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面向工序建模的特征MBD设计信息提取方法被引量：4: 1; 作者刘世民王海超 +4 位作者鲍劲松张小龙郭国强金永乔郭具涛《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-540,共9页; 为提供工序建模时所需的特征MBD(model based definition)设计信息,提出了面向工序建模的设计信息提取算法。以MBD模型为唯一依据,获取模型中的设计信息,搜寻设计信息的依附元素所在特征,依据其关联的特征将其分类为独立标注、关联标注... 展开更多; 关键词基于模型的定义标注提取标注分类工序建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉测量的嵌入式架构研究与应用被引量：2: 2; 作者温芳棉习俊通《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第7期109-112,117,共5页; 为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通... 展开更多; 关键词机器视觉软硬件架构嵌入式系统多进程; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法被引量：3: 3; 作者伍朝晖杨云飞 +1 位作者蔡乾亚朱文敏《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2638-2645,共8页; 针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真... 展开更多; 关键词船舶分段建造装焊工艺建模狭小操作区域搜索碰撞干涉检查; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型航天薄壁结构件特征识别方法被引量：5: 4; 作者周亚平张洁秦威《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2505-2512,共8页; 为解决大型航天薄壁结构件的特征识别问题,提出基于拓扑层矩阵、几何层矩阵、特殊关系层矩阵的三层次属性邻接矩阵模型的特征识别方法,将所有特征分为单一特征、凹连接相交特征和凸连接相交特征进行识别。设计了拓扑层矩阵描述零件CAD... 展开更多; 关键词特征识别三层次属性邻接矩阵复杂相交特征薄壁结构件; 在线阅读下载PDF 职称材料

纵骨交错布置的巨型总段对接工艺仿真与优化被引量：3: 5; 作者朱文敏朱明华范秀敏《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期110-119,共10页; 纵骨交错布置的巨型总段对接工艺过程复杂、需要考虑的问题较多,若在施工现场出现工艺不可行、工装设计不合理等问题,调整工作庞大,严重影响造船周期,研究了巨型总段对接工艺仿真与优化方法。建立移位对接工艺仿真模型并进行工艺过程仿... 展开更多; 关键词巨型总段纵骨交错布置工艺仿真工艺优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶小组立焊接工位特征提取和检测被引量：5: 6; 作者赵超奇习俊通《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第8期76-80,共5页; 为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测。根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案。... 展开更多; 关键词小组立随机采样一致算法聚类分割线激光特征识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光刀图像的机器人示教纠偏方法被引量：3: 7; 作者娄宁习俊通《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期683-691,共9页; 为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不... 展开更多; 关键词在线检测光刀图像机器人示教示教纠偏; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生的总装对接在线监控技术被引量：7: 8; 作者张入元武殿梁黄顺舟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第11期109-113,共5页; 针对复杂产品总装过程中对接质量和效率低下、数据收集困难的问题,提出了一种基于总装对接数字孪生模型的在线监控方案,实现了总装对接过程低延时的可视化监控和全方位的数据采集。该方案一方面根据实时数据更新可视化模型,指导操作工... 展开更多; 关键词在线监控总装对接数字孪生; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于导向式搜索的航天舱体结构件特征识别方法: 9; 作者任昶伟王海超 +3 位作者张洁张小龙金永乔沈义平《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期115-121,共7页; 为解决航天舱体结构件中凹、凸特征并存的识别问题,同时排除不规则起伏轮廓对识别过程产生的干扰,提出了基于导向式搜索的特征识别方法。建立了虚拟特征库以描述特征模型,并依据库中信息制定搜索条件;同时采用全局导向搜索的方式,存储... 展开更多; 关键词特征识别导向式搜索虚拟特征库航天舱体结构件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向工序建模的特征MBD设计信息提取方法被引量：4: 1; 作者刘世民王海超鲍劲松张小龙郭国强金永乔郭具涛; 机构东华大学机械工程学院上海交通大学智能制造与信息工程研究所上海航天精密机械研究所; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-540,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475301) 军委装备发展部科研订购局"十三五"装备预研共用技术课题资助项目(41423010101); 文摘为提供工序建模时所需的特征MBD(model based definition)设计信息,提出了面向工序建模的设计信息提取算法。