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基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
被引量：
7
1
作者
陈宗雨
王有庆
李从心
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期174-178,共5页
为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰...
为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服。仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振。
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关键词
永磁同步直线电机
模型参考自适应
滑模控制
速度环
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职称材料
题名
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
被引量：
7
1
作者
陈宗雨
王有庆
李从心
机构
上海交通大学模具cad国家工程研究中心hsc实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期174-178,共5页
文摘
为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服。仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振。
关键词
永磁同步直线电机
模型参考自适应
滑模控制
速度环
Keywords
linear motor
model reference adaptive
sliding model control
speed loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
陈宗雨
王有庆
李从心
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
7
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