能源装备用薄壁钣金构件的成形技术 被引量：2

1

作者 吕晓芳 李细锋 陈军 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期262-267,260-261,共6页

薄壁钣金构件是机械装备的重要外观和结构件。结合现有的钣金零件生产技术与装备,概述了能源行业用钣金零部件的成形技术现状。重点介绍了燃料电池(PEMFC)双极板凹凸状流道成形技术、核燃料定位格架条带的冲切弯曲成形技术和太阳能电池... 薄壁钣金构件是机械装备的重要外观和结构件。结合现有的钣金零件生产技术与装备,概述了能源行业用钣金零部件的成形技术现状。重点介绍了燃料电池(PEMFC)双极板凹凸状流道成形技术、核燃料定位格架条带的冲切弯曲成形技术和太阳能电池基板轧制成形技术的研究现状。运用ABAQUS/Explicit软件,通过编写VUMAT用户材料子程序引入材料模型、各向异性屈服准则和韧性断裂准则,建立了一种镍合金核燃料格架条带冲裁成形的三维数值仿真模型。冲裁断口质量的仿真结果与试验获得的光亮带和断裂带的比例分布吻合较好。通过ABAQUS子程序二次开发,实现了历史变形损伤残余由实体单元到壳单元的映射,应用于后续弯曲成形仿真,并与试验结果相对比,验证了损伤映射的必要性和准确性。 展开更多

关键词 能源行业 钣金构件 数值仿真 场变量 映射

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树脂传递成型过程中温度场的数值研究 被引量：4

2

作者 施飞 程晓民 +1 位作者 张韬杰 董湘怀 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期256-265,共10页

温度场是树脂基复合材料传递成型过程中最为重要的影响因素.通过对成型过程中温度场的数值研究,揭示温度场不仅仅影响了树脂浸润多孔介质的过程,而且本身也受到多孔介质的孔隙率、树脂反应热、树脂注入温度和树脂注入流量等因素的影响,... 温度场是树脂基复合材料传递成型过程中最为重要的影响因素.通过对成型过程中温度场的数值研究,揭示温度场不仅仅影响了树脂浸润多孔介质的过程,而且本身也受到多孔介质的孔隙率、树脂反应热、树脂注入温度和树脂注入流量等因素的影响,并最终决定了制品的成型过程和制品质量. 展开更多

关键词 复合材料 树脂传递成型 温度场 计算流体力学 数值分析

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金属-聚合物直接成型技术中铜的表面处理 被引量：3

3

作者 郭荣盛 胡广洪 +1 位作者 荣建 王元龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期96-102,共7页

研究铜的表面微纳米结构制备工艺并进行了优化.使用碳酸钠和钼酸钠的水溶液作为电解液,在恒定电压下对铜表面进行阳极氧化,在铜表面生成一层氧化膜.使用磷酸和磷酸二氢钠的水溶液作为腐蚀液,对铜表面进行腐蚀处理,以在铜表面获取微纳米... 研究铜的表面微纳米结构制备工艺并进行了优化.使用碳酸钠和钼酸钠的水溶液作为电解液,在恒定电压下对铜表面进行阳极氧化,在铜表面生成一层氧化膜.使用磷酸和磷酸二氢钠的水溶液作为腐蚀液,对铜表面进行腐蚀处理,以在铜表面获取微纳米结构,并在扫描电镜下观察其形貌.统计分析扫描电镜图片,计算得到铜表面的微纳米结构的孔隙率.结果表明:阳极氧化电压为15 V,阳极氧化时间为20 min,磷酸质量分数为20%,腐蚀时间为30 min时,铜的表面形貌较为平整,孔隙率达到25.77%.根据正交实验结果,腐蚀液种类、浓度以及腐蚀时间对孔隙率的影响较大,而阳极氧化电解液、电压以及电解时间影响不明显.使用阳极氧化和化学腐蚀相结合的方法可以在铜表面制备出均匀、孔隙率高的微纳米结构. 展开更多

关键词 铜 表面处理 纳米注塑 阳极氧化 微纳结构

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边部冲裁对双相钢拉伸性能影响的实验研究 被引量：3

4

作者 郑欢 吴彦骏 +3 位作者 刁可山 庄新村 陈劼实 赵震 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期405-411,共7页

