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基于现场总线技术的农业机械控制系统研究 被引量:12
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作者 周国祥 苗玉彬 +1 位作者 周俊 刘成良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期93-97,共5页
探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定... 探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。 展开更多
关键词 精准农业 智能农业机械 现场总线 控制器局域网
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农业机器人视觉导航的预测跟踪控制方法研究 被引量:29
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作者 周俊 刘成良 姬长英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期106-110,共5页
农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机... 农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等。该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机数学模型。而后,基于卡尔曼滤波的思想融合了各传感器的观测值给出预测跟踪控制方法。避免了视觉系统为主的计算耗时导致状态反馈滞后而产生的不利影响,改善了导航控制的鲁棒性和精度。仿真和初步试验结果都表明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 农业机器人 视觉导航 卡尔曼滤波 机器视觉
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软件冗余现场总线控制系统的研究 被引量:4
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作者 谢鲲 冯正进 罗振军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第9期43-44,共2页
对比了当前国际上比较流行的DCS(分布式控制系统)和FCS(现场总线控制系统)的优点和缺点。对基于西门子S7-300系列PLC的软件通讯式冗余现场总线控制系统进行了十分细致的研究,根据大量相关资料和实践体会,深入剖析其软件冗余技术的内在... 对比了当前国际上比较流行的DCS(分布式控制系统)和FCS(现场总线控制系统)的优点和缺点。对基于西门子S7-300系列PLC的软件通讯式冗余现场总线控制系统进行了十分细致的研究,根据大量相关资料和实践体会,深入剖析其软件冗余技术的内在机制和局限性。指出基于软件冗余同步现场总线控制系统具有可靠性高,利于国内自主开发等优点。为今后开展此类技术研究的工作人员提供了参考。 展开更多
关键词 软件通讯 冗余 现场总线 控制系统 DCS FCS
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新型恒温即热式电热水器控制系统的研究与开发 被引量:5
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作者 吴永桥 施光林 金康进 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期683-687,共5页
以AT8 9C5 2单片机为核心研制出功能较为完善的即热式电热水器控制系统 ,该控制系统除了通常的控制加热和保护外 ,还具有较强的智能 ,包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作 ,给出恒定温度的出水以及漏电保护、相零检测和超温保... 以AT8 9C5 2单片机为核心研制出功能较为完善的即热式电热水器控制系统 ,该控制系统除了通常的控制加热和保护外 ,还具有较强的智能 ,包括根据用户设定的温度自动控制加热管的工作 ,给出恒定温度的出水以及漏电保护、相零检测和超温保护等功能。本文重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。 展开更多
关键词 调功 恒温 即热式电热水器 AT89C52
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基于xPC实时控制的中空液压马达伺服系统的研究 被引量:7
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作者 张乐飞 刘利 王旭永 《液压与气动》 北大核心 2005年第6期45-47,共3页
文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法,并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究。实验结果证明了该系统及方法的有效性。
关键词 xeC RTW SIMULINK 快速原型 中空液压马达
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基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法 被引量:2
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作者 梁彦 施光林 《机床与液压》 北大核心 2007年第1期234-236,206,共4页
采用一种新型的嵌入式W eb模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及W eb发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布。
关键词 Web模块 汽轮机 电液控制系统 故障诊断
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基于GSM的数字农业远程监控系统研究与应用 被引量:43
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作者 周国祥 周俊 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期87-91,共5页
