渐进成形铝合金的位错增殖行为及应变诱导下的室温析出机制

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作者 杨梅 常志东 陈军 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第3期53-63,共11页

通过微观表征和分子动力学模拟研究发现,板料渐进成形引起的大塑性变形促使铝基体产生大量位错增殖,使得部分面心立方结构转变为层片状体心立方结构。同时,位错附近发生的晶格畸变使面心立方结构发生倾斜,形成过渡态的单斜结构。实验和... 通过微观表征和分子动力学模拟研究发现,板料渐进成形引起的大塑性变形促使铝基体产生大量位错增殖,使得部分面心立方结构转变为层片状体心立方结构。同时,位错附近发生的晶格畸变使面心立方结构发生倾斜,形成过渡态的单斜结构。实验和模拟结果表明,在渐进成形工艺的循环加载和大塑性变形作用下,位错增殖和晶胞结构转变为AA5052在室温下通过应变诱导析出Al_(13)Fe_4提供了必要的能量和结构条件。此外,研究还发现应变诱导的铁元素偏聚以及第二相的析出会进一步对位错的增殖与运动起到阻碍作用,从而降低基体内的位错密度。 展开更多

关键词 铝合金 渐进成形 位错增殖 应变诱导 室温析出

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水导激光多层级对称耦合装置设计及其射流稳定性分析 被引量：1

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作者 周嘉禾 吴胜奇 +3 位作者 钟胜波 李芝春 黄诺帝 朱利民 《激光技术》 北大核心 2025年第3期317-322,共6页

光水耦合是水导激光加工中的关键环节,对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为了进一步节省耦合装置的加工成本,实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定,提高耦合装置性能和水导激光加工质量,设计了一种具有多层级对称... 光水耦合是水导激光加工中的关键环节,对加工效率和加工质量都有着至关重要的影响。为了进一步节省耦合装置的加工成本,实现低入口压力下腔内水压的均匀分布和射流的稳定,提高耦合装置性能和水导激光加工质量,设计了一种具有多层级对称流道的光水耦合装置结构。对耦合装置的流场分布进行了数值模拟仿真,分析了耦合腔内部的速度矢量、流线分布以及喷嘴口出射液流的形态。结果表明,光水耦合装置内各截面流场速度矢量分布均匀,无局部波动存在,射流在喷嘴出口处的速率可达40 m/s,出射后的稳定长度可达120 mm;在入流压力1.0 MPa、喷嘴孔直径250μm的条件下,喷嘴孔处出射液流平衡稳定无波动,实际稳定长度约为85 mm。该光水耦合装置结构合理可靠,能够满足水导激光加工系统的设计和使用要求。 展开更多

关键词 激光技术 水导激光 耦合装置 结构设计 计算流体力学仿真

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基于电梯交通实测数据的乘客O—D矩阵推算 被引量：1

3

作者 杨广全 朱昌明 +1 位作者 张亚刚 张鹏 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期785-785,共1页

针对简要的统计数据建立电梯交通模型的不足．提出了基于电梯交通实测数据的O-D矩阵推算方法．该方法是将极大熵原理应用于电梯交通，建立极大熵模型．并根据整数推定算法产生乘客O-D矩阵，最后给出了计算实例．

关键词 实测数据 乘客 O-D矩阵 电梯交通模型 极大熵模型 原理应用 推算方法 统计数据 计算实例

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基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法 被引量：5

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作者 徐铁 王增伟 +3 位作者 廖毅 陈丹华 覃智威 朱平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期222-228,共7页

针对传统传递路径分析(TPA)方法的局限性,提出一种基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法。该方法通过系统频响函数预测被动部件频响函数,结合工况数据识别耦合力,实现路径贡献量分析。采用数值案例对该方法进行演示,验证其理论的... 针对传统传递路径分析(TPA)方法的局限性,提出一种基于结构动力学修改技术的传递路径分析方法。该方法通过系统频响函数预测被动部件频响函数,结合工况数据识别耦合力,实现路径贡献量分析。采用数值案例对该方法进行演示,验证其理论的正确性。针对轿车车身振动问题进行应用研究,选取发动机悬置安装点加速度和车内底板处加速度作为振动传递分析的研究对象。结果表明,该方法预测的被动部件频响函数与试验测试值吻合,可以在不拆分系统的情况下得到与传统TPA精度相仿的分析结果,验证了方法的工程可行性和应用简便性,为开展轿车车身NVH性能分析提供可借鉴的新方法和途径。 展开更多

关键词 传递路径分析 结构修改 车身振动 频响函数 响应预测

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基于合作博弈的公差稳健设计方法 被引量：14

5

作者 郑丞 金隼 来新民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1587-1591,1596,共6页

