期刊文献+
共找到75篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
一种新型管道检测机器人系统 被引量:35
1
作者 徐小云 颜国正 鄢波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1324-1327,共4页
研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的... 研制了适用于管径为400~650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验.实验结果表明,所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳,具有稳定的牵引力,其值可达1.404kN,适用于400~650mm管径的油气管道检测. 展开更多
关键词 管道检测 管道机器人 无损检测
在线阅读 下载PDF
磁通门技术在检测中的应用 被引量:4
2
作者 吴嘉慧 施文康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第12期33-34,共2页
磁通门技术是一种非电量磁测法,它提供了一种在常规检测技术下难于实现的特殊检测途径。文中详细介绍了磁通门技术的基本原理、特点以及在导航、医学及工程检测方面的应用。
关键词 传感器 非电量测磁法 磁通门技术 变压器效应
在线阅读 下载PDF
基于图像技术的微位移检测方法及其应用 被引量:3
3
作者 刘伟文 赵辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期385-387,405,共4页
为提高刚度测量中位移检测的精度,提出一种图像式微位移检测方法。该方法采用边界拟合和“路径匹配”技术,使位移量的检测精度达到了亚微米级。此微位移检测方法已用于弹性元件刚度测量仪中,并采用激光干涉仪进行标定。实验结果表明,微... 为提高刚度测量中位移检测的精度,提出一种图像式微位移检测方法。该方法采用边界拟合和“路径匹配”技术,使位移量的检测精度达到了亚微米级。此微位移检测方法已用于弹性元件刚度测量仪中,并采用激光干涉仪进行标定。实验结果表明,微位移检测方法稳定性好,速度快且获得了优于0.1μm的精度。 展开更多
关键词 图像 微位移 路径匹配 边缘检测
在线阅读 下载PDF
虚拟仪器视觉系统的设计与实现 被引量:9
4
作者 毛义梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期192-193,共2页
将虚拟仪器技术应用于机器视觉系统 ,设计了一套低成本、高性能的虚拟仪器视觉系统。对系统的实现进行了详细的讨论 ,给出了图像采集模块的部分 G代码 ,并论述了图像处理的关键技术 。
关键词 图像采集 视觉系统 虚拟仪器 LABVIEW
在线阅读 下载PDF
六足微型仿生机器人及其控制系统的研究 被引量:11
5
作者 徐小云 颜国正 +1 位作者 丁国清 刘华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期81-83,共3页
介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外... 介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3克。并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。 展开更多
关键词 六足微型仿生机器人 控制系统 控制界面 移动机器人
在线阅读 下载PDF
图像测量技术中几种自动调焦算法的对比分析 被引量:31
6
作者 鲍歌堂 赵辉 陶卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期121-124,128,共5页
对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定... 对几种常用的自动调焦算法进行了对比分析,并通过实验对各种调焦函数的灵敏度、一致性、稳定性、计算速度等指标进行测试和验证.理论分析和实验结果表明:灰度变化率之和函数具有较大的调焦范围,且近似为线性变化,同时计算速度适中,稳定性较好,因此适于大范围粗调焦;Laplacian函数和Tenengrad函数峰顶宽度相对较窄,灵敏度高,稳定性好,因此适合于小范围精确调焦,但是计算速度较慢;Roberts梯度函数的灵敏度居中,既有一定的调焦范围,在焦点附近又具有比较高的灵敏度,而且稳定性好,计算速度快,因此适于中等范围的自动调焦. 展开更多
关键词 图像测量 自动调焦 调焦函数
在线阅读 下载PDF
SJTU-1型医用超声诊断设备声输出测量系统的研制 被引量:7
7
作者 寿文德 周刚 +4 位作者 夏荣民 钱德初 黄小唯 邹桂根 毕浩然 《应用声学》 CSCD 北大核心 2004年第2期1-6,共6页
本文系统地研究了医用超声诊断设备声输出公布要求的国家标准GB 16846-1997(idt.IEC61157-1992)中规定的主要指标的定义和测量方法,给出了相关的计算公式。介绍了为实施国标而研制的专用测量设备SJTU-1型医用超声设备声输出测量系统的... 本文系统地研究了医用超声诊断设备声输出公布要求的国家标准GB 16846-1997(idt.IEC61157-1992)中规定的主要指标的定义和测量方法,给出了相关的计算公式。介绍了为实施国标而研制的专用测量设备SJTU-1型医用超声设备声输出测量系统的工作原理、系统构成和技术性能。 展开更多
关键词 超声诊断 声输出测量系统 医学安全 换能器 声压 声场
在线阅读 下载PDF
导航传感器故障检测策略 被引量:8
8
