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新型血管介入机器人应用可行性初探
被引量：
7
1
作者
陈政
沈毓
+7 位作者
陆清声
陈燕青
张昊
谢永富
孙羽东
陈冰
王坤东
景在平
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2018年第7期651-654,共4页
目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入...
目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性。结果体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症。结论本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作。
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关键词
血管介入
机器人
微创治疗
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职称材料
题名
新型血管介入机器人应用可行性初探
被引量：
7
1
作者
陈政
沈毓
陆清声
陈燕青
张昊
谢永富
孙羽东
陈冰
王坤东
景在平
机构
第二军医
大学
附属长海医院血管外科
上海交通大学机械工程部
出处
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2018年第7期651-654,共4页
文摘
目的验证自主研究开发的新型机器人辅助血管腔内介入系统能否有效地完成血管介入治疗及支架植入的复杂操作过程。方法采用石英玻璃模型和成年雌性家猪,分别于体外、体内进行血管介入操作及自膨式支架植入实验,验证该新型机器人血管介入系统应用的有效性。结果体外实验显示,该机器人系统成功完成了远程血管介入操作和支架植入释放操作;体内实验显示,双侧髂动脉支架成形术在机器人辅助下顺利完成,术中及术后未出现夹层、穿孔等手术相关并发症。结论本中心研究开发的机器人血管介入系统可有效地完成远程介入操作及自膨式支架植入释放操作。
关键词
血管介入
机器人
微创治疗
Keywords
vascular intervention
robot
minimally-invasive treatment
分类号
R284 [医药卫生—中药学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型血管介入机器人应用可行性初探
陈政
沈毓
陆清声
陈燕青
张昊
谢永富
孙羽东
陈冰
王坤东
景在平
《介入放射学杂志》
CSCD
北大核心
2018
7
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