结合合作博弈理论和装配产品公差稳健设计建模,提出一种基于Nash仲裁均衡的公差稳健设计方法.首先将考虑稳健设计要求的装配产品质量与成本视为多目标优化对象,通过建立博弈决策方、效用函数,对各博弈方策略进行归属分类,将装配质量和... 结合合作博弈理论和装配产品公差稳健设计建模,提出一种基于Nash仲裁均衡的公差稳健设计方法.首先将考虑稳健设计要求的装配产品质量与成本视为多目标优化对象,通过建立博弈决策方、效用函数,对各博弈方策略进行归属分类,将装配质量和成本多目标优化问题转化为多目标博弈决策问题,并建立相应的博弈模型及效用矩阵,最后采用合作博弈中的Nash仲裁法进行优化求解.该方法应用于车身前端装配总成的公差设计案例,通过与单目标优化方法比较,说明了其工程应用的有效性. 展开更多

关键词 稳健设计 公差设计 合作博弈 Nash仲裁法

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DWR-I遥操作高压带电作业机器人 被引量：3

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作者 鲁守银 傅孟潮 +1 位作者 厉秉强 马培荪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期804-804,共1页

本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根... 本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置，以改变夹持力；波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器，解决了绝缘和电气隔离问题，并满足高压带电作业的绝缘要求．DWR—I机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求． 展开更多

关键词 高压带电作业机器人 遥操作 隔离变压器 10kV 机器人系统 配电系统 电压等级 升降机构 专用工具 防护装置 自动调整 控制系统 绝缘等级 电气隔离 设计要求 机械臂 夹持力 连接件

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一种基于电磁驱动的非圆异形孔加工方法 被引量：3

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作者 张凯 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期826-826,共1页

为了对镗杆施加径向可控随动作用力．在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子)，而在其外围设置一个多磁极加力机构(定子)，两者形成一个回转式电磁微位移驱动机构．定子与转子之间的作用力取决于定子线圈中的控制电流，改... 为了对镗杆施加径向可控随动作用力．在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子)，而在其外围设置一个多磁极加力机构(定子)，两者形成一个回转式电磁微位移驱动机构．定子与转子之间的作用力取决于定子线圈中的控制电流，改变控制电流可以改变转子与定子之间的作用力，实现转子相对于定子的径向微位移．通过对电磁驱动力的数值建模，提出了实现电磁驱动机构同步驱动的控制方法；通过对电磁驱动力线性化误差进行分析，给出了电磁驱动器关键参数的设计方法．在正常工作范围内，电磁驱动器微位移与控制电流之间具有较好的线性关系．模拟试验表明，通过改变控制电流的大小，转子(镗杆)中心的回转半径随之变化，从而带动镗杆在径向上做精密微位移． 展开更多

关键词 加工方法 电磁驱动 异形孔 控制电流 非圆 驱动机构 线性化误差 微位移 作用力 柔性铰链 定子线圈 数值建模 控制方法 同步驱动 设计方法 关键参数 模拟试验 线性关系 回转半径 驱动力 驱动器 转子 镗杆 径向 多磁极 回转式

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局部结构的双面多点增量成形方案研究 被引量：2

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作者 李喜林 赵亦希 +1 位作者 闫慧 杜引 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期42-50,共9页

针对薄壁零件局部结构成形的特点,提出了使用离散工具头代替整体托板支撑的双面多点增量成形工艺方案并验证了其可行性,该方案可实现局部结构的柔性化生产。根据支撑工具头的不同运动方式该方案可分为支撑式和挤压式成形方法。采用有限... 针对薄壁零件局部结构成形的特点,提出了使用离散工具头代替整体托板支撑的双面多点增量成形工艺方案并验证了其可行性,该方案可实现局部结构的柔性化生产。根据支撑工具头的不同运动方式该方案可分为支撑式和挤压式成形方法。采用有限元建模的方法对比研究了两种成形方法的成形质量。研究表明:两种成形方案壁厚分布规律基本一致;支撑式成形方法的轮廓精度高于挤压式,且其回弹小于挤压式。 展开更多

关键词 局部结构成形 双面多点增量成形 薄壁零件 有限元仿真

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高校闭环全生命周期科研创新管理模式研究 被引量：13

9

作者 戴智华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1420-1424,共5页

高校科研项目管理与产品全生命周期管理的原理和流程类似,而闭环产品全生命周期管理具有较好的组织竞争优势.通过对高校现行传统科研管理模式中存在的问题进行分析,描述了在高校科研管理中,设计闭环全生命周期科研创新管理模式的思路和... 高校科研项目管理与产品全生命周期管理的原理和流程类似,而闭环产品全生命周期管理具有较好的组织竞争优势.通过对高校现行传统科研管理模式中存在的问题进行分析,描述了在高校科研管理中,设计闭环全生命周期科研创新管理模式的思路和过程,通过近10所"985"高校的实践表明,这种科研创新管理模式可以提高科研管理绩效,值得在其他高校中推广. 展开更多