以MBD模型为唯一依据,获取模型中的设计信息,搜寻设计信息的依附元素所在特征,依据其关联的特征将其分类为独立标注、关联标注与形状尺寸,最后以特征为单位输出相关的设计信息。试验表明,该方法能有效获取工序建模所需的特征MBD设计信息。; 关键词基于模型的定义标注提取标注分类工序建模; Keywords model based definition annotation extraction annotation classification process modeling; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉测量的嵌入式架构研究与应用被引量：2: 2; 作者温芳棉习俊通; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第7期109-112,117,共5页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(18511107500) 工信部资助项目([2016]545号)。; 文摘为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通信结合的方法,满足多类型数据传输需求。采用ARM的流水线技术优化代码结构,提高编译后代码的执行效率。该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用,实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能。; 关键词机器视觉软硬件架构嵌入式系统多进程; Keywords machine vision hardware and software architecture embedded system multiprocess; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法被引量：3: 3; 作者伍朝晖杨云飞蔡乾亚朱文敏; 机构江南造船(集团)有限责任公司上海交通大学智能制造与信息工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2638-2645,共8页; 基金基础科研重大项目(A0720131002); 文摘针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真模型。建立了人体焊接操作姿态空间简化模型,利用碰撞干涉对焊缝焊接所需的操作空间大小进行快速检测,实现基于装配工艺顺序的分段建造潜在狭小操作区域的求解,为船舶设计方案人机工学评估提供有效输入。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。; 关键词船舶分段建造装焊工艺建模狭小操作区域搜索碰撞干涉检查; Keywords shipbuilding block welding process modeling narrow operating area searching collision and interference detection; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型航天薄壁结构件特征识别方法被引量：5: 4; 作者周亚平张洁秦威; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2505-2512,共8页; 文摘为解决大型航天薄壁结构件的特征识别问题,提出基于拓扑层矩阵、几何层矩阵、特殊关系层矩阵的三层次属性邻接矩阵模型的特征识别方法,将所有特征分为单一特征、凹连接相交特征和凸连接相交特征进行识别。设计了拓扑层矩阵描述零件CAD模型几何元素间的邻接属性和凹凸性;设计了两阶段的特征搜索算法,从零件拓扑层矩阵中提取所有特征的拓扑层矩阵;以特殊关系层矩阵表达特征间的关联关系,将属于同一凸连接相交特征的特征进行合并和关联;基于凹连接相交特征的几何层矩阵,采用逐层分割的策略,将凹连接相交特征分割为单一特征;基于单一特征的拓扑层矩阵匹配、几何层矩阵匹配,精确地识别单一特征的形状。基于Pro/E平台建立了面向大型航天薄壁结构件的特征识别原型系统。通过实例零件验证了所提方法的准确性和高效性。; 关键词特征识别三层次属性邻接矩阵复杂相交特征薄壁结构件; Keywords feature recognition hierarchical attributed adjacency matrix complicated interacting features thinwall part; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纵骨交错布置的巨型总段对接工艺仿真与优化被引量：3: 5; 作者朱文敏朱明华范秀敏; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所江南造船(集团)有限责任公司上海市网络化制造与企业信息化重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期110-119,共10页; 基金国防基础科研重点项目(JCKY2013206 B001); 文摘纵骨交错布置的巨型总段对接工艺过程复杂、需要考虑的问题较多,若在施工现场出现工艺不可行、工装设计不合理等问题,调整工作庞大,严重影响造船周期,研究了巨型总段对接工艺仿真与优化方法。建立移位对接工艺仿真模型并进行工艺过程仿真;建立碰撞检测模型和虚拟人模型对仿真过程进行实时检测;基于船体实测数据,提出顶起量自动计算和外板对接偏差调整方法对移位对接工艺进行优化。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。; 关键词巨型总段纵骨交错布置工艺仿真工艺优化; Keywords giant block longitudinal staggered arrangement process simulation process optimization; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶小组立焊接工位特征提取和检测被引量：5: 6; 作者赵超奇习俊通; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第8期76-80,共5页; 基金工信部船舶智能制造专项资助项目([2016]545号) 上海市科学技术委员会资助项目(18511107500)。