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无线胶囊内镜便携式研究被引量：3: 1; 作者崔捷浩王文兴 +2 位作者姜萍萍邓喜培颜国正《电子测量技术》 2010年第2期8-11,共4页; 提出了一种便携式的无线胶囊内镜系统,将系统的实现划分为前端、中端、后端3个部分,不仅减轻了吞入式无线胶囊的工作强度,还将胶囊对胃肠道影像的拍摄时间和医生对胃肠道检查的时间分离开来,增加了胃肠道检查的灵活性以及后续应用的可... 展开更多; 关键词无线胶囊内镜嵌入式便携式; 在线阅读下载PDF 职称材料

无线供能图像胶囊内窥镜的设计与实验分析被引量：6: 2; 作者刘刚颜国正 +2 位作者姜萍萍刘华王志武《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1983-1987,共5页; 针对目前胶囊内窥镜受到能量限制的问题,设计了一种基于无线供能的微型化、低功耗的图像胶囊内窥镜.对无线供能电路,图像传感器电路,无线发射电路进行设计研究,搭建了无线能量传输系统平台,制作了无线供能图像胶囊内窥镜样机,并通过实... 展开更多; 关键词胶囊内窥镜无线供能图像传感器无线发射; 在线阅读下载PDF 职称材料

间歇工作图像胶囊内窥镜的设计与实验被引量：5: 3; 作者刘刚颜国正 +1 位作者刘华朱柄全《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2192-2199,共8页; 针对图像胶囊内窥镜受到能量限制而工作时间较短的问题,基于图像胶囊在人体肠道蠕动的速度设计了一种间歇工作模式的微型化、低功耗图像胶囊内窥镜。采用霍尔开关代替干簧管作为电源总开关,进一步降低了图像胶囊的体积。通过对电池电源... 展开更多; 关键词胶囊内窥镜图像胶囊模拟开关间歇供电休眠; 在线阅读下载PDF 职称材料

驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析被引量：1: 4; 作者林蔚颜国正《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期656-662,共7页; 为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构,根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数,设计了光滑外壁... 展开更多; 关键词胃肠道机器人超弹性本构模型临界步距离体实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人: 5; 作者林蔚颜国正 +1 位作者陈宗尧史玉婷《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期510-515,共6页; 针对肠道内特殊的生理结构特征与不同肠段直径的变化，提出了有径向伸长可控的钳位机构的微型肠道蠕动机器人模型。为满足模型需求，设计了阿基米德螺线构成的平面螺旋机构，通过对其自锁能力和伸出杆件的推力的计算验证了此设计模型。... 展开更多; 关键词肠道微型机器人阿基米德螺线; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于治疗功能性胃肠疾病的植入式电刺激器设计被引量：2: 6; 作者韩云端姜萍萍 +1 位作者王永兵颜国正《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期93-96,共4页; 所设计的植入式刺激器用于治疗功能性胃肠道疾病。该刺激器利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核来建立稳定高效的软件系统。基于STM32F103芯片的硬件系统完成产生刺激脉冲,采集胃肠道压力信号的任务。刺激器通过无线通信模块与外部控制器进... 展开更多; 关键词胃肠功能性疾病电刺激器双极性脉冲波形无线通信 μC OS-Ⅱ STM32F103RB; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线胶囊内镜便携式研究被引量：3: 1; 作者崔捷浩王文兴姜萍萍邓喜培颜国正; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所娄底职业技术学院; 出处《电子测量技术》 2010年第2期8-11,共4页; 基金国家863计划项目(2006AA04Z368 2007AA04Z234) 国家自然科学基金项目(30570485)资助; 文摘提出了一种便携式的无线胶囊内镜系统,将系统的实现划分为前端、中端、后端3个部分,不仅减轻了吞入式无线胶囊的工作强度,还将胶囊对胃肠道影像的拍摄时间和医生对胃肠道检查的时间分离开来,增加了胃肠道检查的灵活性以及后续应用的可升级性。详细介绍了系统中端——无线视频接收盒的设计,将嵌入式技术运用于电子生物医学领域。; 关键词无线胶囊内镜嵌入式便携式; Keywords Capsule Endoscopy Embedded Portable; 分类号 TP752 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无线供能图像胶囊内窥镜的设计与实验分析被引量：6: 2; 作者刘刚颜国正姜萍萍刘华王志武; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1983-1987,共5页; 基金国家自然科学基金(No.31170968) 载人航天领域预先研究项目(No.010203) 上海市科委项目(No.09DZ1907400); 文摘针对目前胶囊内窥镜受到能量限制的问题,设计了一种基于无线供能的微型化、低功耗的图像胶囊内窥镜.对无线供能电路,图像传感器电路,无线发射电路进行设计研究,搭建了无线能量传输系统平台,制作了无线供能图像胶囊内窥镜样机,并通过实验验证了无线能量传输系统发射线圈设计的合理性.通过与医院合作的猪大肠内部图像采集实验,验证了研制的图像胶囊系统样机的可行性.完整的图像胶囊内窥镜的尺寸仅为510mm@20mm,图像传感器电路和无线发射电路的整体功耗最低约为65mW.; 关键词胶囊内窥镜无线供能图像传感器无线发射; Keywords capsule endoscopy wireless energy image sensor wireless transmitting; 分类号 TP212.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名间歇工作图像胶囊内窥镜的设计与实验被引量：5: 3; 作者刘刚颜国正刘华朱柄全; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2192-2199,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.31170968) 载人航天领域预先研究资助项目(No.010203) 上海市科委资助项目(No.09DZ1907400); 文摘针对图像胶囊内窥镜受到能量限制而工作时间较短的问题,基于图像胶囊在人体肠道蠕动的速度设计了一种间歇工作模式的微型化、低功耗图像胶囊内窥镜。采用霍尔开关代替干簧管作为电源总开关,进一步降低了图像胶囊的体积。通过对电池电源模块、模拟开关电路和软件进行设计研究,实现了无线发射和照明电路的间歇供电和图像传感器的间歇休眠。动物实验验证了整个系统的工作时间和可行性。结果表明,整个系统的尺寸仅为Φ12mm×25mm,1s间隔工作模式下系统的工作时间超过9h。; 关键词胶囊内窥镜图像胶囊模拟开关间歇供电休眠; Keywords Key words： capsule endoscopy image capsule analog switch,intermittent power supply sleep mode; 分类号 TH776.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析被引量：1: 4; 作者林蔚颜国正; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期656-662,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60875061 31170968 +5 种基金 30800235) 2008AA04Z201 2006AA04Z368) 上海市科委项目(09DZ1907400); 文摘为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构,根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数,设计了光滑外壁的单舱体机器人模型实验,采用不同直径的离体肠道进行测试;为获取驻留机构设计参数,采用足模型测试了同一直径下不同足伸出长度的驻留力.将获得的机器人参数返回到数学模型中,导出了若干机器人设计准则.最后采用机器人样机的离体实验,验证了临界步距模型的有效性.; 关键词胃肠道机器人超弹性本构模型临界步距离体实验; Keywords intestinal robot hyper-elastic constitutive model critical step in-vitro; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人: 5; 作者林蔚颜国正陈宗尧史玉婷; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期510-515,共6页; 基金 863计划（2007AA042234）,国家自然科学基金（31170968）,载人航天领域领先研究项目（010203）和上海市科委（09DZl907400）资助项目.; 文摘针对肠道内特殊的生理结构特征与不同肠段直径的变化，提出了有径向伸长可控的钳位机构的微型肠道蠕动机器人模型。为满足模型需求，设计了阿基米德螺线构成的平面螺旋机构，通过对其自锁能力和伸出杆件的推力的计算验证了此设计模型。机器人控制系统采用分布式设计，本体内电路负责控制机器人单一动作，本体外控制器通过入机接口接收命令后向机器人本体以无线方式发送控制信号。装配完成的机器人实体最大外径约为13．5mm，蜷缩时长度约为50mm，径向伸长量为3．75mm，步距为lOmm，满足模型设计要求。; 关键词肠道微型机器人阿基米德螺线; Keywords the intestinal tract, micro robot, Archimedes＇ spiral; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于治疗功能性胃肠疾病的植入式电刺激器设计被引量：2: 6; 作者韩云端姜萍萍王永兵颜国正; 机构上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所上海浦东新区人民医院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期93-96,共4页; 基金上海交通大学医工(理)交叉研究基金资助项目(YG2010MS75) 国家自然科学基金资助项目(30800235); 文摘所设计的植入式刺激器用于治疗功能性胃肠道疾病。该刺激器利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核来建立稳定高效的软件系统。基于STM32F103芯片的硬件系统完成产生刺激脉冲,采集胃肠道压力信号的任务。刺激器通过无线通信模块与外部控制器进行通信,接收外部控制器的控制命令,并将采集到的压力数据发送给外部存储器进行存储。实验结果证明:样机输出波形正常,可以准确发送所采集的压力信息,电刺激系统设置的参数范围大,可以应用在动物实验中。; 关键词胃肠功能性疾病电刺激器双极性脉冲波形无线通信 μC OS-Ⅱ STM32F103RB; Keywords functional gastrointestinal disorders electrical stimulator bi-polar pulse waveform wireless co- mmunication μC／OS-Ⅱ STM32F103RB; 分类号 R318.6 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无线胶囊内镜便携式研究	崔捷浩王文兴姜萍萍邓喜培颜国正	《电子测量技术》	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无线供能图像胶囊内窥镜的设计与实验分析	刘刚颜国正姜萍萍刘华王志武	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	间歇工作图像胶囊内窥镜的设计与实验	刘刚颜国正刘华朱柄全	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析	林蔚颜国正	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	径向伸长可控的微型肠道蠕动机器人	林蔚颜国正陈宗尧史玉婷	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于治疗功能性胃肠疾病的植入式电刺激器设计	韩云端姜萍萍王永兵颜国正	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料