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基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究: 1; 作者朱文敏范秀敏何其昌《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2965-2975,共11页; 为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 展开更多; 关键词产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究被引量：1: 2; 作者孙国栋何其昌《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期62-73,共12页; 针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚... 展开更多; 关键词自动螺钉机图像识别最短路径遗传算法自适应变异 Tecnomatix; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导被引量：27: 3; 作者汪嘉杰王磊 +1 位作者范秀敏尹旭悦《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2423-2430,共8页; 为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向... 展开更多; 关键词零件识别图像特征提取霍夫变换支持向量机智能引导航天电连接器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向手工装配的线缆目标图像分割方法被引量：5: 4; 作者刘睿范秀敏 +1 位作者尹旭悦王磊《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期666-672,共7页; 线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆... 展开更多; 关键词手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MIP-SLA的叶片陶瓷型芯光固化成型技术被引量：6: 5; 作者王瑞昌蒋睿嵩明新国《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2020年第2期162-168,共7页; 为解决航空发动机空心涡轮叶片陶瓷型芯的3D打印难题,研究基于图像投影的复杂结构陶瓷型芯光固化成型(mask-image projection stereolithography,MIP-SLA)方法。搭建MIP-SLA工艺系统平台,对陶瓷浆料的制备和打印工艺参数的配置进行研究... 展开更多; 关键词 MIP-SLA 涡轮叶片陶瓷型芯 3D打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法被引量：4: 6; 作者刘睿尹旭悦 +2 位作者范秀敏王磊何其昌《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期53-62,共10页; 航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二... 展开更多; 关键词线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于产品特征网络的变更传播评价方法被引量：5: 7; 作者陈亮郑宇李少阳《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2905-2912,共8页; 针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数... 展开更多; 关键词零件特征复杂网络变更传播变更影响产品研发; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法被引量：9: 8; 作者许鸿伟张洁 +1 位作者吕佑龙郑鹏《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2388-2395,共8页; 晶圆良率是衡量半导体产品质量的关键指标,对其进行稳定、准确的预测能够帮助发现晶圆加工工艺缺陷、提高芯片质量、控制芯片生产成本。针对晶圆良率的影响因素多、数据体量大、数据间关系复杂等特点,以晶圆加工过程中的电性测试参数为... 展开更多; 关键词晶圆良率预测连续型深度信念网络晶圆电性测试参数主成分分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究: 1; 作者朱文敏范秀敏何其昌; 机构上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2965-2975,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475291,51975362)。; 文摘为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。; 关键词产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂; Keywords product maintenance narrow space global accessibility cone depth information human arm; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究被引量：1: 2; 作者孙国栋何其昌; 机构上海交通大学; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期62-73,共12页; 基金国家自然科学基金(51975362)。; 文摘针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。; 关键词自动螺钉机图像识别最短路径遗传算法自适应变异 Tecnomatix; Keywords automatic screwing machine image recognition technology shortest path genetic algorithm adapted mutation Tecnomatix; 分类号 TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导被引量：27: 3; 作者汪嘉杰王磊范秀敏尹旭悦; 机构上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海航天精密机械研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2423-2430,共8页; 基金上海航天先进技术联合研究中心资助项目(UACAST2015-17)~~; 文摘为提高操作空间狭小的精密航天产品的手工装配效率,提出一种基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导方法。利用肤色特征与零件的轮廓特征提取原始图像中零件所在的区域。提取电连接器的斑点特征和尺度不变特征变换特征放入支持向量机的分类器,训练得到零件训练模型。借助Hough变换与零件训练模型实现了电连接器的在线分类识别,整个识别过程无需人工干预。通过预先构建完善的三维装配工艺信息模型,利用识别结果实时触发并调取对应零件的装配工艺信息,用于指导装配。实例验证表明,零件识别平均准确率达90%以上,单幅图片识别时间在2s内,能够满足在线识别精度和效率的要求。; 关键词零件识别图像特征提取霍夫变换支持向量机智能引导航天电连接器; Keywords part recognition image feature extraction Hough transformation support vector machine intelligent guidance aerospace electrical connection; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向手工装配的线缆目标图像分割方法被引量：5: 4; 作者刘睿范秀敏尹旭悦王磊; 机构上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海航天精密机械研究所; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期666-672,共7页; 基金上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术联合研究中心资助项目(UACAST2015-17); 文摘线缆手工敷设的弯曲程度是影响线缆敷设质量一项关键指标.