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体内微型医用机器人
被引量：
2
1
作者
王振
谢叻
+2 位作者
YU Wen-wei
蒋峻
周朝政
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1881-1887,共7页
依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机...
依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.
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关键词
体内微型机器人
医用
驱动
手术机器人
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职称材料
题名
体内微型医用机器人
被引量：
2
1
作者
王振
谢叻
YU Wen-wei
蒋峻
周朝政
机构
上海交通大学
国家
数字
化制造技术
中心
上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心
日本千叶
大学
大学
院工学
研究
科医疗系统
工程
系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1881-1887,共7页
基金
国家自然科学基金重大项目(61190124
61190120)
+5 种基金
国家自然科学基金项目(60873131)
国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310
2009AA01Z313)
国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942)
上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54)
文摘
依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.
关键词
体内微型机器人
医用
驱动
手术机器人
Keywords
in vivo miniature robot
medical application
drive mechanism
surgery robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
体内微型医用机器人
王振
谢叻
YU Wen-wei
蒋峻
周朝政
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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