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题名基于遗传算法的点云数据与CAD模型坐标归一化研究
被引量：4
- 1
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作者
张学昌
习俊通
严隽琪
杨广全
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机构
上海交通大学机械工程与动力学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2497-2500,共4页
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基金
国家自然科学基金(50375093)
上海汽车工业科技发展基金(0310)
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文摘
用非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测,点云数据与CAD模型的坐标归一化处理是必须的。针对传统的ICP(Iterative Closest Point)方法在坐标归一化过程中对初始点要求严格及由于型面的特殊性所造成的算法不能收敛问题,采用遗传算法对点云与CAD模型进行坐标归一化,由于遗传算法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格,所以用该方法能使点云与CAD模型达到正确的配准。并以具体的实例验证了算法的可行性。
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关键词
坐标归一
遗传算法
配准
曲面检测
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Keywords
Unitary coordinate
Genetic algorithm
Registration
Surface inspection
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于光线测试的点云数据与CAD模型归属处理研究
被引量：1
- 2
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作者
张学昌
习俊通
严隽琪
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机构
上海交通大学机械工程与动力学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期499-503,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375093)
上海汽车工业科技发展基金资助项目(0310)。~~
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文摘
针对非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测中,点云数据量大及点云与计算机辅助设计模型配准和偏差计算中存在着如何有效处理点云与测量面的归属问题,提出了采用光线测试模型确定计算机辅助设计模型的可见面。以待测计算机辅助设计模型面的采样型值点作为光源,其外法矢作为光源方向与计算机辅助设计模型进行相交测试,确定出测量可见面,然后进行点云与可见面的归属处理。试验结果证明了该方法的有效性。
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关键词
自由曲面
检测
点云归属
光线测试
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Keywords
free- form surface
inspection
point cloud assignment
ray- test
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名接箍夹紧变形测量与内壁圆度误差控制
被引量：1
- 3
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作者
方戍
时轮
胡德金
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机构
上海交通大学机械工程与动力学院
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出处
《石油机械》
北大核心
2008年第7期34-36,89,共3页
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基金
宝山钢铁公司项目"提高油管接箍加工工艺的方案。"
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文摘
油管接箍是典型的薄壁工件,在加工过程中,因夹紧力过大常造成接箍内壁螺纹圆度误差超差。为此,设计了3个传感器均布的测量方法。该方法利用3点误差分离法中的谐波抑制现象,运用NI的数据采集卡和Labview程序测量接箍在三爪卡盘下的夹紧变形量,分析夹紧变形量对加工后工件圆度的影响,得到夹紧变形量必须小于工件圆度公差要求的结论。实验结果表明,3点均布传感器的测量方法可靠,加工后接箍内壁的圆度误差和加工前的夹紧变形量基本相等。
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关键词
油管接箍
夹紧变形量
圆度误差
误差分离
控制
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Keywords
tubing coupling,clamping deformation volume,roundness error,error separation,control
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分类号
TE983
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TG834
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名人机时空共享协作装配技术研究综述
被引量：4
- 4
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作者
肖明珠
朱文敏
范秀敏
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机构
上海交通大学机械工程与动力学院
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出处
《航空制造技术》
2019年第18期24-32,共9页
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文摘
在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化,具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点。在产品装配中,灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成,而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势。在时间和/或空间共享环境下,利用机器人辅助工人装配,减少人体工程学压力和工人工作负荷,实现优势互补。基于这些认识,本文对时空共享的人机协作装配的研究进行综述。梳理了近年学者围绕4个热点,即人机协作之间的任务分配、人机协作意图识别、人机协作路径规划、人机协作装配系统的安全设置展开的现状研究,并对这4方面研究内容的发展趋势进行了探讨和展望。
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关键词
人机协作
装配
任务分配
意图识别
路径规划
安全
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Keywords
Human-robot collaboration
Assembly
Task allocation
Intention recognition
Path planning
Safety
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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