薄板小变形MAG焊焊接工艺研究 被引量：2

1

作者 薛小怀 陈家本 +4 位作者 马玉江 郑惠锦 楼松年 包晔峰 周昀 《造船技术》 北大核心 2005年第4期27-28,40,共3页

本文对4mm普碳钢钢板小变形MAG焊焊接工艺进行了试验研究,研究结果表明采用该工艺能较好地控制薄板的焊接变形,并且得出了焊接角变形和纵向挠曲变形量在±6mm范围内合适的焊接工艺参数。

关键词 薄板 焊接变形 MAG焊 焊接工艺参数 工艺研究 小变形 试验研究 普碳钢 6mm 变形量

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钛材在海军工程中的应用及需要解决的问题 被引量：5

2

作者 蒋成禹 赵勇 《中国材料进展》 CAS CSCD 2010年第5期25-29,24,共6页

概括地介绍了国内外海军工程应用钛材的情况,分析了目前存在的问题及解决这些问题的对策。我国钛材产量已达万t水平,合金种类,材料品种规格等已经达到了在海军工程中大量应用的条件。

关键词 钛材 海军 工程应用

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基于扫描轨迹控制的Ti-Mo耐高温梯度材料电子束熔炼制备技术研究

3

作者 杨尚磊 楼松年 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期243-247,共5页

在通用真空电子束炉的基础上配置计算机、数据采集卡、功率放大器等设备开发了新型电子束扫描控制系统。该系统可对电子束扫描轨迹、扫描频率以及加热区域电子束能量密度进行离线编辑和实时调节和控制。利用开发的电子束扫描控制系统熔... 在通用真空电子束炉的基础上配置计算机、数据采集卡、功率放大器等设备开发了新型电子束扫描控制系统。该系统可对电子束扫描轨迹、扫描频率以及加热区域电子束能量密度进行离线编辑和实时调节和控制。利用开发的电子束扫描控制系统熔炼制备了Ti-Mo耐高温梯度材料。 展开更多

关键词 电子束熔炼 扫描控制系统 梯度材料

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GH4169高温合金惯性摩擦焊接头动态再结晶过程 被引量：12

4

作者 杨军 楼松年 +2 位作者 周昀 严隽民 时渭清 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2002年第2期8-11,共4页

当温度、应变、应变速率达到一定条件时 ,GH4 16 9镍基高温合金在惯性摩擦焊接过程中易发生动态再结晶。本文研究结果表明 ,由于GH4 16 9合金惯性摩擦焊接时间很短 ,动态再结晶进行得相当充分 ,而动态回复不足 ,在动态再结晶的过程中还... 当温度、应变、应变速率达到一定条件时 ,GH4 16 9镍基高温合金在惯性摩擦焊接过程中易发生动态再结晶。本文研究结果表明 ,由于GH4 16 9合金惯性摩擦焊接时间很短 ,动态再结晶进行得相当充分 ,而动态回复不足 ,在动态再结晶的过程中还可以看到有些结晶过程还处于形核阶段 。 展开更多

关键词 GH4169高温合金 惯性摩擦焊 动态再结晶 焊接接头

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移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法 被引量：10

5

作者 张轲 吕学勤 +1 位作者 吴毅雄 楼松年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期941-944,949,共5页

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论... 为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题——切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要. 展开更多

关键词 焊接移动机器人 自寻迹 切入角 激光视觉传感器

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GH4169合金惯性摩擦焊接头的高温持久性能 被引量：7

6

作者 杨军 周昀 +2 位作者 楼松年 严隽民 时渭清 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期157-160,共4页

