|
1
|
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究 |
帅立国
郑丽媛
费燕琼
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
9
|
|
|
2
|
两足机器人步态综合研究进展 |
马培荪
曹曦
赵群飞
|
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
11
|
|
|
3
|
机器人与“蓝牙”技术集成研究策略 |
殷跃红
盛鑫军
付庄
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
2002 |
5
|
|
|
4
|
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究 |
费燕琼
朱跃梁
徐磊
|
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
4
|
|
|
5
|
RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 |
刘成良
张凯
付庄
曹其新
殷跃红
|
《应用科学学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
1
|
|
|
6
|
机器人多传感器多速率采样控制系统研究 |
郭呈贺
钱文瀚
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1997 |
1
|
|
|
7
|
基于模糊控制的AIC机器人编译算法研究 |
闫维新
马文涛
付庄
赵言正
刘小勇
|
《中国民航大学学报》
CAS
|
2009 |
0 |
|
|
8
|
机器人精密轴孔装配螺旋搜索转动适应法的实验研究 |
赵锡芳
邵华
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
1991 |
0 |
|
|
9
|
机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法 |
刘文瑛
胡文锋
|
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
|
1994 |
2
|
|
|
10
|
仿人表情机器人的下颌机构设计与运动 |
赵威
袁绍珂
李忆楠
费燕琼
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
|
11
|
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性 |
潘雷
赵言正
钱志源
付庄
曹其新
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
18
|
|
|
12
|
基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统 |
张广立
付莹
杨汝清
张伟军
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
27
|
|
|
13
|
关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II |
顾毅
翁新华
杨汝清
宋涛
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
15
|
|
|
14
|
欠驱动机器人的最优轨道生成与实现 |
栾楠
明爱国
赵锡芳
陈建平
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
15
|
|
|
15
|
一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人 |
钱志源
刘仁强
赵言正
付庄
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
10
|
|
|
16
|
基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划 |
钱东海
谭伟
赵锡芳
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
16
|
|
|
17
|
基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 |
史耀强
李建
顿向明
陈卫东
杨军
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
9
|
|
|
18
|
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 |
张彪
曹其新
王雯珊
|
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
29
|
|
|
19
|
自重构模块化机器人的结构 |
费燕琼
董庆雷
赵锡芳
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
15
|
|
|
20
|
空间太阳电池封装机器人 |
赵言正
付庄
曹其新
陈鸣波
张军
唐则祁
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
6
|
|
