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馈能式电动悬架的原理与试验研究 被引量:14
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作者 张勇超 郑雪春 +1 位作者 喻凡 顾永辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期48-52,共5页
提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究。首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体车型的后悬架系统参数,设计电机作动器样机并进行特性试验;最后,通过整车台架试验检验所设计的悬架... 提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究。首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体车型的后悬架系统参数,设计电机作动器样机并进行特性试验;最后,通过整车台架试验检验所设计的悬架系统在随动状态下的馈能特性和悬架特性。试验表明,低频大振幅工况时,随动状态下的电动悬架可在基本保证车辆性能的同时回馈部分电能。 展开更多
关键词 电动悬架 能量回收 电机作动器 试验研究
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基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真 被引量:3
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作者 许烁 罗哲 +2 位作者 喻凡 周科 张勇超 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4244-4247,4251,共5页
在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系... 在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。 展开更多
关键词 半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制
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