-
题名基于液态金属的大变形柔性弯曲传感器设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
荀元皓
张壮
范炜程
陈根良
王皓
-
机构
上海交通大学复杂薄板结构数字化制造重点实验室
上海交通大学
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第6期1-5,11,共6页
-
基金
国家科技重大专项项目(2019YFA0709001)
国家自然科学基金优秀青年基金项目(5202205)
国防基础科研项目(JCKY2017203A007)。
-
文摘
软体机器人具有人机共融性好等特点,在人机协作领域得到了广泛的发展。以液态金属为传感介质,以内部具有微流道的弹性硅胶材料作为液态金属载体,设计了一种可以检测大挠度弯曲变形的柔性传感器。利用整体打印的双材料圆弧放大结构,将被测物体的弯曲变形转化为外侧硅胶微流道的拉伸变形,从而改变液态金属电阻实现对大挠度弯曲变形的检测。实验结果表明:该柔性弯曲传感器具有变形适用范围大,重复性高、动态响应好等优点,在软体机器人领域具有广泛的应用前景。
-
关键词
弯曲传感器
液态金属
3D打印
软体机器人
柔性材料
-
Keywords
bending sensor
liquid metal
3D print
soft robot
flexible material
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名双相高强钢板烘烤硬化力学性能的各向异性
被引量：6
- 2
-
-
作者
张颖
李文凯
蒋华源
何霁
-
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
浙大城市学院工程学院集成计算工程研究中心
伦斯勒理工学院机械工程学院
上海交通大学上海复杂薄板结构数字化制造重点实验室
-
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期129-139,共11页
-
基金
国家自然科学基金面上项目“超高强钢板断裂行为的各向异性和断裂极限预测”(51975364)
上海市自然科学基金面上项目“金属/碳纤维复合结构热冲压的多源热力交互行为及断裂极限预测”(19ZR1425800)
中国航空科学基金“金属板/碳纤维复合结构热冲压共固化成型工艺研究”(201936057001)。
-
文摘
以常应用于车门防撞梁的双相钢DP600板材为研究对象,设计考虑烘烤工艺影响的力学性能实验,分别针对初始状态、无预应变烘烤、6%预应变烘烤以及15%预应变烘烤条件下沿板材轧制方向0°~90°共7个方向进行单向拉伸实验,通过应力-应变曲线研究了不同预应变条件下烘烤后由烘烤引起的屈服应力增加量(BH值)、抗拉强度和均匀伸长率等力学性能的变化。建立了基于单拉实验数据的板材力学性能标定识别方法,采用先进屈服方程对DP600烘烤前和不同预应变烘烤之后的屈服行为、塑性流动行为和硬化行为进行了定量表征和对比研究。结果表明:DP600在预应变条件下烘烤后具有显著的烘烤硬化特性,6%及15%预应变的引入直接引起BH值增大约100和200 MPa,且不同预应变条件下的BH值在不同方向上均呈现出各向异性特征,DP600的均匀伸长率在烘烤后有一定程度的下降。预应变水平对伸长率变化有较大影响,且在不同方向上也呈现出各向异性。抗拉强度在烘烤前后基本无变化,6%预应变烘烤后抗拉强度增大约20 MPa, 15%预应变烘烤后增大约60 MPa。相比初始状态,DP600烘烤后各个方向的r值会有所增大,但是6%预应变烘烤后r值又降低,而更高的预应变则又会导致r值增大。通过参数优化标定,YLD2000方程所确定的屈服轨迹与实验数据点有更好的拟合度,使用YLD2000方程能够更加准确地描述DP600线性加载条件下烘烤前后的屈服行为。
-
关键词
双相高强钢
烘烤硬化
预应变
屈服方程
-
Keywords
dual phase high strength steel
bake hardening
pre-strain
yield equation
-
分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
-
