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基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计: 1; 作者王文捷孙奕 +1 位作者刘钊朱平《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第3期367-375,共9页; 为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假... 展开更多; 关键词汽车碰撞乘员约束系统(ORS) 假人伤害数据驱动复合深度Gauss回归网络多组群乌鸦搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究被引量：2: 2; 作者宋周洲张涵寓 +1 位作者刘钊朱平《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期762-769,810,共9页; 高维不确定性传播目前面临维度灾难和小样本的问题,难以利用有限的样本资源获得高精度的分析结果,针对此问题,提出了一种基于监督降维和自适应Kriging模型的高维不确定性传播方法。利用改进充分降维方法将高维输入投影到低维空间中,并利... 展开更多; 关键词高维不确定性传播监督降维 KRIGING模型自适应采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究: 3; 作者翟强强吴迪 +2 位作者张涵寓刘钊朱平《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2164-2172,2240,共10页; 一体压铸零件在快速的填充和冷却过程中不可避免地会产生缺陷,且缺陷对铸件力学性能的影响不可忽视。然而,现有力学分析模型难以准确预测含缺陷铸件的力学性能,给铸件结构安全性设计带来巨大困难。针对此问题,本研究提出了一套考虑缺陷... 展开更多; 关键词一体压铸免热处理铝合金本构模型断裂准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电化学模型的全固态电池健康状态估计: 4; 作者霍德鑫范国栋 +1 位作者张希李国梁《电源技术》北大核心 2025年第5期1006-1012,共7页; 随着电动汽车产业的快速发展,动力电池在能量密度和安全性方面亟需进一步提升。全固态电池具有安全性好、能量密度高的优点,被认为是下一代电池关键技术之一,其中硫化物固态电解质以其高离子电导率和优异的可加工性而备受关注。硫化物... 展开更多; 关键词全固态电池健康状态估计电化学模型无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统: 5; 作者严凉吴晓东胡川《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2222-2233,共12页; 车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法... 展开更多; 关键词间接共享控制人机协同避障规划驾驶人行为预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法被引量：3: 6; 作者丁志杰王亚飞 +2 位作者章翼辰邬明宇王亦乐《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期588-595,642,共9页; 近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 展开更多; 关键词智能汽车自动驾驶燃油经济性局部路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法: 7; 作者代博王亚飞 +3 位作者李若尧李泽星章翼辰张睿韬《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期62-67,79,共7页; 可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等... 展开更多; 关键词露天矿山无人驾驶矿卡可通行区域识别区域连通性滤波时空连续补偿点云分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计: 1; 作者王文捷孙奕刘钊朱平; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心泛亚汽车技术中心有限公司上海交通大学设计学院; 出处《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第3期367-375,共9页; 基金国家自然科学基金项目(52375256) 上海市自然科学基金项目(23ZR1431600)。; 文摘为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假人伤害预测值构建优化目标函数,基于多组群乌鸦搜索算法开展ORS参数优化;使用工程仿真数据,验证方法的有效性。结果表明:相较于原始方案,本设计方案的假人伤害最高降低了30.77%,平均降低12.11%;用本方法可以预测假人多个部位的伤害值,并获取高质量的ORS设计方案。