为研究边部冲裁对双相钢(DP590、DP780和DP980)拉伸性能的影响,采用冲裁和线切割2种方法制备实验试样.基于MTS793材料试验机,使用非接触式视频应变测量方法,在常温下完成静拉伸实验.通过材料的力学性能曲线,分析原始标距对拉伸性能的影... 为研究边部冲裁对双相钢(DP590、DP780和DP980)拉伸性能的影响,采用冲裁和线切割2种方法制备实验试样.基于MTS793材料试验机,使用非接触式视频应变测量方法,在常温下完成静拉伸实验.通过材料的力学性能曲线,分析原始标距对拉伸性能的影响以及不同断面质量下拉伸试样的力学性能响应、颈缩过程与断口形貌.结果表明:原始标距减小,基本不影响屈服强度、抗拉强度和最大力非比例伸长率,而断裂总伸长率显著增大;冲裁试样与线切割试样在拉伸颈缩段存在较大差别,断裂总伸长率低于线切割试样,且随着冲裁间隙的增大而减小;DP590和DP780冲裁试样在非均匀颈缩和横向裂纹出现后,呈现折线状断口,而DP980冲裁试样则与线切割试样的剪切滑移型断口类似,颈缩时产生显著的剪切带. 展开更多

关键词 双相钢 冲裁 拉伸 原始标距 颈缩

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薄壁弯曲结构有限元计算精度研究 被引量：7

5

作者 覃海艺 马宁 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期139-144,179,共6页

基于h-p型有限元精度计算法,以薄壁弯曲结构为研究对象,系统地介绍了实体单元常见的分类方法及优缺点;通过理论公式推导了薄壁弯曲结构发生弹性和弹塑性变形时的位移和应力理论解;采用有限元法计算数值解,研究了影响有限元计算精度的因... 基于h-p型有限元精度计算法,以薄壁弯曲结构为研究对象,系统地介绍了实体单元常见的分类方法及优缺点;通过理论公式推导了薄壁弯曲结构发生弹性和弹塑性变形时的位移和应力理论解;采用有限元法计算数值解,研究了影响有限元计算精度的因素和规律,并用算例证实了研究结果的合理性。研究结果表明:当单元类型、积分方式、阶次、长高比相同时,只有1层实体单元情况下得到的计算误差总是大于多层单元;只要严格控制单元长高比为1左右,单元层数不小于4层,采用一阶全积分六面体单元就可以控制位移及应力误差在5%以内;当采用一阶减缩积分六面体单元,只需2层单元就可以控制弹性位移误差在1%左右,但此时应力误差达30%以上,对于塑性变形,单元层数达6层时其位移误差仍达8%以上;对于二阶六面体及二阶四面体单元,只需2层单元,且不需严格控制单元长高比为1左右就可以使位移及应力计算误差在5%以内。 展开更多

关键词 薄壁弯曲结构 计算精度 弹塑性 有限元 h-p型

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金属板料剪切试验方法及应用的研究现状 被引量：3

6

作者 郑钰 李宏烨 +1 位作者 庄新村 赵震 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期422-426,429,共6页

阐述了板料剪切试验的研究现状,按照板料夹持方式将其分为螺栓多点夹持、夹头集中夹持和板面压紧夹持;介绍了各夹持方式的典型装置和试样,根据夹持力的施加方式分析了受力状态,按照与纯剪受力状态的近似程度进行评定,得出了3种方式的优... 阐述了板料剪切试验的研究现状,按照板料夹持方式将其分为螺栓多点夹持、夹头集中夹持和板面压紧夹持;介绍了各夹持方式的典型装置和试样,根据夹持力的施加方式分析了受力状态,按照与纯剪受力状态的近似程度进行评定,得出了3种方式的优劣评价. 展开更多

关键词 板料剪切试验 力学性能测试 夹持方式 各向异性

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基于试验与模拟的修正GTN模型参数反求分析 被引量：9

7

作者 方勇勇 庄新村 +1 位作者 赵震 徐芹所 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1011-1016,共6页

