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基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统 被引量:3
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作者 刘凯 张卫平 +4 位作者 陈文元 周海军 肖奇军 马高印 李凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期190-194,共5页
开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33 DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33 DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯... 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33 DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33 DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33 DSP汇编语言编程实现数据的输入输出。经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 微陀螺 测控系统 数字信号处理器 静电悬浮 转子
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基于科氏加速度的微陀螺 被引量:3
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作者 刘凯 张卫平 +3 位作者 陈文元 李凯 肖奇军 马高印 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期379-385,共7页
首先介绍了科氏加速度产生基本原理和评价微陀螺的性能指标,然后主要从结构、工作原理、工艺、性能等方面对基于科氏加速度的一些典型微陀螺进行了分析和比较,同时对基于科氏加速度的微陀螺做出了评价,最后结合目前的研究探讨了基于科... 首先介绍了科氏加速度产生基本原理和评价微陀螺的性能指标,然后主要从结构、工作原理、工艺、性能等方面对基于科氏加速度的一些典型微陀螺进行了分析和比较,同时对基于科氏加速度的微陀螺做出了评价,最后结合目前的研究探讨了基于科氏加速度的微陀螺的发展趋势。 展开更多
关键词 微陀螺 科氏加速度 综述 趋势
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基于Sigma-Delta技术的差分电容检测电路设计 被引量:4
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作者 万明亮 张卫平 +1 位作者 黄晓刚 陈文元 《电测与仪表》 北大核心 2007年第11期59-61,58,共4页
接口电路是悬浮转子微陀螺研制中的关键技术之一。本文对静电悬浮转子微陀螺的差分电容结构建立其简化数学模型,并结合Sigma-Delta技术的优点提出了一种新颖的闭环检测电路。该检测电路能够直接输出数字信号,系统稳定性好,对陀螺失效具... 接口电路是悬浮转子微陀螺研制中的关键技术之一。本文对静电悬浮转子微陀螺的差分电容结构建立其简化数学模型,并结合Sigma-Delta技术的优点提出了一种新颖的闭环检测电路。该检测电路能够直接输出数字信号,系统稳定性好,对陀螺失效具有自检特性并且能够有效避免陀螺的锁住。与通常采用的调制解调方法相比,该检测电路大大节省了器件,因此非常适用于对微陀螺原型进行测试评估。对该检测电路的仿真结果表明,其灵敏度为2V/g,动态范围约为1g。 展开更多
关键词 SIGMA-DELTA MEMS 静电悬浮 微陀螺 闭环检测
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基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调 被引量:1
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作者 周海军 黄晓刚 +1 位作者 张卫平 陈文元 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第11期36-38,共3页
在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及... 在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形,为了使用数字信号处理器(DSP)读取调制波形中的低频有用信号,需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现,使用D/A和异步串行口将解调所得信号输出。使用经低频调制的20 kHz载波信号进行了实验。实验结果表明:该系统可响应的低频角度变化为25Hz,能够满足悬浮转子陀螺信号检测和后续控制的要求。 展开更多
关键词 数字幅值解调 数字信号处理器 微陀螺
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