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无人驾驶技术如何重塑街道空间规划与设计——基于理论与实践的双重视角
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作者 杨柳 梁越 +2 位作者 张颂安 白杰 冯宇翔 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第3期49-57,共9页
无人驾驶技术的快速发展正推动城市规划从“以车为本”向“人—车—境”协同范式转型。本研究基于理论演进与实践案例的双重视角,系统分析其对城市街道空间的重塑效应。理论层面梳理了街道空间的百年演变:从工业时代“车本位”主导,到2... 无人驾驶技术的快速发展正推动城市规划从“以车为本”向“人—车—境”协同范式转型。本研究基于理论演进与实践案例的双重视角,系统分析其对城市街道空间的重塑效应。理论层面梳理了街道空间的百年演变:从工业时代“车本位”主导,到20世纪80—90年代人性化街道理念兴起,直至当前数字孪生与智慧交通推动的技术空间融合。通过美、日、加、中等国案例研究,揭示了技术落地面临的基础设施适配与空间权属重构等挑战。研究发现,无人驾驶将从三方面改变街道设计:功能尺度要素调整、路权重构与优先级转变和治理模式与基础设施革新。研究创新性提出分级应对策略:针对L3+单车智能提出道路断面优化方案,针对车路/车场协同设计停车空间改造方案。特别探讨了无人车在融合“端到端”和大语言模型的开发模式下,设计师需关注的设计议题。研究成果为智慧城市发展提供了兼顾技术创新与人文关怀的规划思路。 展开更多
关键词 无人驾驶 规划设计 街道设计理论 无人驾驶规划案例 综述
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科技计划项目组织模式与决策机制探析
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作者 韩海波 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第3期187-194,共8页
随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进,科技计划项目作为国家科技创新体系的重要组成部分,其组织管理模式的演变对创新资源配置效率和决策机制产生了深远影响。本文系统梳理了国内外科技计划项目组织管理模式的历史演变和现状,对比... 随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进,科技计划项目作为国家科技创新体系的重要组成部分,其组织管理模式的演变对创新资源配置效率和决策机制产生了深远影响。本文系统梳理了国内外科技计划项目组织管理模式的历史演变和现状,对比分析了国内外各类科技计划组织模式的特点和发展变化,并探讨了各类模式决策因素的作用机制。科技计划项目组织管理模式向多元化、协同化的转变过程反映了科技创新需求的多样化和复杂性,不同组织管理模式的选择是由需求侧和供给侧因素共同作用的体现,并以典型案例对比分析说明了上述关系。基于此,提出了优化我国科技计划项目组织管理模式和决策机制的政策建议,以期为我国科技管理实践提供理论支持和实践指导,推动科技计划项目管理体系的科学化和现代化。 展开更多
关键词 科技 计划 项目 管理 模式
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内嵌调节目标的分布式能源调节能力分层分类聚合方法 被引量:1
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作者 杨宜龙 范帅 +3 位作者 蔡思烨 顾小旭 黄任可 何光宇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期84-95,共12页
挖掘并聚合需求侧分布式能源(DER)调节能力是实现新型电力系统源荷双侧互动的重要基础。现有研究多采用通用模型去表征不同类型、不同网络层级DER的聚合调节能力,由于未将调节目标纳入聚合过程的考虑范畴,难以达到较高的求解效率和精确... 挖掘并聚合需求侧分布式能源(DER)调节能力是实现新型电力系统源荷双侧互动的重要基础。现有研究多采用通用模型去表征不同类型、不同网络层级DER的聚合调节能力,由于未将调节目标纳入聚合过程的考虑范畴,难以达到较高的求解效率和精确度,甚至可能造成调节范围的保守估计或部分不可达成,制约了DER在实际调度中的有效利用。为此,文章提出内嵌调节目标的DER调节能力分层分类聚合方法。首先,针对同类资源,采用基于相似多面体的内逼近法完成聚合。其次,针对不同类资源,通过引入目标形状约束来表征聚合后输出功率的时间耦合特性,构建沿目标曲线向量聚合的优化模型,实现目标方向上聚合精度的最优化。此外,为处理跨节点聚合的场景,采用基于二阶锥松弛的潮流模型以满足网络约束。最后,数值实验结果表明,所提方法相较于传统聚合方法,能够显著提高计算效率,并提升不同类及不同节点资源聚合的准确性,同时保障聚合结果的实际可执行率。 展开更多
关键词 新型电力系统 分布式能源 调节能力 聚合 二阶锥松弛