; 文摘为实现无人工干预的船舶小组立工件的智能焊接,采用线激光设备采集小组立工件表面点云,并制定针对性的算法对海量三维点云进行特征提取和检测。根据小组立流水线焊接工位现有条件和需求,制定基于二轴位移机构的线激光扫描式测量方案。针对海量线激光点云,从算法复杂度和准确性两方面,设计基于随机采样的底板提取算法,分割底板和加强筋。通过角点提取算法计算底板角点坐标和关键尺寸,对加强筋进行聚类分割和基于线条点云聚类阈值的噪点去除,并通过对比焊接前后的加强筋点云评估焊接质量。通过现场测量实验,验证了测量方案和算法的可靠性,表明机器视觉的方案可以为船舶智能制造提供技术基础。; 关键词小组立随机采样一致算法聚类分割线激光特征识别; Keywords small assembly RANSAC euclidean clustering line laser scanning feature detection; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光刀图像的机器人示教纠偏方法被引量：3: 7; 作者娄宁习俊通; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期683-691,共9页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(18511107500) 工信部资助项目([2016]545号)。; 文摘为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。; 关键词在线检测光刀图像机器人示教示教纠偏; Keywords on-line detection light stripe image robot teaching teaching correction; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH164 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生的总装对接在线监控技术被引量：7: 8; 作者张入元武殿梁黄顺舟; 机构上海交通大学智能制造与信息工程研究所上海航天设备制造总厂有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第11期109-113,共5页; 基金国防基础科研项目(JCKY2017203A007)。; 文摘针对复杂产品总装过程中对接质量和效率低下、数据收集困难的问题,提出了一种基于总装对接数字孪生模型的在线监控方案,实现了总装对接过程低延时的可视化监控和全方位的数据采集。该方案一方面根据实时数据更新可视化模型,指导操作工人装配,另一方面将过程中的数据结构化存储,便于后续分析和问题追溯。根据在线监控和过程数据收集的需求,从数据模型和映射方法两方面对总装对接系统数字孪生模型、总装对接数字化工艺模型进行了阐述,并就上述方法开发了原型系统,验证了方案的有效性。; 关键词在线监控总装对接数字孪生; Keywords online monitoring final assembly docking digital twin; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于导向式搜索的航天舱体结构件特征识别方法: 9; 作者任昶伟王海超张洁张小龙金永乔沈义平; 机构东华大学机械工程学院上海交通大学智能制造与信息工程研究所上海航天精密机械研究所; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期115-121,共7页; 基金军委装备发展部科研订购局“十三五”装备预研共用技术课题资助项目(41423010101); 文摘为解决航天舱体结构件中凹、凸特征并存的识别问题,同时排除不规则起伏轮廓对识别过程产生的干扰,提出了基于导向式搜索的特征识别方法。建立了虚拟特征库以描述特征模型,并依据库中信息制定搜索条件;同时采用全局导向搜索的方式,存储满足搜索条件的特征表面,在完成搜索后确定特征类型,从而避免对模型进行局部分割时受干扰信息影响。实例验证结果表明,该方法能够有效地识别舱体结构件中的凹、凸特征。; 关键词特征识别导向式搜索虚拟特征库航天舱体结构件; Keywords feature recognition oriented search virtual feature library space cabin structure; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向工序建模的特征MBD设计信息提取方法	刘世民王海超鲍劲松张小龙郭国强金永乔郭具涛	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	视觉测量的嵌入式架构研究与应用	温芳棉习俊通	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	船舶分段装焊工艺建模及狭小操作区域搜索方法	伍朝晖杨云飞蔡乾亚朱文敏	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型航天薄壁结构件特征识别方法	周亚平张洁秦威	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	纵骨交错布置的巨型总段对接工艺仿真与优化	朱文敏朱明华范秀敏	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船舶小组立焊接工位特征提取和检测	赵超奇习俊通	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于光刀图像的机器人示教纠偏方法	娄宁习俊通	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于数字孪生的总装对接在线监控技术	张入元武殿梁黄顺舟	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2021	7	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于导向式搜索的航天舱体结构件特征识别方法	任昶伟王海超张洁张小龙金永乔沈义平	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料