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人工髋关节磨损分析和临床失效诊断推理被引量：4: 1; 作者王成焘靳忠民 +5 位作者廖广姗毛远青赵庆辉朱振安王金武姚天平《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期361-368,共8页; 目的研究人工髋关节磨损机理及磨损寿命界定准则,分析非正常磨损的具体原因和磨损失效的临床表现形式,建立失效事件的分析推理路线。方法通过弹性流体动力润滑分析和有限元分析确定人工髋关节中的摩擦磨损过程及导致早期非正常磨损的产... 展开更多; 关键词人工髋关节磨损失效有限元分析机械学生物学; 在线阅读下载PDF 职称材料

轻便低成本型人体平衡功能测量系统研究与开发进展被引量：4: 2; 作者陈金灵顾冬云《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期671-676,共6页; 人体平衡的控制与保持机制十分复杂,老龄化、中风、肢体残障等因素都会导致人体运动平衡功能的障碍,故平衡功能的测试与评价在该类相关疾病的诊断与评判中起着至关重要的作用。本文总结目前人体平衡功能研究的常用设备与方法及其局限,... 展开更多; 关键词平衡检测康复训练运动捕捉; 在线阅读下载PDF 职称材料

正常髌股关节在体运动学研究回顾被引量：3: 3; 作者余诗畦蔡宗远《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期664-670,共7页; 髌骨轨迹不良被认为是引起髌股疼痛综合征的主要病理生理机制之一。本文回顾迄今已发表的正常髌股关节运动分析结果,介绍正常髌股关节在不同功能活动下的6自由度运动动态特征。髌骨内外移位、翻转、前后移位以及屈曲在不同的功能运动中... 展开更多; 关键词髌骨关节髌骨轨迹功能运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于X线片定制股骨柄假体的设计原理及方法被引量：3: 4; 作者马如宇顾寄南韦建和《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期536-542,共7页; 目的介绍自编的基于X线片设计定制型股骨柄假体程序系统的设计原理及功能模块。方法利用图像处理方法提取X线片上一些患者股骨解剖特征点(如小粗隆最高点、股骨头中心及转子间窝等)、2个规划的手术截骨位置点(大粗隆侧截骨边界位置点及... 展开更多; 关键词 X线片定制型假体股骨柄假体图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

标准截面形状定制型股骨柄假体设计被引量：1: 5; 作者马如宇顾寄南韦建和《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期418-423,共6页; 目的介绍一种标准截面形状定制型股骨柄假体结构以及自行开发的设计方法。方法首先利用DICOM格式的患者股骨CT图像,重建患者股骨近端模型;根据重建出的患者股骨近端模型构建股骨柄假体匹配段矩形的截面边界,并在矩形截面边界内用简单的... 展开更多; 关键词 CT图像股骨柄假体模型重建截面定制型假体; 在线阅读下载PDF 职称材料

体内微型医用机器人被引量：2: 6; 作者王振谢叻 +2 位作者 YU Wen-wei 蒋峻周朝政《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1881-1887,共7页; 依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机... 展开更多; 关键词体内微型机器人医用驱动手术机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