应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行... 应用无线网络技术可实现农机作业过程和农田水利设施等的远程监控,为作物生长过程与产量、农业气象等信息的实时采集提供保障。探讨了基于GSM无线技术的数字农业远程测控系统组成结构,阐述了系统监控端软件的实现。在此基础上,采用自行研制的GSM远程通信控制器,开发了智能测产远程数据传输系统,并介绍了该系统的硬件组成和相应软件开发。在测产试验中对现场数据传输的实时性进行了测试,结果表明,GSM无线通信技术能满足农业远程监控的要求。 展开更多
关键词 数字农业 远程监控 数据采集 GSM 在线测产
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基于GPRS的变量施肥机系统研究 被引量:39
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作者 耿向宇 李彦明 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期164-167,共4页
研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥... 研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。 展开更多
关键词 变量施肥机 GPRS 精准农业 远程通讯控制器
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实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用 被引量:10
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作者 朱野 王旭永 +1 位作者 陶建峰 闫述 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期266-269,共4页
对实时控制系统平台xPC目标宿主机监控程序的设计问题进行了研究,建立了xPC目标与虚拟仪器软件设计工具的接口.依功能分类总结了xPC目标应用编程接口(API)函数在建立宿主机/目标机连接并对目标机进行监控最后退出系统过程中的应用.分析... 对实时控制系统平台xPC目标宿主机监控程序的设计问题进行了研究,建立了xPC目标与虚拟仪器软件设计工具的接口.依功能分类总结了xPC目标应用编程接口(API)函数在建立宿主机/目标机连接并对目标机进行监控最后退出系统过程中的应用.分析xPC目标与其他语言接口的条件,提取xPC目标运行所需的数据结构定义,数据类型映射,常量定义,动态链接库函数加载程序,并建立xPC目标平台与LabVIEW编程接口的动态链接库.探讨了在其他语言中使用xPC目标接口函数建立宿主机监控程序的过程.利用创建的动态链接库结合xPC目标接口函数在LabVIEW中实现了xPC目标宿主机监控程序的设计. 展开更多
关键词 实时控制系统 XPC目标 宿主机 接口技术 LABVIEW
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新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计 被引量:26
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作者 龚其春 刘成良 +1 位作者 王永红 叶骞 《液压与气动》 北大核心 2005年第3期75-77,共3页
以分析小孔气体泄漏产生超声波原理为基础 ,结合气体动力学理论 ,推导出一种气体微泄漏的泄漏量超声检测方法 ,并给出系统设计方案。该系统利用DSP技术对泄漏所产生的超声波信号进行信号分析处理和声压级计算 。
关键词 DSP 声压级 本底噪声 泄漏超声波
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使用WinCC在机电一体化系统中实现过程监控 被引量:16
11
作者 朱勇 叶华 刘成良 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第6期19-20,25,共3页
WinCC(WindowsControlCenter,窗口控制中心)是西门子公司(SIMENS)实现PLC与上位机之间的通讯及上位机监控画面的制作的组态软件。主要介绍如何利用WinCC建立监控画面,并使监控画面根据现场实际情况动态显示。并以机电一体化粗纱机的控... WinCC(WindowsControlCenter,窗口控制中心)是西门子公司(SIMENS)实现PLC与上位机之间的通讯及上位机监控画面的制作的组态软件。主要介绍如何利用WinCC建立监控画面,并使监控画面根据现场实际情况动态显示。并以机电一体化粗纱机的控制系统为例,介绍了使用WinCC系统的硬件配置,并介绍通过WinCC组态监控系统,创建动态人机界面,实现过程监控的具体步骤。最后结合自身经验,总结了一些功能实现的编程技巧与相关源程序。 展开更多
关键词 WINCC 组态软件 人机界面 过程监控 粗纱机 源代码
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基于ODBC的Visual C++应用程序设计研究 被引量:12
12
作者 张奔 王志新 +2 位作者 张华 申端安 唐智卫 《计算机应用》 CSCD 1998年第11期11-14,共4页
本文简要介绍了ODBC的工作原理,基于ODBC开发VisualC++应用程序,重点就MFC与ODBC驱动程序管理器的运行机制进行分析研究,给出了部分应用实例。
关键词 ODBC 程序设计 C++语言 应用程序
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基于GSM的远程通信控制器研制及其应用 被引量:17
13
作者 周国祥 周俊 +1 位作者 刘成良 JayLee 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期203-205,共3页
为了满足现场数据采集和设备远程控制的要求,研制了一种基于GSM的多功能远程通信控制器ReMoC。介绍了ReMoC的组成结构和工作原理,并开发了相应的监控程序,可实现对各种现场传感器、执行机构和智能设备的远程监控。最后,将此控制器应用... 为了满足现场数据采集和设备远程控制的要求,研制了一种基于GSM的多功能远程通信控制器ReMoC。介绍了ReMoC的组成结构和工作原理,并开发了相应的监控程序,可实现对各种现场传感器、执行机构和智能设备的远程监控。最后,将此控制器应用于智能测产过程的数据远程传输。实践表明,该控制器性能稳定,使用方便,具有很好的市场前景。 展开更多
关键词 远程监控 数据传输 GSM 智能测产