设计6种不同应力三轴度的试样,进行拉伸试验并得到不同工况下的载荷-位移曲线.运用Voce+Voce流动应力模型外推拉伸试验数据得到材料的力学性能曲线.运用有限元软件ABAQUS/Explicit模块及用户子程序VUMAT将Nahshon提出的含剪切修正项的GT... 设计6种不同应力三轴度的试样,进行拉伸试验并得到不同工况下的载荷-位移曲线.运用Voce+Voce流动应力模型外推拉伸试验数据得到材料的力学性能曲线.运用有限元软件ABAQUS/Explicit模块及用户子程序VUMAT将Nahshon提出的含剪切修正项的GTN(Gurson-Tvergaard-Needlemen)模型应用到有限元模拟中,研究各组试样的损伤演化和断裂过程.为使GTN模型更准确地应用到不同应力状态下,假定损伤参数εn为关于应力三轴度η的指数函数.运用反求法分析不同缺口半径的拉伸试验,确定GTN模型中面向高应力三轴度情况的损伤参数,同时结合数值模拟与剪切试验的对比确定剪切系数Kw.结果表明,确定的修正GTN模型参数可以应用到较宽的应力三轴度范围包括纯剪状态. 展开更多

关键词 Gurson—Tvergaard—Needlemen(GTN)模型 Voce4-Voee流动应力模型 反求法 剪切 系数

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基于激光测量的汽车零件间隙面差计算方法 被引量：14

8

作者 冯国卫 张一丁 +2 位作者 孔飞 李澍 王浩田 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期370-373,共4页

提出了激光测量汽车零件间隙处的数据前处理方法和步骤。根据汽车零件间隙面差的定义,分析其几何结构,提炼了间隙面差计算的数学模型,并通过用基准块和实际工程零件的检测,验证了其计算精度。可为自主研发汽车检具激光检测系统做准备。

关键词 激光测量 汽车零件 数学模型 间隙面差

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20CrMnTiH本构模型的建立及验证 被引量：1

9

作者 只悦胜 胡成亮 +1 位作者 赵震 李世龙 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1697-1701,共5页

以高温压缩实验为基础，分析了变形温度1123～1423K、应变速率0．01～10S叫条件下20CrMnTiH的流动应力行为，并引入Zener—Hollomon参数，根据蠕变理论回归确定变形激活能、硬化指数、材料相关常数，构建了材料的本构模型．以Z参数作为... 以高温压缩实验为基础，分析了变形温度1123～1423K、应变速率0．01～10S叫条件下20CrMnTiH的流动应力行为，并引入Zener—Hollomon参数，根据蠕变理论回归确定变形激活能、硬化指数、材料相关常数，构建了材料的本构模型．以Z参数作为本构模型准确性的衡量标准，根据Arrhenius指数方程建立了峰值应力、峰值应变关于Z参数的表达式并求出估算值，代入基于应变软化的应力应变方程，采用整个应变区间上的非线性拟合求解待定参数．方程计算值与实验数据具有良好一致性，平均误差为6．84％，证明Z参数的精度较好，从而间接验证了该模型的准确性． 展开更多

关键词 本构模型 20CrMnTiH 应力应变方程

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基于小波变换的扩散焊超声C图像融合算法 被引量：3

10

作者 常青 杨程伟 +1 位作者 罗彬杰 李细峰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期54-59,87,共7页

为了提高钛合金扩散焊界面微小缺陷的检测能力,提出一种基于小波变换的超声C图像融合算法,综合多幅图像中的缺陷信息,重构出包含微小缺陷在内的超声C图像。利用小波变换将待融合的超声C图像分解为低频和高频部分,并根据高、低频系数的... 为了提高钛合金扩散焊界面微小缺陷的检测能力,提出一种基于小波变换的超声C图像融合算法,综合多幅图像中的缺陷信息,重构出包含微小缺陷在内的超声C图像。利用小波变换将待融合的超声C图像分解为低频和高频部分,并根据高、低频系数的不同特征,对高、低频系数进行差异化融合处理,对融合后的系数使用小波逆变换得到融合图像;为了提高图像对比度、丰富图像细节信息,使用改进的同态滤波器对融合图像进行增强,从而获得结果图像。制备不同类型的人工缺陷试样进行测试,并将所提算法和常规超声C扫描检测的缺陷长度进行定量比较。实验结果表明:对于线形微小缺陷和弱结合缺陷,使用所提算法重构的超声C图像的平均误差分别为2 mm和4.2 mm,常规超声C扫描的平均误差分别为8 mm和9.5 mm。所提算法重构的超声C图像能够更为准确地反映出缺陷信息。 展开更多

