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基于一致性的分布式变结构多模型方法
被引量：
7
1
作者
王昱淇
卢宙
蔡云泽
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1548-1557,共10页
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,...
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.
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关键词
机动目标跟踪
分布式状态估计
分布式交互式多模型方法
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职称材料
题名
基于一致性的分布式变结构多模型方法
被引量：
7
1
作者
王昱淇
卢宙
蔡云泽
机构
上海交通大学智能信息控制实验室
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1548-1557,共10页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)资助。
文摘
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.
关键词
机动目标跟踪
分布式状态估计
分布式交互式多模型方法
Keywords
Maneuvering target tracking(MTT)
distributed estimation
distributed interacting multiple model
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
TN219 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于一致性的分布式变结构多模型方法
王昱淇
卢宙
蔡云泽
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
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