; 关键词汽车碰撞乘员约束系统(ORS) 假人伤害数据驱动复合深度Gauss回归网络多组群乌鸦搜索算法; Keywords automobile crash occupant restraint systems(ORS) dummy injury data-driven composite deep Gaussian process regression network group-based crow search algorithm; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究被引量：2: 2; 作者宋周洲张涵寓刘钊朱平; 机构上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海交通大学设计学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期762-769,810,共9页; 基金国家自然科学基金(52375256,12302152) 上海市自然科学基金(23ZR1431600)。; 文摘高维不确定性传播目前面临维度灾难和小样本的问题,难以利用有限的样本资源获得高精度的分析结果,针对此问题,提出了一种基于监督降维和自适应Kriging模型的高维不确定性传播方法。利用改进充分降维方法将高维输入投影到低维空间中,并利用Ladle估计器确定低维空间的维度。将降维投影矩阵嵌入Kriging核函数中以减少待估计超参数的数量,提高建模精度和效率。最后,创新性地定义了投影矩阵留一交叉验证误差,并基于此提出了相应的Kriging自适应采样策略,可以有效避免模型精度在自适应采样过程中发生较大波动。数值算例与工程案例的结果表明,相比现有方法,所提方法能够以较少的样本点获得高精度不确定性传播结果,对复杂装备结构的不确定性分析和设计具有一定参考作用。; 关键词高维不确定性传播监督降维 KRIGING模型自适应采样; Keywords high-dimensional uncertainty propagation supervised dimension reduction Kriging model adaptive sampling; 分类号 O212 [理学—概率论与数理统计] O302 [理学—力学] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究: 3; 作者翟强强吴迪张涵寓刘钊朱平; 机构上海交通大学上海交通大学上海交通大学设计学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2164-2172,2240,共10页; 基金国家自然科学基金(52375256,12302152) 上海市自然科学基金(23ZR1431600)资助。; 文摘一体压铸零件在快速的填充和冷却过程中不可避免地会产生缺陷,且缺陷对铸件力学性能的影响不可忽视。然而,现有力学分析模型难以准确预测含缺陷铸件的力学性能,给铸件结构安全性设计带来巨大困难。针对此问题,本研究提出了一套考虑缺陷的铸铝弹塑性本构和断裂模型。从一体压铸后地板的不同位置裁剪出5种不同形状的样件,并开展了试验测试。利用扫描电镜统计了断面上的缺陷信息。基于标准拉伸样件的应力-应变曲线,提出了考虑缺陷和饱和应力的弹塑性本构,准确描述了其应变硬化特性。基于现有的Modified Mohr-Coulomb(MMC)断裂准则,提出了考虑缺陷和应力状态的改进MMC模型,并通过4种不同形状的样件进行了参数标定。为了验证所提模型的有效性,进行了试验和仿真的对比分析。结果表明,相比于传统硬化模型,所提弹塑性本构具有很高的拟合精度(R2>0.994)。不同样件试验和仿真的载荷-位移曲线吻合度较高,验证了所提断裂模型的有效性。本研究为一体压铸铝合金力学性能的高精度预测提供了新的思路。; 关键词一体压铸免热处理铝合金本构模型断裂准则; Keywords megacasting non-heat-treated alloy constitutive model fracture criterion; 分类号 U466 [机械工程—车辆工程] TG146.21 [金属学及工艺—金属材料]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电化学模型的全固态电池健康状态估计: 4; 作者霍德鑫范国栋张希李国梁; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心; 出处《电源技术》北大核心 2025年第5期1006-1012,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52307246,52177218) 上海市自然科学基金项目(23ZR1429100)。; 文摘随着电动汽车产业的快速发展,动力电池在能量密度和安全性方面亟需进一步提升。全固态电池具有安全性好、能量密度高的优点,被认为是下一代电池关键技术之一,其中硫化物固态电解质以其高离子电导率和优异的可加工性而备受关注。硫化物基全固态电池的健康状态估计对探究电池的老化特性至关重要,然而相关研究仍处于早期阶段。基于电化学模型,利用其能够描述电池内部反应机理并提供高精度仿真结果的优点,结合无迹卡尔曼滤波算法,进行了硫化物基全固态电池的健康状态估计研究,并通过实验验证了所提出方法的可行性,结果表明:模型能够快速收敛,并且后续健康状态估计平均误差在1%以内,最大误差在2%以内。; 关键词全固态电池健康状态估计电化学模型无迹卡尔曼滤波; Keywords all-solid-state battery state of health estimation electrochemical model unscented Kal-man filter; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统: 5; 作者严凉吴晓东胡川; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2222-2233,共12页; 基金国家自然科学基金(51775331)资助。