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考虑负荷静态电压特性的虚拟电厂精准调控方法 被引量:1
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作者 田济源 范帅 +2 位作者 杨冬阳 黄任可 何光宇 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4770-4787,共18页
虚拟电厂(VPP)是挖掘需求侧灵活性的重要手段。现有研究多将需求侧资源划分为可控和不可控两类,在优化模型中将后者视为与决策无关的参数。然而,由于负荷客观存在静态电压特性,VPP调控引发的节点电压变化必然影响不可控资源的实际功率,... 虚拟电厂(VPP)是挖掘需求侧灵活性的重要手段。现有研究多将需求侧资源划分为可控和不可控两类,在优化模型中将后者视为与决策无关的参数。然而,由于负荷客观存在静态电压特性,VPP调控引发的节点电压变化必然影响不可控资源的实际功率,导致VPP难以实现精准调控。为此,该文提出考虑负荷静态电压特性的VPP精准调控方法。首先,建立了考虑负荷静态电压特性的VPP运行模型,在优化模型中精细化地考虑不可控资源功率受决策变量被动变化的影响关系;其次,针对负荷静态电压特性引入所产生的模型求解难题,建立了适应VPP控制策略的负荷静态电压特性方程,实现高效的模型在线求解;最后,基于实际系统的算例分析发现,该文方法可以在VPP运行问题中准确考虑不可控资源受其他资源调控带来的影响,进而以更小的调节代价达到合格的功率目标跟踪精度。该研究解决了当前VPP因调节粗略而仅在削峰填谷等单一场景应用的不足,为VPP发挥负荷跟踪、自动功率控制、运行备用等多类型调节作用奠定基础。 展开更多
关键词 静态电压特性 虚拟电厂 精准调控 需求侧资源
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基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别
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作者 曹跃 余冲 +2 位作者 纪晔 杨明磊 李智 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置... 加氢裂化生产装置处于多工况运行状态,而不同工况间切换存在过渡状态,操作员会根据装置所处状态进行相应的操作和调整。然而,装置所处的过渡状态难以识别,需要长期操作学习并积累经验。为此,提出了一种基于滑动窗决策树的加氢裂化装置过渡状态识别方法。加氢裂化装置工业数据经去噪、降维等预处理后,使用滑动窗口保留窗口内的数据局部动态时序特征,并建立特征矩阵,再利用精细决策树发掘复杂过程变量之间的关系,可视化地描述了决策树结构,体现其可解释的优势,最终实现加氢裂化装置过渡态的快速、准确识别。基于F1分数,对比了高斯朴素贝叶斯、精细高斯支持向量机、粗略树、中等树、精细树、可优化决策树对加氢裂化装置过渡态的综合识别性能,10次五折交叉验证后,基于精细树的F1分数均值可达0.9896,训练时间均值为3.028 s。 展开更多
关键词 加氢裂化装置 过渡状态 滑动窗口 特征矩阵 决策树分类 可解释性
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基于大语言模型RAG架构的电池加速研究:现状与展望 被引量:3
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作者 钟逸 冷彦 +4 位作者 陈思慧 李培义 邹智 刘洋 万佳雨 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3214-3225,共12页
随着近年电池领域研究投入的激增,研究人员面临着前所未有的信息过载和知识盲区的挑战。针对这一问题,本文探讨了大语言模型(large language model,LLM)的检索增强生成(retrieval augmented generation,RAG)架构在电池领域的应用潜力,... 随着近年电池领域研究投入的激增,研究人员面临着前所未有的信息过载和知识盲区的挑战。针对这一问题,本文探讨了大语言模型(large language model,LLM)的检索增强生成(retrieval augmented generation,RAG)架构在电池领域的应用潜力,在此基础上对近期的研究文献进行综述,并提出展望。本文介绍了大语言模型RAG架构的工作原理,强调了该架构在垂直领域的可靠性,并基于此综述探讨了该架构在电池材料设计、电池单元设计和制造、电动交通与电网的电池管理系统三个领域的潜在应用。在电池材料设计部分,本文着重分析了大语言模型RAG架构的无幻觉生成能力在数据提取、研究方案设计和多模态数据问答中的优势。在电池单元设计和制造部分,本文从科研端指出该架构对电池单元设计方案分析的辅助作用,从制造端指出该架构桥接产业和科研的鸿沟、辅助产业管控的作用。在电动交通和电网的电池管理系统部分,本文指出该架构在跨领域知识联结、辅助系统级运维的作用。最后,本文讨论了多模态RAG技术在电池研究领域的应用潜力及其对电池研究效率的提升,并展望了RAG在电池领域的更多应用前景。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 电池材料 电芯 电池管理系统