通过显微硬度、SME和 TME对直接时效态和固溶态的 GH41 69高温合金惯性摩擦焊接头焊态和焊后时效态的高温持久性能进行了分析 .结果表明 ,对于上述两种合金在焊态下焊接接头的显微硬度出现明显的软化现象 ,经焊后时效处理 ,焊接接头的... 通过显微硬度、SME和 TME对直接时效态和固溶态的 GH41 69高温合金惯性摩擦焊接头焊态和焊后时效态的高温持久性能进行了分析 .结果表明 ,对于上述两种合金在焊态下焊接接头的显微硬度出现明显的软化现象 ,经焊后时效处理 ,焊接接头的显微硬度分布较为均匀 ,并以焊合区的显微硬度最高 .高温持久实验表明 ,经焊后时效处理的上述两种合金都呈现出典型的韧性断裂 ,并以直接时效态的 ZSGH41 69高温合金焊后 +时效惯性摩擦焊接头的高温持久性能最佳 ,并高于直接时效态的母材 . 展开更多

关键词 摩擦焊 高温合金 显微硬度 持久强度

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基于由阴影恢复形状法的焊接熔池表面高度获取 被引量：8

7

作者 李来平 林涛 +1 位作者 陈善本 杨学勤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期898-901,共4页

在Lee-Kuo通用反射图模型的基础上,提出了变因子反射图方程求解方法,采用超松弛方法从实际成像条件下的合成图像中计算出球面的高度.分析了焊接过程中的成像特点,得到了铝合金焊接熔池表面的反射图模型,并针对焊接熔池边缘不光滑特点,... 在Lee-Kuo通用反射图模型的基础上,提出了变因子反射图方程求解方法,采用超松弛方法从实际成像条件下的合成图像中计算出球面的高度.分析了焊接过程中的成像特点,得到了铝合金焊接熔池表面的反射图模型,并针对焊接熔池边缘不光滑特点,提出了实际表面光滑约束条件,计算了铝合金非熔化极气体保护焊(GTAW)熔池表面高度.结果表明,计算结果能够反映熔池的下塌趋势. 展开更多

关键词 由阴影恢复形状 反射图模型 铝合金熔池 表面高度

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焊接熔池正面几何参数和背面熔宽的数据提取方法 被引量：8

8

作者 葛景国 高进强 +2 位作者 陈立功 武传松 何德孚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1113-1117,共5页

不论熔透控制还是焊缝跟踪 ,都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数 .在小电流脉冲 TIG焊接试验条件下 ,为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据 ,提出了一套方法 ,包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线... 不论熔透控制还是焊缝跟踪 ,都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数 .在小电流脉冲 TIG焊接试验条件下 ,为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据 ,提出了一套方法 ,包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线提取焊缝背面熔宽的摄影测量法 ,并采用 C+ +语言开发了相应的软件 .试验证明 。 展开更多

关键词 焊接熔池 几何参数 背面熔宽

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钨极氩弧焊焊接电弧数值分析 被引量：10

9

作者 芦凤桂 姚舜 钱伟方 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1862-1865,共4页

以钨极氩弧焊(TIG)电弧为研究对象,根据磁流体动力学理论构建了电弧数学模型,并对TIG焊接电弧进行了数值分析.数值模拟所得电弧等离子体温度分布与试验值相当吻合.在此基础上对电弧压力和电流密度进行了分析,并通过试验验证了模拟结果.... 以钨极氩弧焊(TIG)电弧为研究对象,根据磁流体动力学理论构建了电弧数学模型,并对TIG焊接电弧进行了数值分析.数值模拟所得电弧等离子体温度分布与试验值相当吻合.在此基础上对电弧压力和电流密度进行了分析,并通过试验验证了模拟结果.实验结果表明,在本试验条件下,电弧压力分布符合双面指数曲线分布,电流密度分布符合高斯分布规律. 展开更多

关键词 钨极氩弧焊电弧 磁流体动力学 数值分析

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基于数字信号处理器和LabView的焊接电源系统 被引量：6

10

作者 张勇 华学明 +1 位作者 蔡艳 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1118-1121,共4页

