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1
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秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究 |
刘成良
王红永
曹其新
永田雅辉
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
25
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2
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轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 |
帅立国
郑丽媛
费燕琼
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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3
|
两足机器人步态综合研究进展 |
马培荪
曹曦
赵群飞
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《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
11
|
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4
|
神经网络在机器人运动控制中的应用研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2003 |
5
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|
5
|
基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
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《机电工程》
CAS
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2002 |
4
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6
|
330kV变电设备带电清扫机器人研究 |
陈晓伦
彭夕岚
杨汝清
李世伟
翁新华
朱建军
葛永祥
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
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7
|
机器人与“蓝牙”技术集成研究策略 |
殷跃红
盛鑫军
付庄
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2002 |
5
|
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8
|
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 |
费燕琼
朱跃梁
徐磊
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
4
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9
|
基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究 |
徐泽亮
马培荪
高雪官
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2003 |
5
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10
|
基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究 |
李智军
罗青
吕恬生
张文志
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2003 |
3
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11
|
码垛机器人的动力学仿真及控制研究 |
蓝培钦
言勇华
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《机械设计与制造》
北大核心
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2010 |
13
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12
|
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 |
黄彦文
曹其新
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《智能系统学报》
|
2007 |
6
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13
|
RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《应用科学学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
1
|
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14
|
四轮全方位移动机器人各向相异性研究 |
冷春涛
曹其新
|
《智能系统学报》
|
2007 |
7
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15
|
基于径向基函数网络的强化学习在机器人足球中的研究(英文) |
罗青
李智军
Iqbal Nadeem
吕恬生
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
2
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16
|
全局信息分布式控制的自重构机器人运动研究 |
吴秋轩
曹广益
费燕琼
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《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
|
2006 |
1
|
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17
|
自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究 |
徐芸
刘宝生
赵锡芳
|
《组合机床与自动化加工技术》
|
2005 |
2
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18
|
面向压力钢管维护作业的爬壁机器人焊接运动轨迹研究 |
刘志辉
刘连伟
郑开元
付兴伟
赵言正
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《机床与液压》
北大核心
|
2021 |
3
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19
|
机器人多传感器多速率采样控制系统研究 |
郭呈贺
钱文瀚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1997 |
1
|
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20
|
从动轮式复合机构机器人滚行时的动力学建模研究 |
宋立博
吕恬生
袁池
|
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
1
|
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