心血管介入虚拟手术力反馈技术: 7; 作者吴朝丽谢叻 +1 位作者神祥龙周朝政《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期386-392,共7页; 心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。... 展开更多; 关键词介入手术心血管疾病虚拟手术力反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人工髋关节磨损分析和临床失效诊断推理被引量：4: 1; 作者王成焘靳忠民廖广姗毛远青赵庆辉朱振安王金武姚天平; 机构上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心西安交通大学机械学院上海市骨科内植物重点实验室上海交通大学医学院附属第九人民医院上海市医疗器械检测所; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期361-368,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(30810103908,81171707) 上海市科学技术委员会基金项目(09441900300); 文摘目的研究人工髋关节磨损机理及磨损寿命界定准则,分析非正常磨损的具体原因和磨损失效的临床表现形式,建立失效事件的分析推理路线。方法通过弹性流体动力润滑分析和有限元分析确定人工髋关节中的摩擦磨损过程及导致早期非正常磨损的产生因素;通过建立磨损寿命界定准则确定人工髋关节的使用寿命;通过磨损—骨溶解形态学矩阵对磨损失效临床表现形式进行归纳分类;通过临床调研建立失效事件推理逻辑。结果计算得出球头—髋臼间的最小滑膜厚度和接触应力,以及相关参数的影响,作为磨损分析的理论依据;提出人工髋关节以几何形态变化导致的机械学失效和以骨溶解导致的生物学失效两种磨损寿命界定准则;得出磨损失效9种临床表现形式;提出磨损失效事件分析推理路线图。结论人工髋关节运动副中主要发生边界摩擦和混合摩擦,以及粘着、犁沟和三体磨损等磨损过程;髋臼与球头的表面质量、配合间隙及圆度对早期非正常磨损具有重要的影响;金属—UHMWPE配副人工髋关节正常机械学磨损寿命可以达到40年,但生物学磨损寿命最多为15～20年,后者是制约今天假体使用寿命的根源;磨损失效临床表现形式的多样性是机械磨损与骨溶解过程综合的形态学效果;在失效事件分析中推理路线图可提供一定的帮助。; 关键词人工髋关节磨损失效有限元分析机械学生物学; Keywords Artificial hip joint Wear Failure Finite element analysis Mechanics Biology; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轻便低成本型人体平衡功能测量系统研究与开发进展被引量：4: 2; 作者陈金灵顾冬云; 机构上海交通大学生物医学工程学院上海市骨科内植物重点实验室上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期671-676,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(31170901) 国家科技支撑项目(2009BA171B06); 文摘人体平衡的控制与保持机制十分复杂,老龄化、中风、肢体残障等因素都会导致人体运动平衡功能的障碍,故平衡功能的测试与评价在该类相关疾病的诊断与评判中起着至关重要的作用。本文总结目前人体平衡功能研究的常用设备与方法及其局限,提出基于微电子传感器系统的穿戴式人体运动捕捉系统、基于体感游戏设计的平衡检测与康复训练系统等几种轻便低价的新型人体平衡测量与训练设备的设计思路与方法。; 关键词平衡检测康复训练运动捕捉; Keywords Balance assessment Rehabilitation training Motion capture; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名正常髌股关节在体运动学研究回顾被引量：3: 3; 作者余诗畦蔡宗远; 机构上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科上海交通大学生物医学工程学院上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心; 出处《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期664-670,共7页; 基金国家自然科学基金项目(31972924,31771017) 科技部国家重点研发计划(2017YFC0110700,2019YFC0120600) 上海交通大学医工(理)交叉基金(ZH2018QNA06,YG2017MS09)。; 文摘髌骨轨迹不良被认为是引起髌股疼痛综合征的主要病理生理机制之一。本文回顾迄今已发表的正常髌股关节运动分析结果,介绍正常髌股关节在不同功能活动下的6自由度运动动态特征。髌骨内外移位、翻转、前后移位以及屈曲在不同的功能运动中都存在较为统一的运动模式。然而,不同测量方法限制了研究之间的深入比较。今后广泛运用动态磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)或/和双平面正交荧光透视成像系统(dual fluoroscopic imaging system,DFIS),规范坐标系的建立或骨性形态参数的定义与使用,并增加实验的样本量,将有助于明确在体髌股关节6自由度运动的特征,完善对髌股关节动态功能的临床评价依据。; 关键词髌骨关节髌骨轨迹功能运动; Keywords patellofemoral joint patellar tracking functional activity; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于X线片定制股骨柄假体的设计原理及方法被引量：3: 4; 作者马如宇顾寄南韦建和; 机构江苏大学机械工程学院上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期536-542,共7页; 基金江苏大学高级人才项目启动基金(10JDG043); 文摘目的介绍自编的基于X线片设计定制型股骨柄假体程序系统的设计原理及功能模块。