非线性大系统的分散线性化与分散控制 被引量：6

1

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期585-592,共8页

将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统，提出了非线性大系统的分散线性化方法，并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件．按照这个方法，可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统... 将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统，提出了非线性大系统的分散线性化方法，并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件．按照这个方法，可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计．在得到该线性大系统的分散控制器后，可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器．同时，控制器的分散性保持不变．该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度． 展开更多

关键词 非线性系统 大系统 分散线性化 分散控制

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实时专家控制在自动浇注系统中的应用 被引量：2

2

作者 薛迎成 潘俊民 吴波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第11期32-33,36,共3页

从工艺生产实用要求出发 ,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法 。

关键词 专家系统 自动浇注 实时控制 专家控制器

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非线性控制系统的全局输出调节 被引量：3

3

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期184-190,共7页

讨论了非线性控制系统的全局输出调节．首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题．通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该... 讨论了非线性控制系统的全局输出调节．首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题．通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该结果是线性系统结果的推广．在反馈同胚变换全局成立条件下，得到非线性控制系统全局输出调节问题的充分条件，该条件对外部系统只做较弱的可解性假设，在反馈同胚变换局部成立的条件下，可得局部结果． 展开更多

关键词 输出调节 微分同胚 非线性控制系统

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关于《一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究》一定理的讨论 被引量：1

4

作者 佘焱 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期286-288,共3页

关键词 非线性时滞系统 稳定化控制器 精确线性化

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基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统 被引量：4

5

作者 薛迎成 潘俊民 潘志扬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第7期27-29,共3页

介绍一种基于数字信号处理 (DSP)无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富 ,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单 ,实验表明 。

关键词 永磁无刷直流电动机 位置控制 伺服系统 DSP

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一般非线性系统的相关阶与标准形 被引量：5

6

作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期570-572,共3页

一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱（上海交通大学信控系上海２０００３０）张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词一般非线性系统，标准形，相关阶．１）国家自然科学基金，中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项... 一般非线性系统的相关阶与标准形佘焱（上海交通大学信控系上海２０００３０）张嗣瀛（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词一般非线性系统，标准形，相关阶．１）国家自然科学基金，中国博士后科学基金和辽宁省科学技术基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－１５１... 展开更多

关键词 非线性系统 标准形 相关阶

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采样率逼近信号带宽的采样方法研究 被引量：1

7

作者 孙书星 王晓霞 马殿光 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第1期100-102,共3页

对采样率低于奈奎斯特采样率时信号频谱混叠规律作了研究。基于这一规律 ,提出一种采样率逼近信号带宽的双采样方法 ,并给出了恢复原始信号频谱的算法。该方法不仅发展了采样理论 ,而且对软件无线电的宽带高速采样有借鉴意义。通过对信... 对采样率低于奈奎斯特采样率时信号频谱混叠规律作了研究。基于这一规律 ,提出一种采样率逼近信号带宽的双采样方法 ,并给出了恢复原始信号频谱的算法。该方法不仅发展了采样理论 ,而且对软件无线电的宽带高速采样有借鉴意义。通过对信号的仿真 ,证明了该方法 (算法 )的正确性和可行性。最后就如何实现提出了两种方案 ,具有参考价值。 展开更多

关键词 逼近 采样率 信号带宽 采样 信号处理 软件无线电

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基于景物散焦图像的距离测量 被引量：6

8

作者 田涛 邓兵 潘俊民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期176-180,共5页

计算机视觉中 ,景物三维重建的关键是从景物的图像中计算出景物目标到摄像机的距离 .提出了一种基于散焦图像计算景物距离的新方法 .该方法利用远心光学镜头拍摄景物图像 ,通过改变像检测器到镜头的距离获得同一景物的两幅散焦程度不同... 计算机视觉中 ,景物三维重建的关键是从景物的图像中计算出景物目标到摄像机的距离 .提出了一种基于散焦图像计算景物距离的新方法 .该方法利用远心光学镜头拍摄景物图像 ,通过改变像检测器到镜头的距离获得同一景物的两幅散焦程度不同的图像 .将获得灰度图像转换成梯度图像 ,利用矩不变原理计算梯度图像中边缘区的大小与整个图像区域大小的比 Pe,根据两幅图像的 Pe 值计算出景物的深度 .实验结果表明了该方法的有效性 。 展开更多

关键词 计算机视觉 三维重建 景物散焦图像 距离测量 数学模型

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基于数据链路层的局域网流量统计的实现 被引量：7

9

作者 孙鹏 董玉华 韩正之 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期150-152,共3页

论文着眼于局域网流量统计,比较以往的实现方案,通过引入一个函数库提出了一种流量统计实现的新方法,简要介绍了系统实现的方案、原理、软硬件环境,并对函数库的技术作了详细讲解。