关键词 高校 闭环 全生命周期管理 科研创新管理模式 绩效

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轿车白车身装配过程的一种模型表达方法 被引量：1

10

作者 沈利冰 来新民 +1 位作者 林忠钦 陈关龙 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第5期51-54,共4页

提出一种称为“TRAS”模型的轿车白车身装配过程表达模型，通过车身装配树表达工艺过程，通过零件和总成件装配矩阵表达车身结构和装配关系，并通过基准点、定位点、装配点、检测点等及其他要素特征点及其特征矩阵，来描述装配特征和装... 提出一种称为“TRAS”模型的轿车白车身装配过程表达模型，通过车身装配树表达工艺过程，通过零件和总成件装配矩阵表达车身结构和装配关系，并通过基准点、定位点、装配点、检测点等及其他要素特征点及其特征矩阵，来描述装配特征和装配尺寸传递关系。该模型为进一步开展定量偏差分析奠定了数据表达基础，可应用于白车身CMM测量数据分析和尺寸偏差诊断。 展开更多

关键词 轿车 白车身 装配过程 模型表达 尺寸控制

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基于双层进化的产品客户化设计 被引量：1

11

作者 任尊茂 蒋祖华 黄国全 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期789-789,共1页

介绍了基于双层进化的产品客户化设计方法，并把进化技术拓展到产品的客户化设计中．在产品平台的基础上，利用进化技术产生更多的变型产品．通过适应度函数的评价，进化后的满意产品将满足客户的定制需求．最后通过实例验证了该方法是... 介绍了基于双层进化的产品客户化设计方法，并把进化技术拓展到产品的客户化设计中．在产品平台的基础上，利用进化技术产生更多的变型产品．通过适应度函数的评价，进化后的满意产品将满足客户的定制需求．最后通过实例验证了该方法是有效的． 展开更多

关键词 客户化设计 进化 适应度函数 设计方法 产品平台 变型产品 实例验证 技术

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考虑成形历史的双相钢薄壁结构轴向冲击试验与仿真研究 被引量：2

12

作者 牛建辉 朱平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期44-49,共6页

金属板料塑性成形过程中局部厚度和力学属性将发生变化,进而影响成形结构的最终物理性能。针对双相钢DP590材料,以点焊连接闭口帽型薄壁结构为例,利用落锤冲击试验装置研究了冲压成形条件对结构轴向冲击变形行为的影响,并对该成形—冲... 金属板料塑性成形过程中局部厚度和力学属性将发生变化,进而影响成形结构的最终物理性能。针对双相钢DP590材料,以点焊连接闭口帽型薄壁结构为例,利用落锤冲击试验装置研究了冲压成形条件对结构轴向冲击变形行为的影响,并对该成形—冲击过程进行了数值模拟。试验结果表明:冲压成形构件冲击变形模式为非稳定的混合渐进—欧拉屈曲模式,且随成形压边力增加,构件冲击失稳现象加剧。相应仿真过程发现,引入冲压成形历史信息后,冲击仿真可较为真实地复现物理测试结果,为确保前期冲压成形仿真结果的可靠性,宜采用能够反应三维应力状态的七参数壳单元。 展开更多

关键词 双相钢 薄壁结构 冲压成形 冲击

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基于机器视觉的PCB板误差校正方法

13

作者 姜涛 邵萌 +1 位作者 王安麟 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期835-835,共1页

利用贴片机视觉系统，首先通过示教的方法消除第1块PCB的定位误差，然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算，消除其余PCB板的定位误差和制造误差，从而保证了贴片机的重复贴装精度．提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉... 利用贴片机视觉系统，首先通过示教的方法消除第1块PCB的定位误差，然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算，消除其余PCB板的定位误差和制造误差，从而保证了贴片机的重复贴装精度．提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上，对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±50μm以内． 展开更多

关键词 PCB板 校正方法 机器视觉 定位误差 贴装精度 贴片机 视觉系统 图像识别 制造误差 基准点 全视觉 细间距 示教

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低浓度表面活性剂减阻流体的性能 被引量：1

14

作者 王德忠 胡友情 +1 位作者 王松平 孙杉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期133-133,共1页

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两足步行椅机器人的稳定性控制

15

作者 唐矫燕 赵群飞 杨汝清 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期498-504,共7页

对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速... 对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析,在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明,在实时控制中增加对乘客的位姿控制,可以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。 展开更多