作者 徐力平 赵忠华 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期966-969,共4页
为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈... 为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 指数加权平均 船舶组合导航系统 虚警概率 漏检概率 导航传感器 故障检测策略
在线阅读 下载PDF
一种高可靠性的相位检测实用算法 被引量:12
9
作者 李磊源 施文康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期987-990,共4页
阐述了利用离散傅里叶变换实现相位测量的方法 ,并通过其误差分析提出了利用窗函数提高相位测量精度的措施 .基于对 FFT变换后频域内其他谐波分量大小的测量 ,以提高测量结果的可靠性 ;给出了数值仿真结果与应用实例 ,以说明此方法适用... 阐述了利用离散傅里叶变换实现相位测量的方法 ,并通过其误差分析提出了利用窗函数提高相位测量精度的措施 .基于对 FFT变换后频域内其他谐波分量大小的测量 ,以提高测量结果的可靠性 ;给出了数值仿真结果与应用实例 ,以说明此方法适用的范围与原则 .结果表明 ,这种相位测量方法不但精度有所提高 。 展开更多
关键词 可靠性 相位检测 相位测量 傅里叶变换 窗函数 电信号测量 谐波分量 测量原理
在线阅读 下载PDF
油/气管道检测机器人 被引量:18
10
作者 徐小云 颜国正 闫小雪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1653-1656,共4页
在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠... 在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400~650mm的管道. 展开更多
关键词 管道机器人 平行四边形机构 管道检测
在线阅读 下载PDF
一类蛇形机器人系统的运动学分析 被引量:4
11
作者 黄恒 颜国正 +1 位作者 丁国清 高志军 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第5期90-94,共5页
针对复杂、人力所不能及的作业环境 ,提出一种仿蛇类生物的蛇形机器人。这种多关节机器人采取了自然界中蛇的形体及运动特点 ,通过各部分协调运动从而实现机器人的整体运动。分析了机器人运动学模型 ,建立其运动学方程 。
关键词 运动学分析 蛇形机器人 仿生学 平面运动学方程
在线阅读 下载PDF
微小尺寸弹性零件刚度自动检测方法的研究 被引量:8
12
作者 赵辉 俞朴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期49-50,共2页
本文针对微小尺寸弹性零件的刚度测量问题进行论述。提出一种新的刚度自动检测方法 ,采用基于精密测力传感器和串行结构的微小载荷加载系统对弹性零件连续施加载荷 ,利用图像测量系统实时检测弹性元件的变形和位移量。理论分析和测试结... 本文针对微小尺寸弹性零件的刚度测量问题进行论述。提出一种新的刚度自动检测方法 ,采用基于精密测力传感器和串行结构的微小载荷加载系统对弹性零件连续施加载荷 ,利用图像测量系统实时检测弹性元件的变形和位移量。理论分析和测试结果表明 ,该方法可有效解决小尺寸弹性零件刚度检测中的精度低、操作困难、效率低、通用性差等问题 ,能够直接得到弹性元件的完整刚度曲线 ,并可获得优于 0 .1%的测量精度。 展开更多
关键词 刚度 测力传感器 图像 测量 控制
在线阅读 下载PDF
一种低功耗的位移传感器测量系统 被引量:7
13
作者 刘伟文 赵辉 邵爱霞 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第7期60-62,共3页
介绍了一种用新型单片机MSP430设计的位移传感器测量系统,着重阐述了传感器测量系统的工作原理和超低功耗的设计。电路划分为若干功能区,并单独提供不同电源。充分利用MSP430超低功耗和高集成度的优点,同时,采用脉冲间隙式的电源管理技... 介绍了一种用新型单片机MSP430设计的位移传感器测量系统,着重阐述了传感器测量系统的工作原理和超低功耗的设计。电路划分为若干功能区,并单独提供不同电源。充分利用MSP430超低功耗和高集成度的优点,同时,采用脉冲间隙式的电源管理技术,解决了传感器制成便携式设备时遇到的低功耗和小型化的问题。在采用一只3V纽扣电池供电情况下,可连续工作时间接近1000h。该项技术已经成功应用于基于电涡流位移传感器的防水型电子数显卡尺,满足了产品功能要求。 展开更多
关键词 超低功耗 位移传感器 脉冲供电
在线阅读 下载PDF
人工肌肉系统神经网络建模与控制 被引量:2
14
作者 田社平 丁国清 +1 位作者 颜德田 林良明 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期300-308,共9页
针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ... 针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性。讨论了不同的输入向量和不同的隐层节点数对建模结果的影响。在此基础上提出了一种基于神经网络的人工肌肉系统非线性控制结构 ,并给出了人工肌肉关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果。试验结果表明 ,采用神经网络模型对人工肌肉系统进行建模与控制 ,能有效地克服人工肌肉系统的非线性 ,能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。 展开更多
