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脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究
被引量：
6
1
作者
姚林
张定国
王颖
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期690-696,共7页
研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、...
研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、停止和空闲状态。识别的意图转化为指令触发电刺激系统,刺激下肢的相关肌肉产生运动,并测量关节角度。设计的系统在6位正常受试者上进行了单纯的脑机接口实验,其中2位分别进行了脑机接口控制的小腿摆动与下肢行走的电刺激实验。在小腿摆动实验中刺激的是股直肌,行走运动实验中刺激的是两条腿的髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌。实验分析了电刺激尾迹对脑电信号的影响,结果表明设计的脑机接口可以准确地识别运动意图(平均识别率高于85%),并能够实现电刺激作用下与该意图相对应的下肢期望运动。
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关键词
脑机接口
稳态视觉诱发电位
脑电
功能性电刺激
下肢康复
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职称材料
内外轴式磁性联轴器的优化设计
被引量：
6
2
作者
王禹林
刘品宽
丁汉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2244-2251,共8页
对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了...
对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了一种实用的磁性联轴器优化设计方案。求解结果表明:等效磁荷法的求解时间和精度较不稳定,改进的等效磁荷法的求解精度比原方法提高了约5%,求解效率提高了约55%。片电流法求解效率极高,但精度较低。三维有限元的求解精度较稳定,误差约为5%,但求解效率较低,求解每组模型需花费约9 min的时间。通过正交实验法,仅需使用9组分析模型即可获得适合的初始参数值,结合标准的最优值搜索技术可方便获得多组最优参数设计值。该方案可满足磁性联轴器优化设计的稳定可靠、精度高、方便实用等要求。
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关键词
磁性联轴器
等效磁荷法
片电流方法
有限元法
正交试验法
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职称材料
平面参数空间的实时三维点云配准方法
被引量：
3
3
作者
王力宇
曹其新
王雯珊
《高技术通讯》
北大核心
2017年第4期351-358,共8页
针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面...
针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面,最后使用这些平面的对应关系来估计两帧点云之间的位姿变换关系。在一个实验室场景中进行的对比实验表明,该算法能够达到与传统迭代最近点(ICP)算法相似的精度,而且速度大大提升。在仅使用普通笔记本CPU的情况下即可实现实时的点云拼接。
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关键词
点云配准
平面提取
霍夫变换
三维地图重建
迭代最近点(ICP)
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职称材料
题名
脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究
被引量：
6
1
作者
姚林
张定国
王颖
机构
上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期690-696,共7页
基金
国家自然科学基金(51075265)
上海市科委基础研究重点项目(09JC1408400
11JC1406000)
文摘
研发基于脑机接口控制的功能性电刺激系统,服务于下肢的运动康复。脑机接口采用的是基于稳态视觉诱发电位的脑电信号技术。使用线性判别分析分类器来处理脑电信号的频域特征,实现对下肢5种运动状态的控制意图识别,即开始、快速、慢速、停止和空闲状态。识别的意图转化为指令触发电刺激系统,刺激下肢的相关肌肉产生运动,并测量关节角度。设计的系统在6位正常受试者上进行了单纯的脑机接口实验,其中2位分别进行了脑机接口控制的小腿摆动与下肢行走的电刺激实验。在小腿摆动实验中刺激的是股直肌,行走运动实验中刺激的是两条腿的髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌。实验分析了电刺激尾迹对脑电信号的影响,结果表明设计的脑机接口可以准确地识别运动意图(平均识别率高于85%),并能够实现电刺激作用下与该意图相对应的下肢期望运动。
关键词
脑机接口
稳态视觉诱发电位
脑电
功能性电刺激
下肢康复
Keywords
brain-computer interface
steady-state visual evoked potential, electroencephalogram, functional electrical stimulation, lower limb rehabilitation
分类号
R318.08 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
内外轴式磁性联轴器的优化设计
被引量：
6
2
作者
王禹林
刘品宽
丁汉
机构
上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2244-2251,共8页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA4Z334)
上海市科委科研基金资助项目(No.071111008No.07PJ14051)
文摘
对磁性联轴器的国内外研究现状做了评述,建立了实用的优化设计评判指标和数学模型。改进了等效磁荷法,从求解效率和求解精度两方面将其与改进前的等效磁荷法、片电流方法和三维有限元法进行了比较。将正交实验法引入优化过程中,提出了一种实用的磁性联轴器优化设计方案。求解结果表明:等效磁荷法的求解时间和精度较不稳定,改进的等效磁荷法的求解精度比原方法提高了约5%,求解效率提高了约55%。片电流法求解效率极高,但精度较低。三维有限元的求解精度较稳定,误差约为5%,但求解效率较低,求解每组模型需花费约9 min的时间。通过正交实验法,仅需使用9组分析模型即可获得适合的初始参数值,结合标准的最优值搜索技术可方便获得多组最优参数设计值。该方案可满足磁性联轴器优化设计的稳定可靠、精度高、方便实用等要求。
关键词
磁性联轴器
等效磁荷法
片电流方法
有限元法
正交试验法
Keywords
magnetic couplings
Equivalent Magnetic Charge（EMC）
Current Sheet Model（CSM）
Fi-nite Element Analysis（FEA）
orthogonal test
分类号
TH133.43 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平面参数空间的实时三维点云配准方法
被引量：
3
3
作者
王力宇
曹其新
王雯珊
机构
上海交通大学机器人研究所机械系统与振动国家重点实验室
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第4期351-358,共8页
基金
国家自然科学基金(61273331)资助项目
文摘
针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面,最后使用这些平面的对应关系来估计两帧点云之间的位姿变换关系。在一个实验室场景中进行的对比实验表明,该算法能够达到与传统迭代最近点(ICP)算法相似的精度,而且速度大大提升。在仅使用普通笔记本CPU的情况下即可实现实时的点云拼接。
关键词
点云配准
平面提取
霍夫变换
三维地图重建
迭代最近点(ICP)
Keywords
point cloud registration, plane extraction, Hough transform, 3 D map reconstruction, iterative closest point （ICP）
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
脑机接口控制的下肢功能性电刺激系统研究
姚林
张定国
王颖
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
内外轴式磁性联轴器的优化设计
王禹林
刘品宽
丁汉
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
平面参数空间的实时三维点云配准方法
王力宇
曹其新
王雯珊
《高技术通讯》
北大核心
2017
3
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职称材料
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