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手臂残端再造“指”控制的电子假手研究
被引量:
11
1
作者
胡天培
王森章
+4 位作者
刘国庆
徐正松
阿孜古丽.牙会甫
陈中伟
陈峥嵘
《中国生物医学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期142-146,共5页
本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提...
本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提出了新方法,开辟了在假肢研究中医学与工程学紧密结合的新途径。
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关键词
手臂残端的再造指控制
电子假手
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职称材料
智能型手臂稳定度测试仪的设计与开发
被引量:
1
2
作者
杨煜普
胡天培
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2000年第4期221-222,共2页
关键词
手臂稳定度
智能型测试仪
设计
康复
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职称材料
第11届国际假肢与矫形学会世界会议简讯
3
作者
张晓文
胡天培
高忠华
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2004年第9期656-656,共1页
关键词
第11届
国际会议
假肢
矫形学
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职称材料
新型体外前列腺治疗机
4
作者
张坚
王志浩
+1 位作者
金之俭
胡天培
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1995年第2期83-84,共2页
新型体外前列腺治疗机上海交通大学康复工程研究所张坚,王志浩,金之俭,胡天培我国50岁以上男性前列腺疾病发病率为60%,良性前列腺增生现已成为老年康复医学的重要课题。采用不接触人体的非介入方式进行康复治疗,是WHO近年...
新型体外前列腺治疗机上海交通大学康复工程研究所张坚,王志浩,金之俭,胡天培我国50岁以上男性前列腺疾病发病率为60%,良性前列腺增生现已成为老年康复医学的重要课题。采用不接触人体的非介入方式进行康复治疗,是WHO近年积极倡导的,非介入式新型康复医疗器...
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关键词
体外
前列腺治疗机
康复医学工程
前列腺疾病
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职称材料
被动活动对小鼠失神经支配肌肉萎缩的影响
被引量:
9
5
作者
陈德松
顾玉东
+1 位作者
满富强
刘国庆
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1992年第5期215-216,共2页
将45只雌性小鼠随机平均分为3组,切断其两侧坐骨神经和股神经,术后第一天各组小鼠的右后肢作被动活动每日2回。第一组每回300次,第二组每回150次,第三组每回75次。实验结果提示,被动活动有减慢失神经支配肌萎缩的作用,并随活动次数增加...
将45只雌性小鼠随机平均分为3组,切断其两侧坐骨神经和股神经,术后第一天各组小鼠的右后肢作被动活动每日2回。第一组每回300次,第二组每回150次,第三组每回75次。实验结果提示,被动活动有减慢失神经支配肌萎缩的作用,并随活动次数增加肌萎缩减慢效果更明显。故临床治疗周围神经损伤中可应用被动活动,神经修复术后宜及早活动可能的关节。
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关键词
被动活动
失神经支配
肌肉萎缩
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职称材料
生物体模态测量与仿真
6
作者
魏晋兵
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期59-65,共7页
本文在分析生物体形状CAD/CAM系统的基础上,以假手模型为例,研究了其中的形状测量和形状处理两大部分,阐明了微平面近似法,自适寻的法和微观插值法的基本原理,结合生物体形状的特性,提出用点位测量方式测量生物体形状的方法,以及用累加...
本文在分析生物体形状CAD/CAM系统的基础上,以假手模型为例,研究了其中的形状测量和形状处理两大部分,阐明了微平面近似法,自适寻的法和微观插值法的基本原理,结合生物体形状的特性,提出用点位测量方式测量生物体形状的方法,以及用累加弦长三次参数样条对测量点进行插值的算法.并在 TEK4109图形终端上重建了假手模型的形状.本研究对整形外科、康复医学工程、生物医学工程中的生物体模态测量与仿真,几何造型的三维重建,假肢接受腔与辅助器的设计制造及评价都有参考价值.