关键词 扩散焊 超声C扫描 小波变换 引导滤波 图像融合

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燃气轮机转子轮盘优化设计平台的开发 被引量：2

11

作者 李薇 汤禹成 周雄辉 《燃气轮机技术》 2013年第1期27-32,58,共7页

研究开发了基于CAD/CAE/MDO系统集成的燃气轮机转子轮盘优化设计平台,通过构建燃气轮机转子轮盘截面轮廓曲线参数化模型,并以关键几何参数为设计变量,径向位移差值及重量最小为优化目标,驱动平台组件自动进行轮盘结构CAE分析和迭代寻优... 研究开发了基于CAD/CAE/MDO系统集成的燃气轮机转子轮盘优化设计平台,通过构建燃气轮机转子轮盘截面轮廓曲线参数化模型,并以关键几何参数为设计变量,径向位移差值及重量最小为优化目标,驱动平台组件自动进行轮盘结构CAE分析和迭代寻优,获取到了影响轮盘性能与结构轻量化的关键设计因素,实现了燃气轮机转子轮盘的自动优化设计。 展开更多

关键词 CAD CAE MDO 系统集成 优化设计 燃气轮机转子轮盘

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一种新型坐垫结构设计与试验 被引量：1

12

作者 覃海艺 《汽车实用技术》 2020年第21期77-80,共4页

传统坐垫主要为海绵垫、充气垫和金属弹簧垫等,这些坐垫都有各自的不足:海绵坐垫回收处理困难、透气性差、材料流动性差、回弹力小;充气垫体积大占空间、面内稳定性差、易漏气、耗电;金属弹簧垫笨重、有噪音、还有刺穿的风险。热塑性弹... 传统坐垫主要为海绵垫、充气垫和金属弹簧垫等,这些坐垫都有各自的不足:海绵坐垫回收处理困难、透气性差、材料流动性差、回弹力小;充气垫体积大占空间、面内稳定性差、易漏气、耗电;金属弹簧垫笨重、有噪音、还有刺穿的风险。热塑性弹性体(TPE)是一种新型合成橡胶材料,具有高弹性、材料流动性好、抗老化、环保无毒、耐老化、可塑性、硬度范围广、触感柔软等优点,认为是一种潜在的坐垫用材。论文借助计算机数值模拟技术,结合生产工艺要求,设计出一种新型TPE坐垫。经对比仿真结果发现,新型坐垫分散压力的能力明显优于传统海绵坐垫。最后,利用压力分布测试仪对所设计的实物坐垫进行了力学性能测试,进一步验证了新型坐垫优良的减压性能,认为论文的设计思路和方法,同样适用于其它各种新型减压产品,如肩垫、床垫、护具等。 展开更多

关键词 坐垫 TPE 有限元 减压 镂空 双层

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中厚板流动应力模型的反求分析与选择 被引量：3

13

作者 李坦 庄新村 +1 位作者 向华 赵震 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1685-1689,共5页

准确的材料流动应力曲线是进行塑性成形有限元模拟的基础.选用Ludwig模型、Swift模型和Voce++模型等流动应力模型,运用反求法分析从中厚板截取的小压缩试样的室温压缩过程,获得了较大应变范围的流动应力曲线.结果表明,Swift模型表现出... 准确的材料流动应力曲线是进行塑性成形有限元模拟的基础.选用Ludwig模型、Swift模型和Voce++模型等流动应力模型,运用反求法分析从中厚板截取的小压缩试样的室温压缩过程,获得了较大应变范围的流动应力曲线.结果表明,Swift模型表现出较好的结果精度、计算效率和对初始参数的稳定性,对于反求法更为适用. 展开更多

关键词 流动应力模型 中厚板 反求法 室温压缩

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一种新的金属板料双向压缩剪切试验方法 被引量：3

14

作者 徐芹所 庄新村 +2 位作者 方勇勇 王涛 赵震 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1510-1515,共6页

针对现有板料剪切试验中剪切面数量及加载方式受限的不足,提出了一种新的金属板料双向压缩剪切试验方法,并结合数值模拟验证了其有效性.结果表明,所提出的双向压缩剪切试验方法能够使板料在变形区内处于纯剪切受力状态,且能够保持剪切... 针对现有板料剪切试验中剪切面数量及加载方式受限的不足,提出了一种新的金属板料双向压缩剪切试验方法,并结合数值模拟验证了其有效性.结果表明,所提出的双向压缩剪切试验方法能够使板料在变形区内处于纯剪切受力状态,且能够保持剪切变形过程中的受力状态.通过调整板料的几何结构,能够使板料在剪切变形区内处于稳定的负应力三轴度状态,以用于剪切断裂失效机理分析. 展开更多