; 文摘车辆底盘技术的创新与发展为智能驾驶系统的设计注入新的活力。结合线控转向系统的物理解耦特性,提出了一种面向密集障碍物避让场景的人车共享转向控制系统方案。首先,基于车辆动力学和蒙特卡洛树搜索算法,采用滚动时域转向场直方图法实现车辆的避障动作决策与规划;其次,搭建了基于门控循环单元网络的驾驶人行为短时预测模型,可直接输出驾驶人转角预测时序信号;在此基础上,结合车辆转向特性计算预期碰撞时距,据此建立风险评估模型;最后,构建了车辆转向控制权的动态分配策略,基于MATLAB/Simulink搭建的联合仿真环境开展了硬件在环驾驶实验。对比多工况下的共享驾驶与手动驾驶的结果表明,共享转向控制方法能有效减少碰撞、提升驾驶安全性,且在保证通行效率的情况下减轻驾驶人的操作负担。; 关键词间接共享控制人机协同避障规划驾驶人行为预测; Keywords indirect shared control human-machine coordination collision avoidance planning driver behavior prediction; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法被引量：3: 6; 作者丁志杰王亚飞章翼辰邬明宇王亦乐; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期588-595,642,共9页; 基金国家自然科学基金(52072243,52372417)资助。; 文摘近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。; 关键词智能汽车自动驾驶燃油经济性局部路径规划; Keywords intelligent vehicle autonomous driving fuel economy local path planning; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法: 7; 作者代博王亚飞李若尧李泽星章翼辰张睿韬; 机构上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期62-67,79,共7页; 基金国家自然科学基金项目(52372417,52072243)。; 文摘可通行区域识别是矿山无人驾驶技术中的重要环节。露天矿山道路场景具有道路边界模糊不清及路面平坦度不一等特征,使用传统同心圆地面分割模型进行矿山道路平面拟合时容易出现可通行区域与车辆不连通及帧间可通行区域识别结果不一致等误分类问题。提出了一种基于时空连续补偿的矿山道路可通行区域识别方法。首先,基于同心圆模型对矿山道路建模,并利用主成分分析方法进行多平面拟合,获取初始可通行区域分割结果;然后,基于空间连通性,分别利用区域生长方法和基于密度的噪声应用空间聚类方法对初始可通行区域进行区域连通性滤波及点连通性滤波,得到符合空间连通性的可通行区域;最后,基于时间区域一致性对不同点云帧中可通行性不一致的不稳定区域进行滤除,先根据正态分布变换方法构建栅格地图,再利用时间稳定权重判断栅格稳定性,最终通过区域栅格投影实现不稳定区域的滤除。矿山场景中测试结果表明:该方法的准确率为93.44%,较现有主流方法提升2.27%;召回率为99.14%,较现有主流方法提升8.26%。该方法不仅在不连通区域中具有良好的空间连通性,还在崎岖区域内具有良好的时序稳定性。; 关键词露天矿山无人驾驶矿卡可通行区域识别区域连通性滤波时空连续补偿点云分割; Keywords open-pit mining autonomous mining trucks passable area identification regional connectivity filtering spatiotemporal continuous compensation point cloud segmentation; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计	王文捷孙奕刘钊朱平	《汽车安全与节能学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于监督降维和自适应Kriging建模的高维不确定性传播方法研究	宋周洲张涵寓刘钊朱平	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑缺陷的一体压铸铝合金弹塑性本构及断裂准则研究	翟强强吴迪张涵寓刘钊朱平	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于电化学模型的全固态电池健康状态估计	霍德鑫范国栋张希李国梁	《电源技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向密集障碍规避的人车共享转向控制系统	严凉吴晓东胡川	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法	丁志杰王亚飞章翼辰邬明宇王亦乐	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法	代博王亚飞李若尧李泽星章翼辰张睿韬	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料