介绍了基于数字信号处理器 ( DSP)控制的气体保护焊接电源 ,以及在此数字化焊接电源的基础上 ,采用实验室虚拟仪器工程平台 ( Lab View)技术建立的焊接电源系统研究平台 .通过数字信号处理控制和自调节以及柔性化的控制程序实现合适的... 介绍了基于数字信号处理器 ( DSP)控制的气体保护焊接电源 ,以及在此数字化焊接电源的基础上 ,采用实验室虚拟仪器工程平台 ( Lab View)技术建立的焊接电源系统研究平台 .通过数字信号处理控制和自调节以及柔性化的控制程序实现合适的电源外特性、网压补偿、焊接电压及电流的反馈、送丝机构等 ,大大增强了焊接电源的稳定性和可靠性 ;在基于虚拟仪器 Lab View技术建立的焊接电源系统研究平台上 ,对焊接过程中焊接电流和焊接电压信号进行采集 ,并加入时刻标定信号表示焊接过程的不同阶段 .焊接过程实时采集和显示各个信号波形 ,并对焊接电流和焊接电压统计分析运算 ,得到焊接过程主要参数的概率密度分布图 .实验表明 ,该系统工作稳定 ,满足研究工作需要 . 展开更多

关键词 焊接电源 数字信号处理器 虚拟仪器

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外加纵向磁场惰性气体保护钨极电弧焊接熔池流动模型 被引量：7

11

作者 罗键 贾昌申 +1 位作者 王雅生 薛锦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期660-663,共4页

在惰性气体保护钨极电弧焊接 (GTAW)过程中 ,引入纵向磁场焊接 .它是以 LD1 0 CS铝合金为焊接材料 ,水冷紫铜板为阳极 ,实验用探针法测定外加纵向磁场 GTAW焊接电弧电流密度的径向分布 ,并在此基础上用磁流函数法详细推导了外加纵向磁场... 在惰性气体保护钨极电弧焊接 (GTAW)过程中 ,引入纵向磁场焊接 .它是以 LD1 0 CS铝合金为焊接材料 ,水冷紫铜板为阳极 ,实验用探针法测定外加纵向磁场 GTAW焊接电弧电流密度的径向分布 ,并在此基础上用磁流函数法详细推导了外加纵向磁场 GTAW焊接熔池流体所有体积力的表达式 ,建立了外加纵向磁场作用下焊接熔池流体流动和传热过程的新模型 .该模型考虑了外加纵向磁场的附加作用 ,使之更能接近外加纵向磁场 GTAW焊接的实际 。 展开更多

关键词 惰性气体保护钨极电弧焊 纵向磁场 焊接熔池 数学模型

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CO_2气体保护药芯焊丝双丝焊接电信号稳定性分析 被引量：6

12

作者 王飞 华学明 +1 位作者 马晓丽 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期457-462,共6页

为进一步了解CO2气体保护药芯焊丝双丝焊接过程中电弧的稳定性和避免双丝焊接过程中产生的有规律的断弧现象,设计了不同焊接参数值(电压匹配、电流匹配、焊丝间距)的系列实验,采用高速摄像系统同步拍摄了电弧形态,采用Labview信号采集... 为进一步了解CO2气体保护药芯焊丝双丝焊接过程中电弧的稳定性和避免双丝焊接过程中产生的有规律的断弧现象,设计了不同焊接参数值(电压匹配、电流匹配、焊丝间距)的系列实验,采用高速摄像系统同步拍摄了电弧形态,采用Labview信号采集系统同步采集了焊接过程中两电弧的电流、电压波形.采用电流直方图对两电弧稳定性进行了对比分析.结果表明:对于引导电弧,降低跟随电弧电压,降低跟随电弧与引导电弧的电流比例,增大焊丝间距,电弧稳定性得以提高;对于跟随电弧,降低引导电弧与跟随电弧的电流比例,降低跟随电弧电弧电压,增大电弧间距,跟随电弧中断频率降低.最后,将高速摄影拍摄到的电弧图片与采集到的电流、电压波形图相结合,说明了发生断弧现象的循环规律. 展开更多