关键词 金属板料 压缩剪切试验 纯剪切 应力三轴度

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方向盘骨架力学试验的影响因素与改进

15

作者 覃海艺 马宁 《上海汽车》 2015年第1期17-21,共5页

虽然国内外汽车行业及各个汽车厂家都各自对方向盘力学试验制定了标准要求,但这些标准的试验方法和要求不尽相同,且普遍存在试验操作描述简单、试验装置要求不明确等现象。方向盘的力学试验,尤其是静力试验,当前还没有一个完善统一的标... 虽然国内外汽车行业及各个汽车厂家都各自对方向盘力学试验制定了标准要求,但这些标准的试验方法和要求不尽相同,且普遍存在试验操作描述简单、试验装置要求不明确等现象。方向盘的力学试验,尤其是静力试验,当前还没有一个完善统一的标准。文章综合比较国内外各种方向盘试验标准要求,对常见方向盘力学试验方法进行了归纳与分类,研究试验加载方式、夹具类型、夹具夹持位置及摩擦系数等因素对试验结果的影响规律,提出改进试验的方法和意见。 展开更多

关键词 方向盘 汽车 力学试验

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基于点云语义分割算法的下颌角截骨面设计 被引量：4

16

作者 吕超凡 言颖杰 +2 位作者 林力 柴岗 鲍劲松 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1509-1517,共9页

下颌角截骨手术是近年来较为热门的颅面整形手术.现阶段,下颌角截骨的术前方案设计通常由具有一定年资的医生完成,过程繁琐且耗时较长.为了提高截骨手术术前规划效率,提出一种基于点云语义分割网络的下颌角截骨面设计方法.对颅骨电子计... 下颌角截骨手术是近年来较为热门的颅面整形手术.现阶段,下颌角截骨的术前方案设计通常由具有一定年资的医生完成,过程繁琐且耗时较长.为了提高截骨手术术前规划效率,提出一种基于点云语义分割网络的下颌角截骨面设计方法.对颅骨电子计算机断层扫描(CT)数据进行三维重建和表面点采样,将下颌骨三维模型转换为点云数据,然后通过基于Transformer的点云语义分割网络预测下颌骨点云中的截骨区域,最后根据点云分割结果计算出下颌角截骨平面.所提网络主要包括两个部分:一是基于注意力机制的本地特征提取层,用于提取细粒度局部结构信息;二是基于Transformer的非本地特征提取层,用于提取点云的全局上下文信息.在构建的下颌骨语义分割数据集上,将所提算法与其他点云语义分割算法进行比较.结果表明:所提算法能实现最佳的下颌角截骨区域预测,优于目前常见的点云语义分割算法. 展开更多

关键词 下颌角截骨术 点云分割 自注意力 深度学习

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非耦合韧性断裂准则及其在航空金属材料中的应用 被引量：9

17

作者 马宏越 肖纳敏 +2 位作者 钱鹏 罗帅 章海明 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期16-31,共16页

结构轻量化是航空航天和汽车领域的重要发展趋势,对以铝合金、镁合金和钛合金为代表的轻质高强金属材料的需求与日俱增。预测材料的损伤断裂行为是高性能航空构件成形工艺设计和服役性能评估的关键,而发展先进的韧性断裂准则是其主要途... 结构轻量化是航空航天和汽车领域的重要发展趋势,对以铝合金、镁合金和钛合金为代表的轻质高强金属材料的需求与日俱增。预测材料的损伤断裂行为是高性能航空构件成形工艺设计和服役性能评估的关键,而发展先进的韧性断裂准则是其主要途径。本文首先介绍了金属材料损伤断裂的微观机制,包括剪切和压缩应力主导的剪切型断裂、拉应力主导的拉伸型断裂及复合型断裂。回顾了韧性断裂准则的研究现状,传统非耦合韧性断裂准则的发展历程、特点和适用场合,重点论述了近年来几种典型的非耦合韧性断裂准则的特点和优势。传统的非耦合韧性断裂准则通常只考虑最大主应力或平均应力对损伤断裂的影响,忽略了偏应力的作用,不适合于低应力三轴度或复杂应力状态下的断裂行为预测;而新的韧性断裂准则综合考虑应力三轴度和罗德角参数对损伤演化的共同影响,适用于复杂的应变路径和应力状态。最后,评述了非耦合韧性断裂准则在铝合金、镁合金和钛合金等航空金属材料中的发展现状和典型应用,展望了韧性断裂准则的发展趋势和研究方向。非耦合韧性断裂准则需针对先进结构金属材料的变形特点,综合考虑应力状态、应变速率、温度及各向异性等对损伤断裂的作用,使其具有更好的普适性和预测精度。 展开更多