关键词 数据链路层 数据库 局域网 流量统计 代理服务器 网桥 路由器

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基于矩保持法的散焦图像深度估计 被引量：7

10

作者 田涛 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期917-920,共4页

提出了一种基于散焦图像计算景物深度的新方法 .该方法不需要获得光学镜头的点传播函数 ,利用 Sobel算子 ,将同一场景的两幅散焦程度不同的灰度图像转换成梯度图像 .利用矩保持法计算边缘区的大小与整个图像区域大小的比 pe,根据两幅图... 提出了一种基于散焦图像计算景物深度的新方法 .该方法不需要获得光学镜头的点传播函数 ,利用 Sobel算子 ,将同一场景的两幅散焦程度不同的灰度图像转换成梯度图像 .利用矩保持法计算边缘区的大小与整个图像区域大小的比 pe,根据两幅图像的 pe值计算出景物的深度 . 展开更多

关键词 计算机视觉 深度估计 散焦图像 矩保护法

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自动浇铸铁水液面满高度时图象预处理方法 被引量：4

11

作者 薛迎成 潘俊民 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期11-13,共3页

总结了自动浇铸铁水液面满高度时图象的特征 ,分析了求顶点和边界的方法 ,提出了新的进行满高度时图象预处理的快速图象处理方法 ,可以较准确求出满高度时液面的图象参数 。

关键词 图象处理 自动浇铸 铁水

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空间系统的状态反馈控制器的μ综合方法 被引量：1

12

作者 赖晓阳 施颂椒 张钟俊 《系统工程理论方法应用》 1997年第4期24-30,共7页

本文以状态空间系统为模型 ,给出了一类新的 μ综合方法 ,并用非线性规划方法进行优化。计算实例表明 ,该方法具有简便、可行等特点 ,并且克服了以往 D-K方法的高阶控制器等不足之处 。

关键词 结构奇异值 Μ综合 非线性规划 鲁棒控制器

原文传递

一种诊断故障的新的测试节点选择法——混叠集分析法 被引量：1

13

作者 荣美芝 路新 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期77-81,共5页

本文根据存在容差时电路的特点,对现有的故障字典法作了改进。提出了一种能有效地解决有容差情况下最佳测试节点选取问题的新方法——混叠集分析法。对这种新方法进行了理论分析,提出了相应的算法,并在计算机上对实例进行仿真验证,证明... 本文根据存在容差时电路的特点,对现有的故障字典法作了改进。提出了一种能有效地解决有容差情况下最佳测试节点选取问题的新方法——混叠集分析法。对这种新方法进行了理论分析,提出了相应的算法,并在计算机上对实例进行仿真验证,证明该法是有效的。与基本的故障字典法相比,在很大程度上提高了诊断效率。 展开更多

关键词 电路 故障诊断 测试 混叠集分析法

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锅筒《焊接生产工艺一览表》的计算机编制

14

作者 邢培兆 邢骁 《锅炉技术》 北大核心 2001年第2期24-27,共4页

焊接生产工艺一览表（WPL）是锅炉制造厂常用的直接用于焊接生产的综合性工艺文件。叙述以锅筒的WPL为对象，进行了PC编制的探索，并对某电站锅炉WPL文件的主体部份（DWPL）采用了计算机编制，初步使用结果表明，PC编制有利于提高编制... 焊接生产工艺一览表（WPL）是锅炉制造厂常用的直接用于焊接生产的综合性工艺文件。叙述以锅筒的WPL为对象，进行了PC编制的探索，并对某电站锅炉WPL文件的主体部份（DWPL）采用了计算机编制，初步使用结果表明，PC编制有利于提高编制效率和文件质量。 展开更多

关键词 锅炉 锅筒 焊接生产工艺 计算机

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用7200对电能表实现自动校验

15

作者 宋劲松 《电测与仪表》 北大核心 1992年第6期36-39,共4页

本文介绍用7200通过MC68488以TP801为核心组成的电能表自动校验系统,给出了互联的接口电路和发送接口消息、器件消息的程序。本接口电路可用于任何带GP-IB的其他仪器与TP801的联接,组成相应的自动测试系统中。

关键词 电能表 自动校验

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高速走丝线切割加工精细模具探讨

16

作者 廖培福 傅桂荣 姚振凡 《电加工》 1995年第6期26-28,共3页

简述高速走丝线切割精加工一次切割手表类精细模具的工艺、设备以及加工实例。

关键词 线切割 精加工 精细模具 走丝 模具

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