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工业数据驱动的加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测 被引量:4
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作者 曹跃 余冲 +1 位作者 李智 杨明磊 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3841-3854,共14页
加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具... 加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具有个体差异、经验积累周期长等不足,可能导致过渡状态判断不够准确,故提出一种加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测方法,首先,结合工业大数据和装置过程机理,针对工业采集数据运用了小波降噪和平滑,再利用相关分析法和主元分析(principal component analysis,PCA)进行数据降维,剥离了相关性强的变量所带来的额外计算成本和信息干扰,将滑动窗拆分并计算移动方差,再与Kmeans(K均值)聚类相结合,实现了加氢裂化装置的过渡态检测。最后,与经典K-means聚类和层次聚类方法进行对比验证,证明了所提方法具有更好检测能力。 展开更多
关键词 加氢裂化装置 过渡状态 主元分析 移动方差 集成 算法 过程控制
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固态锂硫电池综述:从硫正极转化机制到电池的工程化设计 被引量:2
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作者 贾欢欢 胡晨吉 +1 位作者 张熠霄 陈立桅 《电化学》 CAS 北大核心 2023年第3期28-40,共13页
锂硫电池具有超高的理论能量密度(2567Wh·kg^(-1)),且其实际能量密度最高可达600Wh·kg^(-1)。然而,液态体系的Li-S电池和传统锂电池一样存在着安全隐患。用固态电解质取代电解液有望提高锂电池的安全性能,在近二十年受到了广... 锂硫电池具有超高的理论能量密度(2567Wh·kg^(-1)),且其实际能量密度最高可达600Wh·kg^(-1)。然而,液态体系的Li-S电池和传统锂电池一样存在着安全隐患。用固态电解质取代电解液有望提高锂电池的安全性能,在近二十年受到了广泛的研究。对于固态锂硫电池来说,除了由于正极材料本身的不同带来的转化机制上的差别,固态电解质的物理化学性质也会显著影响其电化学行为。这篇综述分类讨论了已报道的不同固态锂硫电池体系在性能上的优缺点及其中主要的失效机制,对其能量密度低、循环稳定性差的原因及改善电池综合性能的策略进行了归纳分析,旨在从固态锂硫电池微观机制到全电池水平的工程化设计提供全面的理解,推动固态锂硫电池的进一步发展。 展开更多
关键词 固态锂硫电池 转化动力学 动力学稳定的界面 失效机理 工程化设计
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生成式人工智能在电池研究中的应用:现状与展望
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作者 张恒睿 徐熹骏 +1 位作者 李璕琭 杲祥文 《物理化学学报》 2025年第10期1-10,共10页
随着可再生能源与电动交通工具的快速发展,电池作为电化学储能系统的核心组件已成为全球科研与产业界的关注焦点。然而,电池内部复杂的多物理场耦合效应使得传统数学模型难以全面揭示其反应及失效机理,而数据驱动方法通过大量积累实验... 随着可再生能源与电动交通工具的快速发展,电池作为电化学储能系统的核心组件已成为全球科研与产业界的关注焦点。然而,电池内部复杂的多物理场耦合效应使得传统数学模型难以全面揭示其反应及失效机理,而数据驱动方法通过大量积累实验数据并从中提取有效信息,为电池研发奠定了坚实的基础。生成式人工智能(GAI)凭借其强大的潜在规律学习与数据生成能力,在蛋白质结构预测、材料逆向设计、数据增强等方面得到了广泛的应用,在电池多尺度研究中具有广阔的应用前景。本文阐释了生成式模型(GM)的核心原理,并从材料设计、微观表征及状态估计三方面综述了其在电池研究中的最新进展,最后探讨了其当前面临的挑战及未来发展方向,为将GAI这一创新解决方案运用于电池研发的工作流中提供了理论参考和实践依据。 展开更多
关键词 锂电池 生成式人工智能 材料设计 微观表征 状态估计
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