关键词 韧性断裂准则 损伤断裂 塑性成形 航空金属材料

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高强钢控制臂件冲压工艺优化及稳健性分析 被引量：5

18

作者 贺亚芳 吴会平 +1 位作者 李细锋 毛祺栋 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期39-43,共5页

为获得高强钢控制臂件冲压工艺参数最优解,提高冲压工艺稳健性,基于6sigma稳健设计理论,采用数值模拟方法分析预成形模具间隙、局部翻边模间隙、预成形压边力、摩擦系数、板料轮廓尺寸等对拐角处材料减薄率的影响规律;将坯料位置、料片... 为获得高强钢控制臂件冲压工艺参数最优解,提高冲压工艺稳健性,基于6sigma稳健设计理论,采用数值模拟方法分析预成形模具间隙、局部翻边模间隙、预成形压边力、摩擦系数、板料轮廓尺寸等对拐角处材料减薄率的影响规律;将坯料位置、料片厚度、摩擦系数、塑性应变比、屈服强度、抗拉强度、板料尺寸等作为噪声变量输入,分析工艺的稳健性;根据敏感性分析结果,选用局部翻边模间隙、预成形模具间隙为变量,3σ水平设为目标,成形过程能力Cp值为1.0,进行优化计算;最后采用优化后的局部翻边模间隙、预成形模具间隙值,其他噪音变量不变,再次进行稳健性分析.研究发现,影响控制臂局部过度减薄甚至开裂的主要因素为预成形模具间隙及局部翻边模具间隙.根据模拟结果试模,零件的壁厚分布与模拟结果相比,最大误差小于6%.通过对关键参数的敏感性分析以及考虑噪声因素的稳健性分析,优化工艺参数后,成形质量水平提高,成形结果可靠. 展开更多

关键词 控制臂 SIGMA 敏感性分析 噪声 稳健性分析 工艺优化

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鼻部连续体微创手术机器人系统的设计与实现 被引量：2

19

作者 周媛 洪武洲 +5 位作者 谢叻 冯帆 梁海婷 罗丹 李克勇 楼斌斌 《中国医疗器械杂志》 2022年第4期399-403,共5页

为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统。采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度。设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略。最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物... 为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统。采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度。设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略。最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物实验,证实连续体机器人的可行性。 展开更多

关键词 鼻腔上颌窦 连续体机器人 主从控制 动物实验

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双脉冲固体火箭发动机隔舱打开与破片运动过程模拟 被引量：2

20

作者 乐浩 覃海艺 +2 位作者 杨明 娄永春 崔振山 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1580-1586,共7页

相比传统固体火箭发动机,具有能量管理特性的双脉冲固体火箭发动机结构更为复杂,为了提高其工作可靠性,针对核心部件金属隔舱的破片运动过程开展了数值仿真与试验研究。首先基于LS-DYNA软件,分析中引入监测函数、逻辑开关函数和加载驱... 相比传统固体火箭发动机,具有能量管理特性的双脉冲固体火箭发动机结构更为复杂,为了提高其工作可靠性,针对核心部件金属隔舱的破片运动过程开展了数值仿真与试验研究。首先基于LS-DYNA软件,分析中引入监测函数、逻辑开关函数和加载驱动函数,模拟燃气流对破片的连续作用力,计算得到了在不同时刻破片的空间分布规律、撞击点位置及发动机内部损伤情况,保证了破片运动过程的高保真还原。其次,为了验证仿真结果的准确性,进行了模拟二脉冲初始工况的热流试验,发现破片撞击位置及损伤程度的仿真结果与试验数据一致性较高,其中撞击位置的预示误差小于9%,试验结果充分验证了有限元模型的准确性。由此,建立了适用于双脉冲固体火箭发动机金属隔舱破片运动过程的分析模型,实现了破片撞击位置及损伤程度的高精度预示。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 脉冲发动机 损伤 隔舱 可靠性 数值模拟 试验

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