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港口机械远程虚拟监控系统研究 被引量:8
14
作者 徐涛 李彦明 +1 位作者 苗玉彬 刘成良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期276-278,283,共4页
结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库。利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行... 结合虚拟现实技术实现基于传感器数据驱动的港口机械群远程监控。采用3DMax和Pro/Engineer等工具建立完整的港口场景和港口机械模型库。利用DirectX开发虚拟场景渲染引擎,通过现场总线和无线传感器网络采集港口机械的位置、姿态和运行状况信息,并据此在渲染引擎中实时驱动虚拟模型。实现一个具有高度沉浸感和交互性的三维港口机械群实时监控环境,并利用中心数据库的专家诊断系统和Web Service技术实现故障预警和故障诊断。 展开更多
关键词 虚拟监控 远程监控 港口机械
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高速电磁开关阀的研究与应用 被引量:32
15
作者 施光林 钟廷修 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期7-9,17,共4页
本文介绍了高速电磁开关阀的研究现状和两个典型的应用实例 。
关键词 高速电磁开关阀 研究现状 响应时间 电控燃油喷射 防抱制动装置 汽车 电液控制系统
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五轴飞行仿真转台及其关键技术研究 被引量:11
16
作者 陶建峰 王旭永 刘成良 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期78-82,共5页
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转... 作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤。 展开更多
关键词 五轴飞行仿真转台 红外场景投影仪 中空液压马达 半实物仿真
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基于ADAMS的液压控制系统仿真 被引量:4
17
作者 金康进 李勇 施光林 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期4-6,3,共4页
ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例,研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题,并通过在ADAMS和Mat... ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例,研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题,并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比,表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的,并且具有三维动态可视化效果,使得仿真过程更加直观与逼真,一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。 展开更多
关键词 液压控制系统 建模 仿真 三维输出
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高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制 被引量:2
18
作者 何雪松 王旭永 冯正进 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1350-1353,共4页
将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制... 将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显. 展开更多
关键词 迭代学习控制 电液伺服注塑机 滤波器 注射压缩成型
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两种滤波算法在液压数据采集系统中的应用与研究 被引量:4
19
作者 汪忠士 刘利 +1 位作者 陈明 李青松 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期103-104,共2页
本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成, 针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰, 以保证采集数据的可靠性和稳定性。本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法, 即平均值滤波和自适应滤波, 经过试验得到了良... 本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成, 针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰, 以保证采集数据的可靠性和稳定性。本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法, 即平均值滤波和自适应滤波, 经过试验得到了良好的效果。 展开更多
关键词 液压平台 平均值滤波 自适应滤波
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基于PC机的高速伺服注塑机转速控制的实现 被引量:2
20
作者 何雪松 王旭永 冯正进 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期67-68,共2页
介绍了PC机下高速伺服注塑机转速控制的实现方法 ,具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现 ,用内存驻留获得高精度定时信号。实现了高速伺服注塑机的转速控制并成功应用于实际液晶显示器用带点阵背光源板产品的生产中。
关键词 注塑机 转速控制 PC机 TSR 工控机
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