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关键词
生物体
模态
仿真
三次样条
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职称材料
题名
手臂残端再造“指”控制的电子假手研究
被引量:
11
1
作者
胡天培
王森章
刘国庆
徐正松
阿孜古丽.牙会甫
陈中伟
陈峥嵘
机构
上海交通大学康复工程研究所
上海
医科
大学
附属中山医院
出处
《中国生物医学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第2期142-146,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提出了新方法,开辟了在假肢研究中医学与工程学紧密结合的新途径。
关键词
手臂残端的再造指控制
电子假手
Keywords
Control by reconstructed finger
Toe to stump transplantation
Electronic artificial hand
分类号
R318.17 [医药卫生—生物医学工程]
R658.1 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
智能型手臂稳定度测试仪的设计与开发
被引量:
1
2
作者
杨煜普
胡天培
机构
上海交通大学康复工程研究所
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2000年第4期221-222,共2页
基金
国家自然基金资助项目!(项目号:39930070)
关键词
手臂稳定度
智能型测试仪
设计
康复
分类号
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
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职称材料
题名
第11届国际假肢与矫形学会世界会议简讯
3
作者
张晓文
胡天培
高忠华
机构
上海交通大学康复工程研究所
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2004年第9期656-656,共1页
关键词
第11届
国际会议
假肢
矫形学
分类号
R687 [医药卫生—骨科学]
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职称材料
题名
新型体外前列腺治疗机
4
作者
张坚
王志浩
金之俭
胡天培
机构
上海交通大学康复工程研究所
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1995年第2期83-84,共2页
文摘
新型体外前列腺治疗机上海交通大学康复工程研究所张坚,王志浩,金之俭,胡天培我国50岁以上男性前列腺疾病发病率为60%,良性前列腺增生现已成为老年康复医学的重要课题。采用不接触人体的非介入方式进行康复治疗,是WHO近年积极倡导的,非介入式新型康复医疗器...
关键词
体外
前列腺治疗机
康复医学工程
前列腺疾病
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
R697.3 [医药卫生—泌尿科学]
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职称材料
题名
被动活动对小鼠失神经支配肌肉萎缩的影响
被引量:
9
5
作者
陈德松
顾玉东
满富强
刘国庆
机构
上海
华山医院显微外科
研究
室
甘肃省建筑职工医院
上海交通大学康复工程研究所
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1992年第5期215-216,共2页
文摘
将45只雌性小鼠随机平均分为3组,切断其两侧坐骨神经和股神经,术后第一天各组小鼠的右后肢作被动活动每日2回。第一组每回300次,第二组每回150次,第三组每回75次。实验结果提示,被动活动有减慢失神经支配肌萎缩的作用,并随活动次数增加肌萎缩减慢效果更明显。故临床治疗周围神经损伤中可应用被动活动,神经修复术后宜及早活动可能的关节。
关键词
被动活动
失神经支配
肌肉萎缩
Keywords
Passive movement
Denervated
Muscular atrophy
分类号
R746.409 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
生物体模态测量与仿真
6
作者
魏晋兵
林良明
机构
上海交通大学康复工程研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第4期59-65,共7页
文摘
本文在分析生物体形状CAD/CAM系统的基础上,以假手模型为例,研究了其中的形状测量和形状处理两大部分,阐明了微平面近似法,自适寻的法和微观插值法的基本原理,结合生物体形状的特性,提出用点位测量方式测量生物体形状的方法,以及用累加弦长三次参数样条对测量点进行插值的算法.并在 TEK4109图形终端上重建了假手模型的形状.本研究对整形外科、康复医学工程、生物医学工程中的生物体模态测量与仿真,几何造型的三维重建,假肢接受腔与辅助器的设计制造及评价都有参考价值.
关键词
生物体
模态
仿真
三次样条
Keywords
human body shape
simulation
third-order parameter spline
分类号
R318.17 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手臂残端再造“指”控制的电子假手研究
胡天培
王森章
刘国庆
徐正松
阿孜古丽.牙会甫
陈中伟
陈峥嵘
《中国生物医学工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
11
在线阅读
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职称材料
2
智能型手臂稳定度测试仪的设计与开发
杨煜普
胡天培
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
第11届国际假肢与矫形学会世界会议简讯
张晓文
胡天培
高忠华
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新型体外前列腺治疗机
张坚
王志浩
金之俭
胡天培
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
被动活动对小鼠失神经支配肌肉萎缩的影响
陈德松
顾玉东
满富强
刘国庆
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1992
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
生物体模态测量与仿真
魏晋兵
林良明
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992
0
在线阅读
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职称材料
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