关键词 人工肌肉 神经网络 递推预报误差算法 非线性建模与控制
在线阅读 下载PDF
浮筏激励信号的在线检测与分析 被引量:2
15
作者 孙涛 黄震宇 陈大跃 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第1期82-86,共5页
利用短时傅里叶变换 ,提出了一种信号检测与分析方法来对浮筏上动力设备运转产生的稳态信号与谐和变频信号进行在线检测和主频特性分析 ,及时准确地判断出各类激励信号中所包含的主频特性 ,并将其提供给浮筏控制系统 ,完成对浮筏阻尼力... 利用短时傅里叶变换 ,提出了一种信号检测与分析方法来对浮筏上动力设备运转产生的稳态信号与谐和变频信号进行在线检测和主频特性分析 ,及时准确地判断出各类激励信号中所包含的主频特性 ,并将其提供给浮筏控制系统 ,完成对浮筏阻尼力的调节。实验结果表明 ,这种方法能够有效地进行在线检测与分析 ,对信号主频特性的判断准确 ,使浮筏隔振系统的隔振效果有显著提高。 展开更多
关键词 浮筏 激励信号 在线检测 信号检测 傅里叶变换 舰船 隔振装置
在线阅读 下载PDF
多传感器信息融合的时间不确定性 被引量:2
16
作者 江红 张炎华 赵忠华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期366-368,372,共4页
分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进... 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进行了比较.仿真结果表明,在时间不确定性条件下,3种滤波器的性能都有所下降,2种鲁棒滤波器的滤波误差的方差始终比卡尔曼滤波器的方差小. 展开更多
关键词 信息融合 鲁棒滤波 状态估计 卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
图像技术用于零件尺寸测量的研究 被引量:27
17
作者 洪海涛 赵辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期213-214,218,共3页
提出一种基于视觉检测技术的边缘检测算法 ,可以对复杂难测的零件进行尺寸和形状测量。采用改进的随机 Hough变换 ,加以相应的约束条件 ,将被测图像的边缘像素变成有意义的线特征 。
关键词 图像检测 边缘提取 随机Hough变换
在线阅读 下载PDF
压电晶体最大特征系数切向判定方法 被引量:3
18
作者 张自嘉 施文康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期99-102,共4页
利用特征系数最大的压电晶体切型,可以获得较强的压电效应.给出了一种利用最优化方法确定特征系数最大的压电晶体切向的计算方法.压电晶体各系数矩阵的矩阵元随不同的旋转切割方向而变化,对二次旋转切割,它们是两个旋转角的连续函数.以... 利用特征系数最大的压电晶体切型,可以获得较强的压电效应.给出了一种利用最优化方法确定特征系数最大的压电晶体切向的计算方法.压电晶体各系数矩阵的矩阵元随不同的旋转切割方向而变化,对二次旋转切割,它们是两个旋转角的连续函数.以压电系数为例,给出了二次旋转后各矩阵元的表达式和部分矩阵元随两个旋转角变化的三维曲面.各矩阵元的绝对值均存在一个最大值,有些最大值比原始坐标系中的最大值要大.针对LiNbO3晶体的压电系数矩阵,利用所给出的方法计算了每一矩阵元的最大值和相应的切割方法(2个旋转切角). 展开更多
关键词 压电晶体 切向 最大特征系数
在线阅读 下载PDF
声板波密度传感器及系统设计 被引量:1
19
作者 侯毅 施文康 马伟方 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第2期3-5,共3页
文中简要介绍了一种基于声板波 (APM )的液体密度传感器基本工作原理。详细讨论了这种传感器在系统设计过程中的信号检测和数据处理技术。在系统设计中采用相关原理 ,利用软件方法实现相位差鉴别。并具体分析了A/D分辨率、噪声干扰、算... 文中简要介绍了一种基于声板波 (APM )的液体密度传感器基本工作原理。详细讨论了这种传感器在系统设计过程中的信号检测和数据处理技术。在系统设计中采用相关原理 ,利用软件方法实现相位差鉴别。并具体分析了A/D分辨率、噪声干扰、算法误差几个因素对系统精度的影响以及参数的设计方法。 展开更多
关键词 声板波 传感器 鉴相 液体 密度测量 系统设计
在线阅读 下载PDF
多轴光纤陀螺频分多路系统调制信号的研究 被引量:1
20
作者 赵忠华 张炎华 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第6期437-439,444,共4页
从理论上分析和阐述了共享光源、探测器和信号处理系统的三轴干涉式光纤陀螺系统的频分多路复用的工作原理,重点讨论了多轴系统中的调制频率、调制深度与输出信号的关系,通过仿真计算发现了调制深度在一定范围变化时,光纤陀螺输出信号... 从理论上分析和阐述了共享光源、探测器和信号处理系统的三轴干涉式光纤陀螺系统的频分多路复用的工作原理,重点讨论了多轴系统中的调制频率、调制深度与输出信号的关系,通过仿真计算发现了调制深度在一定范围变化时,光纤陀螺输出信号的强度呈现出"驼峰"效应,以此来优化分配各个光纤陀螺的调制频率和调制深度。 展开更多
关键词 多轴光纤陀螺 频分多路系统 调制信号 驼峰效应 调制深度 惯性测量 导航 制导
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部