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基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计 被引量：3
1
作者 颜诗源 张克志 +2 位作者 钱峰 席涛 张胜修 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期95-98,共4页
静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法... 静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法具有更快的收敛速度和全局寻优能力。所优化的参数可以提高静电支承控制系统动态性能。 展开更多
关键词 静电陀螺 负刚度模型 差分进化 粒子群优化
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静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析 被引量：2
2
作者 颜诗源 张克志 +2 位作者 钱峰 席涛 张胜修 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期589-593,共5页
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了... 静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。 展开更多
关键词 静电陀螺 支承控制 自适应逆控制 模糊神经网络
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水下图像导航技术在潜艇上的应用 被引量：2
3
作者 赵会滨 战兴群 张炎华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期64-67,共4页
潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从... 潜艇传统的导航方法是采用惯导、无线电导航等技术。随着计算机技术、数字图像处理技术以及传感器技术的发展 ,在潜艇上采用视觉图像定位测距系统进行导航是一个新的发展方向。它可以实现潜艇自主导航 ,减少被敌方发现和干扰的机会 ,从而增强潜艇的隐蔽性及其发起攻击的突然性。因此 ,研究图像导航技术并将其应用到实际战斗单元上是迫切需要的。水下视觉图像包括声视觉和光视觉两种图像形式。文中就水下图像导航技术的几个方面阐述目前的技术现状 ,指出将其应用于潜艇导航的可行性。 展开更多
关键词 水下图像导航 合成孔径声纳 组合导航 信号处理技术 潜艇
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静电陀螺仪MUM小角度读取的相关技术研究 被引量：1
4
作者 郭晋峰 糜长军 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期51-55,共5页
讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,MASS-UNBALANCED MODULATION)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,... 讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,MASS-UNBALANCED MODULATION)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,但前提是将其小角度读取的分辨率提高到可与光电方法相比的水平(角秒级)。要实现这一目标,首先要保证转子和电极的机械特性达到一定要求;在此基础上,还要在支承系统的结构、转子位移测量电路设计等方面进行精心设计。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 质量不平衡调制 同步解调 小角度读取
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基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真
5
作者 颜诗源 张克志 +2 位作者 钱峰 席涛 张胜修 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期744-748,共5页
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控... 针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控制系统进行实时仿真。实时仿真结果表明三路支承控制器能够对具有负刚度特性的转子运动进行有效控制。另外通过一个实际模拟电路验证了实时仿真平台的有效性,这对八电极小型实心转子静电陀螺的支承控制系统快速研制具有重要意义。 展开更多
关键词 静电陀螺 支承控制 XPC TARGET 实时仿真
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静电悬浮的NARX网络自适应逆控制
6
作者 颜诗源 张克志 +2 位作者 钱峰 席涛 张胜修 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期774-777,共4页
静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除... 静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除控制器的实时辨识,利用基于遗传算法的改进粒子群算法进行神经网络的更新,以提高自适应收敛速度和精度。设计了基于DSP与PC的仿真环境,分别部署静电悬浮虚拟被控对象和自适应逆控制算法,实现对控制算法的实时验证。结果表明所设计的控制结构与算法可以实现对静电悬浮的稳定控制与扰动消除。利用PC和相应的I/O接口,以及所部署的实时控制算法可以实现快速控制原型,为控制器的工程实现提供基础。 展开更多
关键词 静电悬浮 NARX神经网络 自适应逆控制 实时仿真
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P2P网络中防止欺骗行为的一种信任度计算方法 被引量：10
7
作者 鲍宇 曾国荪 +2 位作者 曾连荪 陈波 王伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期215-222,共8页
P2P网络节点之间可信性问题处理常基于信誉,但对其中交易记录的时效性,节点其他行为和性能考虑很少。因此对信任评价中的欺骗行为进行分析,将推荐行为单独考虑,弥补计算节点可信度时的不足。其次,在信任评价中引入时间衰减因子,按行为... P2P网络节点之间可信性问题处理常基于信誉,但对其中交易记录的时效性,节点其他行为和性能考虑很少。因此对信任评价中的欺骗行为进行分析,将推荐行为单独考虑,弥补计算节点可信度时的不足。其次,在信任评价中引入时间衰减因子,按行为区分恶意节点。仿真表明可以降低恶意串通和间谍攻击,提高下载中有效文件的比率。 展开更多
关键词 P2P网络 信誉评价 欺骗行为 时间衰减 信任度
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电流比较仪电桥在静电陀螺转子位移测量中的应用 被引量：2
8
作者 郭晋峰 糜长军 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期51-54,共4页
用耦合电感原理研究了电流比较仪电桥非平衡测量的原理及特性,导出了在不同激励信号(电压或电流)和不同输出信号(电压或电流)情况下电桥测量输出的表达式,并据此提出了现有静电陀螺转子位移测量电路的改进措施。研究表明,采用电流输出... 用耦合电感原理研究了电流比较仪电桥非平衡测量的原理及特性,导出了在不同激励信号(电压或电流)和不同输出信号(电压或电流)情况下电桥测量输出的表达式,并据此提出了现有静电陀螺转子位移测量电路的改进措施。研究表明,采用电流输出模式时,变压器的电感大小对检测结果没有影响,且能消除后续电路输入端寄生电容的影响;电流激励、电流输出模式具有最好的综合性能,但高精度交流恒流源的实现较为困难:电压激励、电流输出模式兼具两者的优点,是比较仪电桥较为理想的工作模式。 展开更多
关键词 静电陀螺仪(ESG Electrostatically Suspended Gyroscope) 电流比较仪电桥 位移测量
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静电陀螺仪MUM全姿态读取的原理及其误差分析 被引量：1
9
作者 郭晋峰 糜长军 +1 位作者 金志华 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期52-55,共4页
研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测量电路比例因子不一致和电极轴不正交造成的读取误差。研究表明,某轴测量通道1%的比例因子偏差将造成约17... 研究了采用同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM)全姿态读取的原理,讨论了影响读取精度的因素,分析了各电极轴转子位移测量电路比例因子不一致和电极轴不正交造成的读取误差。研究表明,某轴测量通道1%的比例因子偏差将造成约17′的读取姿态误差,电极轴不正交造成的读取误差与不正交的程度约在同一数量级。应用中必须通过建立读取误差补偿模型,并进行实时补偿来提高MUM全姿态读取的精度。 展开更多
关键词 静电陀螺仪 质量不平衡调制 全姿态读取 同步解调 读取误差
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基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
10
作者 颜诗源 张克志 +2 位作者 钱峰 席涛 张胜修 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期906-909,共4页
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对... 静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙。为了验证位移估计的实时性能,在xPCTarget平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义。 展开更多
关键词 静电陀螺 位移估计 ARX模型 XPC TARGET
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