方法利用图像处理方法提取X线片上一些患者股骨解剖特征点(如小粗隆最高点、股骨头中心及转子间窝等)、2个规划的手术截骨位置点(大粗隆侧截骨边界位置点及截骨线最低点位置点)以及一些设计用关键位置点(如假体远端位置、假体颈干连接段最高点位置等),以此预测患者股骨近端髓腔,并通过输入设计参数值(如颈干角、前倾角、预留的松质骨厚度、假体匹配段截面圆弧半径及假体过渡段高度等)设计出定制型股骨柄假体。并对设计出的定制股骨柄假体进行匹配区域多个截面的二维截面验证和三维的总体验证。结果根据验证情况,调整设计参数重新生成股骨柄假体模型点云数据,使设计出的股骨柄假体与患者股骨腔相匹配,达到定制型假体设计要求。结论介绍的程序系统可用于为患者设计定制型股骨柄假体,设计周期较短,成本较低,有利于促进定制型股骨柄假体在临床上的应用,进一步提高患者的生活质量。; 关键词 X线片定制型假体股骨柄假体图像处理; Keywords X-ray film Customized prosthesis Hip stem prosthesis Image processing; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名标准截面形状定制型股骨柄假体设计被引量：1: 5; 作者马如宇顾寄南韦建和; 机构江苏大学机械工程学院上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期418-423,共6页; 基金江苏大学高级人才项目启动基金(10JDG043); 文摘目的介绍一种标准截面形状定制型股骨柄假体结构以及自行开发的设计方法。方法首先利用DICOM格式的患者股骨CT图像,重建患者股骨近端模型;根据重建出的患者股骨近端模型构建股骨柄假体匹配段矩形的截面边界,并在矩形截面边界内用简单的线条初步构建出假体的截面轮廓曲线;利用股骨近端模型对初步设计出的股骨柄假体进行验证,并通过调整设计参数使最终设计出的个性化股骨柄假体与患者股骨髓腔相匹配。结果定制型人工髋关节股骨柄假体采用标准截面形状,便于快速设计出个性化假体,而且设计操作简单。参数化程序设计大大降低了个性化股骨柄假体的设计工作量。结论标准截面形状定制型股骨柄假体的设计将有助于提高定制型人工髋关节置换手术的成功率,促进定制型股骨柄假体在临床上的应用,进一步提高患者的生活质量。; 关键词 CT图像股骨柄假体模型重建截面定制型假体; Keywords CT image Hip stem prosthesis Model reconstruction Cross-section Customized prothesis; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名体内微型医用机器人被引量：2: 6; 作者王振谢叻 YU Wen-wei 蒋峻周朝政; 机构上海交通大学国家数字化制造技术中心上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心日本千叶大学大学院工学研究科医疗系统工程系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1881-1887,共7页; 基金国家自然科学基金重大项目(61190124 61190120) +5 种基金 2009AA01Z313) 上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54); 文摘依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.; 关键词体内微型机器人医用驱动手术机器人; Keywords in vivo miniature robot medical application drive mechanism surgery robot; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名心血管介入虚拟手术力反馈技术: 7; 作者吴朝丽谢叻神祥龙周朝政; 机构上海交通大学国家数字化制造技术中心上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期386-392,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61190124 61190120 +5 种基金 60873131) 2009AA01Z313) 上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54); 文摘心血管介入虚拟手术技术可用于心血管介入手术的手术培训、手术导航、手术优化和手术评价等方面。本文介绍了心血管介入虚拟手术系统的结构组成,对国内外虚拟心血管介入手术的研究现状进行讨论,并详细分析了几款代表性产品的工作原理。通过对虚拟心血管介入手术系统中力反馈技术的关键技术开展研究,探讨了心血管介入虚拟手术技术的发展方向,从而提高心血管介入手术的手术训练效果和临床成功率。; 关键词介入手术心血管疾病虚拟手术力反馈; Keywords Interventional operation Cardiovascular disease Virtual surgery Force feedback; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	人工髋关节磨损分析和临床失效诊断推理	王成焘靳忠民廖广姗毛远青赵庆辉朱振安王金武姚天平	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	轻便低成本型人体平衡功能测量系统研究与开发进展	陈金灵顾冬云	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	正常髌股关节在体运动学研究回顾	余诗畦蔡宗远	《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于X线片定制股骨柄假体的设计原理及方法	马如宇顾寄南韦建和	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	标准截面形状定制型股骨柄假体设计	马如宇顾寄南韦建和	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	体内微型医用机器人	王振谢叻 YU Wen-wei 蒋峻周朝政	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	心血管介入虚拟手术力反馈技术	吴朝丽谢叻神祥龙周朝政	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料