功能,有望成为治疗肛门失禁和直肠癌术后原位肛门控便的一种新方法。 展开更多

关键词 肛门失禁 人工肛门括约肌 动物实验 猪

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服入式消化道生理参数检测胶囊的标定与试验

20

作者 施建 颜国正 王坤东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期374-376,共3页

本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统。对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能。并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果。该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检... 本研究介绍了一种无创式的全消化道生理参数检测的电子胶囊系统。对此电子胶囊进行了严格的标定,标定结果说明胶囊具有良好的检测性能。并且小规模的临床试验表明胶囊具有很好的在体工作效果。该电子胶囊有助于建立数字化消化道模型,检测和分析消化道功能。 展开更多

关键词 无创 消化道参数 电子胶囊 标定与试验

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