1
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轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 |
帅立国
郑丽媛
费燕琼
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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2
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两足机器人步态综合研究进展 |
马培荪
曹曦
赵群飞
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2006 |
11
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3
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机器人与“蓝牙”技术集成研究策略 |
殷跃红
盛鑫军
付庄
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2002 |
5
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4
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未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 |
费燕琼
朱跃梁
徐磊
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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5
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RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2002 |
1
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6
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机器人多传感器多速率采样控制系统研究 |
郭呈贺
钱文瀚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1997 |
1
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7
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基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究 |
闫维新
马文涛
付庄
赵言正
刘小勇
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《中国民航大学学报》
CAS
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2009 |
0 |
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8
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机器人精密轴孔装配螺旋搜索转动适应法的实验研究 |
赵锡芳
邵华
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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1991 |
0 |
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9
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机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法 |
刘文瑛
胡文锋
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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1994 |
2
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10
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仿人表情机器人的下颌机构设计与运动 |
赵威
袁绍珂
李忆楠
费燕琼
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性 |
潘雷
赵言正
钱志源
付庄
曹其新
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
18
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12
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基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统 |
张广立
付莹
杨汝清
张伟军
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
27
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13
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关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II |
顾毅
翁新华
杨汝清
宋涛
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
15
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14
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欠驱动机器人的最优轨道生成与实现 |
栾楠
明爱国
赵锡芳
陈建平
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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15
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一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人 |
钱志源
刘仁强
赵言正
付庄
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
10
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16
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基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划 |
钱东海
谭伟
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
16
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17
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基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 |
史耀强
李建
顿向明
陈卫东
杨军
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
9
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18
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使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 |
张彪
曹其新
王雯珊
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
29
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19
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自重构模块化机器人的结构 |
费燕琼
董庆雷
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
15
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20
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空间太阳电池封装机器人 |
赵言正
付庄
曹其新
陈鸣波
张军
唐则祁
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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