关键词 两足步行椅机器人 人在环中 稳定性控制

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高强钢闭口帽形结构准静态轴向压溃实验

16

作者 牛建辉 朱平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1661-1667,共7页

为了研究成形历史对车身部件冲击变形行为的影响,以点焊连接闭口帽形结构为例,比较了2种高强钢材料———HSLA340和DP590不同成形条件下准静态轴向压溃过程的变形模式和吸能特性.实验结果表明:冲压成形过程导致的结构局部材料强化和几... 为了研究成形历史对车身部件冲击变形行为的影响,以点焊连接闭口帽形结构为例,比较了2种高强钢材料———HSLA340和DP590不同成形条件下准静态轴向压溃过程的变形模式和吸能特性.实验结果表明:冲压成形过程导致的结构局部材料强化和几何弱化现象严重影响了帽形结构压缩过程中的屈曲变形模式,使其吸能能力低于折弯构件;大压边力冲压成形构件压溃过程中出现局部板材撕裂现象,该现象与应变历史及应力状态相关;因其独特的低屈强比硬化特性,不同成形条件下的DP590构件变形吸能特性始终优于HSLA340构件. 展开更多

关键词 高强钢 成形条件 轴向压溃 吸能特性

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波纹管抗扭刚度的计算

17

作者 吕晨亮 叶庆泰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-65,共1页

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2060-T8铝锂合金槽形件的电辅助增量成形 被引量：1

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作者 闫慧 赵亦希 +1 位作者 于忠奇 杜引 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期513-519,共7页

设计并搭建了电辅助增量成形试验平台,通过2060-T8铝锂合金槽形试样的电辅助单点增量成形试验研究了脉冲电流对成形试样的轮廓精度和壁云厚分布等成形效果的影响规律.结果表明:在电辅助增量成形过程中,因脉冲电流而产生的电致塑性效应,... 设计并搭建了电辅助增量成形试验平台,通过2060-T8铝锂合金槽形试样的电辅助单点增量成形试验研究了脉冲电流对成形试样的轮廓精度和壁云厚分布等成形效果的影响规律.结果表明:在电辅助增量成形过程中,因脉冲电流而产生的电致塑性效应,会促使材料变形的局部化,从而提高了板料的成形能力;在所用试验条件下,随着电流密度增加,试样的轮廓度误差以及成形区域的减薄率先减小而后增加;当电流密度为9.5A/mm^2时,试样的成形效果最佳. 展开更多

关键词 铝锂合金 电辅助增量成形 电致塑性效应

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高速动车组车体侧墙数控加工仿真研究

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作者 徐志强 杨艳群 +4 位作者 黄军军 程浩 冯孝忠 李永军 朱平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第12期90-93,共4页

高速动车组车体侧墙是车体关键大部件之一,其加工制造质量直接影响着车体外观、列车行驶的安全性和可靠性。针对上述问题,采用PowerMILL软件对某型号高速动车组车体侧墙进行了数控加工仿真分析,仿真系统能够有效检测出侧墙加工过程中刀... 高速动车组车体侧墙是车体关键大部件之一,其加工制造质量直接影响着车体外观、列车行驶的安全性和可靠性。针对上述问题,采用PowerMILL软件对某型号高速动车组车体侧墙进行了数控加工仿真分析,仿真系统能够有效检测出侧墙加工过程中刀具过切和与工件的碰撞。加工现场的数据测量结果表明,该加工改进方案的实施显著地提高了车体侧墙加工的质量和一次合格率,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 高速动车组 车体侧墙 POWERMILL软件 数控加工

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车身用铝饰条拉弯成形面畸变缺陷形成规律 被引量：2

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作者 郑高媛 赵亦希 崔峻辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期53-61,共9页

面畸变是指零件在成形中产生的局部起伏,变截面变曲率铝饰条零件在拉弯成形过程中易产生面畸变,对整车外观质量有很大的影响,面畸变的形成机理研究对于面畸变的预防和控制具有重要的指导意义.开展了铝饰条的拉弯成形面畸变缺陷形成机理... 面畸变是指零件在成形中产生的局部起伏,变截面变曲率铝饰条零件在拉弯成形过程中易产生面畸变,对整车外观质量有很大的影响,面畸变的形成机理研究对于面畸变的预防和控制具有重要的指导意义.开展了铝饰条的拉弯成形面畸变缺陷形成机理研究,进行了拉弯成形试验及面畸变测量,通过Abaqus软件平台建立了铝饰条拉弯成形仿真模型,对铝饰条零件和特征件的局部变形进行了应力应变分析,分析了面畸变形成的过程.结果表明:该类饰条类零件的截面宽度与拉弯成形弯曲半径比值大于35%时,零件产生翘曲趋势,截面形状、上模具和垫料的共同作用导致局部面畸变的产生. 展开更多

关键词 铝饰条 面畸变 拉弯成形 数值模拟

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