关键词 CO2气体保护焊 药芯焊丝 双丝 电弧干扰 断弧

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铼-钛(Re-Ti)功能梯度材料的设计与制备 被引量：2

13

作者 杨尚磊 楼松年 +2 位作者 陈艳 薛小怀 李仕民 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2005年第3期1-4,共4页

利用电子束熔炼技术在钛合金基体上制备了铼钛(Re-Ti)功能梯度材料。通过对Re,Ti元素基本性质及Re-Ti二元合金相图的分析设计了Re-Ti梯度材料。通过模拟电子束熔炼温度场,确定了制备梯度材料的混合金属粉末配比和熔炼工艺。实验结果表明... 利用电子束熔炼技术在钛合金基体上制备了铼钛(Re-Ti)功能梯度材料。通过对Re,Ti元素基本性质及Re-Ti二元合金相图的分析设计了Re-Ti梯度材料。通过模拟电子束熔炼温度场,确定了制备梯度材料的混合金属粉末配比和熔炼工艺。实验结果表明:Re-Ti梯度材料成形良好,桥渡层中各元素沿厚度方向连续均匀变化。 展开更多

关键词 功能梯度材料 制备 二元合金相图 铼 电子束熔炼 熔炼技术 分析设计 基本性质 熔炼工艺 金属粉末 材料成形 厚度方向 钛合金 温度场 元素 基体

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铝合金焊接技术 被引量：22

14

作者 杨淑芳 楼松年 薛小怀 《造船技术》 北大核心 2003年第5期25-28,共4页

本文介绍了近年发展起来的铝合金焊接方法的特点和状况 。

关键词 铝合金 焊接技术 汽车 轻量化 激光焊 激光-电弧复合焊 双光束激光焊 摩擦搅拌焊

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一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究 被引量：7

15

作者 郭振民 陈善本 吴林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期294-296,共3页

采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引... 采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引起的误差 。 展开更多

关键词 视觉伺服 图象雅可比矩阵 动态估算 无标定 控制方法 计算机视觉 图像处理 机器人

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电子束钎焊接头组织分析 被引量：3

16

作者 李少青 张毓新 +1 位作者 芦凤桂 姚舜 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期137-140,共4页

采用自主开发的电子束钎焊系统,对不锈钢毛细管板结构进行钎焊,通过电子探针显微分析仪研究了不同电子束钎焊规范下BN i-2钎料与管壁基体界面合金元素的分布,分析了钎料和界面区各相的化学组成.研究表明:在加速电压60 kV,束流6.5 mA,加... 采用自主开发的电子束钎焊系统,对不锈钢毛细管板结构进行钎焊,通过电子探针显微分析仪研究了不同电子束钎焊规范下BN i-2钎料与管壁基体界面合金元素的分布,分析了钎料和界面区各相的化学组成.研究表明:在加速电压60 kV,束流6.5 mA,加热时间37 s,扫描幅值0.5的电子束钎焊规范下,管板接头质量满足技术规范要求;随着电子束输入功率或功率密度增大,钎料和管壁的相互扩散作用增强,导致过渡层厚度增加,毛细管壁显著减薄;母材和钎料中合金元素的相互扩散导致过渡层的形成,过渡层主要由硼化铬、硼化镍和镍的固溶体组成. 展开更多

关键词 电子束钎焊 管板接头 镍基钎料 显徽组织 过渡层

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CCD摄像机像面中心的激光标定方法研究 被引量：4

17

作者 朱振友 朴永杰 +1 位作者 林涛 陈善本 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期35-36,共2页

论述了采用激光方法对视觉传感用CCD摄像机的像面中心进行标定的原理和方法 ,并对所采集的激光光斑图像进行适当的处理 ,通过求取质心的方法确定其精确位置 ,从而实现对像面中心的精确标定。实验结果表明 ,该方法计算量较小 ,精度较高。

关键词 CCD摄像机 像面中心 激光标定方法 成像模型

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三丝GMAW焊接过程电弧中断现象分析 被引量：4

18

作者 华学明 王飞 +1 位作者 马晓丽 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期442-446,共5页