为获取手工敷设过程中所操作的线缆区域,即线缆目标图像区域,提出一种面向手工装配的线缆目标图像的分割方法.首先对于第一视角下线缆手工装配现场图像在HSV颜色空间下分割线缆连通区域,根据区域轮廓得到线缆目标区域的最小矩形包围盒;然后利用YCrCb颜色空间分割出线缆手工装配时双手区域,对该区域应用曲率分析法获取双手拇指信息;再基于二维方向包围盒相交原理分析双手拇指点与所有最小矩形包围盒的位置关系,求得线缆目标包围盒;最后对线缆目标图像轮廓,采用漫水填充算法制作掩模图像,得到线缆目标图像.实验结果证明,该方法能较好地分割手工装配操作过程中线缆目标图像,并用于分析装配线缆弯曲的程度.; 关键词手工装配线缆敷设第一视角分割方法方向包围盒; Keywords manual assembly cable laying egocentric vision segmentation method bounding box; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MIP-SLA的叶片陶瓷型芯光固化成型技术被引量：6: 5; 作者王瑞昌蒋睿嵩明新国; 机构上海交通大学生产性服务创新中心西北工业大学现代集成制造技术教育部重点试验室上海市推进信息化与工业化融合研究中心上海市网络化制造与企业信息化重点试验室上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所; 出处《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2020年第2期162-168,共7页; 基金国家自然科学基金(71632008) 2017年工业转型升级资金(中国制造2025)(Z135060009002)资助。; 文摘为解决航空发动机空心涡轮叶片陶瓷型芯的3D打印难题,研究基于图像投影的复杂结构陶瓷型芯光固化成型(mask-image projection stereolithography,MIP-SLA)方法。搭建MIP-SLA工艺系统平台,对陶瓷浆料的制备和打印工艺参数的配置进行研究。分析利用球磨机将光敏树脂和陶瓷颗粒进行混合制备陶瓷浆料时,光敏树脂类型、固相含量、陶瓷颗粒粒径、分散剂含量和球磨时间对陶瓷浆料性能的影响。对不同配置参数下的打印效果进行对比分析,对确定的最佳打印工艺参数进行打印效果验证。; 关键词 MIP-SLA 涡轮叶片陶瓷型芯 3D打印; Keywords MIP-SLA turbine blade ceramic core three-dimensional(3D)printing; 分类号 V254.2 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法被引量：4: 6; 作者刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌; 机构上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海航天精密机械研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期53-62,共10页; 基金上海航天技术研究院—上海交大航天先进技术联合研究中心资助项目(UACAST2015-17) 国家自然科学基金资助项目(51975362)。; 文摘航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。; 关键词线缆敷设质量一致性增强现实引导视觉检测; Keywords cable laying quality consistency augumented reality guidance visual inspection; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于产品特征网络的变更传播评价方法被引量：5: 7; 作者陈亮郑宇李少阳; 机构上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海宇航系统工程研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2905-2912,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目（51505286）国家科技支撑计划资助项目（2015BAF18B02）~~; 文摘针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。; 关键词零件特征复杂网络变更传播变更影响产品研发; Keywords part features complex networks changes propagation change impact product research and development; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法被引量：9: 8; 作者许鸿伟张洁吕佑龙郑鹏; 机构东华大学机械工程学院智能制造研究所上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2388-2395,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51435009) 上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(18YF1400800)。; 文摘晶圆良率是衡量半导体产品质量的关键指标,对其进行稳定、准确的预测能够帮助发现晶圆加工工艺缺陷、提高芯片质量、控制芯片生产成本。针对晶圆良率的影响因素多、数据体量大、数据间关系复杂等特点,以晶圆加工过程中的电性测试参数为依据,提出一种基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法。首先提出晶圆电性测试参数的两阶段数据预处理方法,第一阶段对晶圆电性测试参数中的缺失值、异常值进行数据清洗,第二阶段对晶圆电性测试测试参数间的多重共线性关系进行主成分分析,以获取预测模型的输入变量。然后设计了基于深度信念网络的晶圆良率预测模型,通过改进隐藏层的连续型受限制玻尔兹曼机,实现了关键特征的自动提取,利用输出层的误差反向传播机制,实现了晶圆良率的准确预测。采用实例数据,对比了所提方法与现有文献方法的预测准确率,从而验证了所提方法的有效性。; 关键词晶圆良率预测连续型深度信念网络晶圆电性测试参数主成分分析法; Keywords wafer yield prediction continuous deep belief network wafer acceptance test parameters principal component analysis; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究	朱文敏范秀敏何其昌	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究	孙国栋何其昌	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉的航天电连接器的智能识别与装配引导	汪嘉杰王磊范秀敏尹旭悦	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2017	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向手工装配的线缆目标图像分割方法	刘睿范秀敏尹旭悦王磊	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MIP-SLA的叶片陶瓷型芯光固化成型技术	王瑞昌蒋睿嵩明新国	《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法	刘睿尹旭悦范秀敏王磊何其昌	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于产品特征网络的变更传播评价方法	陈亮郑宇李少阳	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法	许鸿伟张洁吕佑龙郑鹏	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料