为揭示三丝GMAW焊接过程电弧干扰、电弧中断的原因及影响因素,基于信号采集系统和高速摄像系统同步采集焊接电流、焊接电压波形和电弧形态,理论分析三丝焊电弧偏移量的影响因素.结果表明:焊丝间距越大,电弧长度越短,焊接电流和电弧中断... 为揭示三丝GMAW焊接过程电弧干扰、电弧中断的原因及影响因素,基于信号采集系统和高速摄像系统同步采集焊接电流、焊接电压波形和电弧形态,理论分析三丝焊电弧偏移量的影响因素.结果表明:焊丝间距越大,电弧长度越短,焊接电流和电弧中断频率越小.针对三丝焊电弧中断现象,分析了电弧偏移量增大引起电弧长度增加从而造成电弧中断的原因.以三丝焊理论分析结果指导三丝GMAW焊工艺参数的选择,通过三丝GMAW焊接工艺参数的合理选择可获得无电弧中断的稳定焊接过程. 展开更多

关键词 三丝 熔化极气保护焊接 电弧中断 电弧偏移

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离散化方法在基于粗糙集焊接建模中的比较 被引量：2

19

作者 黎文航 陈善本 +1 位作者 林涛 奚樱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1094-1097,共4页

粗糙集建模方法是一种新的且重要的焊接过程建模方法,离散化是粗糙集建模方法中一个必要且重要的步骤.针对已有离散化方法众多、难以取舍的特点,讨论并确立了焊接建模过程中离散化方法的选择标准.以低碳钢的脉冲钨极氩弧焊为背景,针对... 粗糙集建模方法是一种新的且重要的焊接过程建模方法,离散化是粗糙集建模方法中一个必要且重要的步骤.针对已有离散化方法众多、难以取舍的特点,讨论并确立了焊接建模过程中离散化方法的选择标准.以低碳钢的脉冲钨极氩弧焊为背景,针对相同的建模数据,采用除离散化外相同的粗糙集建模步骤,并以十折交叉确认法为验证方法,对比不同离散化方法对焊接粗糙集模型的预测能力的影响.实验表明,基于熵的离散化方法更加适合焊接过程的粗糙集建模.最后,探讨了基于熵的离散化方法的参数选择. 展开更多

关键词 离散化 焊接过程 建模 粗糙集

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焊接电流和保护气体对大电流MAG焊焊缝成形的影响 被引量：4

20

作者 周昀 薛小怀 +3 位作者 包晔峰 杨淑芳 楼松年 吴毅雄 《造船技术》 北大核心 2003年第6期29-32,共4页

在相同线能量下 ,研究了焊接电流与不同组元保护气体 (Ar、He、CO2 、O2 )对大电流 MAG焊焊缝成形的影响。结果表明 ,随着电流的增大 ,焊缝表面由光亮平滑变为发黑起皱 ;焊缝截面熔池形状由指状过渡为锥形 ,再发展为盆形。用无 He保护气... 在相同线能量下 ,研究了焊接电流与不同组元保护气体 (Ar、He、CO2 、O2 )对大电流 MAG焊焊缝成形的影响。结果表明 ,随着电流的增大 ,焊缝表面由光亮平滑变为发黑起皱 ;焊缝截面熔池形状由指状过渡为锥形 ,再发展为盆形。用无 He保护气体 ,熔池形状大电流时为蘑菇形 ,小电流时为指状 ,都不理想 ;大电流情况下 ,含 He的混合气体调节范围较宽 ,且焊缝熔池形状比较理想 ,这使大电流时选用气体配比比较容易 ,只要保证电弧形态和熔滴过渡稳定即可 ,所以含 He的保护气体适合于大电流的 展开更多

关键词 焊接电流 保护气体 大电流MAG焊 焊缝成形 大电流熔化极气体保护焊 影响规律 焊接工艺

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