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跟踪系统的满意控制研究 被引量:2
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作者 钱龙军 佘炎 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期591-594,共4页
动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念 ,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标 .本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来 .
关键词 跟踪系统 满意控制 稳态误差系统 LMI方法 随机线性系统
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通用船泊系统观测器仿真的SIMULINK实现
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作者 吴波 佘焱 薛迎成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第7期96-97,100,共3页
SIMULINK是实现动态系统建模、仿真的一个集成环境。介绍了SIMULINK,并讨论了船泊系统观测器的SIMULINK仿真的实现。
关键词 船泊系统观测器 仿真 SIMULINK 应用软件
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多种群变换遗传算法及其在优化调度中的应用(英文) 被引量:3
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作者 姚志红 赵国文 韩兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期882-886,共5页
提出了一种基于多种群思想的遗传算法 ,研究了种群数目对收敛速度的影响及确定原则 ,设计了适合连续离散规划问题求解的交叉与变异算子以及评价函数参数 .通过与一般遗传算法比较、统计计算及对某载重轮胎厂生产调度系统仿真 ,表明该算... 提出了一种基于多种群思想的遗传算法 ,研究了种群数目对收敛速度的影响及确定原则 ,设计了适合连续离散规划问题求解的交叉与变异算子以及评价函数参数 .通过与一般遗传算法比较、统计计算及对某载重轮胎厂生产调度系统仿真 ,表明该算法的收敛速度有很大提高 。 展开更多
关键词 多种群变换 遗传算子 遗传算法 优化调度
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基于遗传算法过程信号的盲分离 被引量:2
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作者 华容 苏中义 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期319-322,共4页
盲分离神经网络算法存在着容易陷入局部极小点、收敛速度慢的缺点 .提出采用遗传算法优化盲分离神经网络权值的初值 ,将遗传算法与 HJNN结合形成 GA- HJNN算法 ,可迅速得到最佳盲分离神经网络的权值矩阵 ,实现对过程信号的去噪 .通过实... 盲分离神经网络算法存在着容易陷入局部极小点、收敛速度慢的缺点 .提出采用遗传算法优化盲分离神经网络权值的初值 ,将遗传算法与 HJNN结合形成 GA- HJNN算法 ,可迅速得到最佳盲分离神经网络的权值矩阵 ,实现对过程信号的去噪 .通过实验对 2种算法进行了比较 . 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 盲分离 过程信号 信号分离
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基于偶对称性小波的双路振动信号相位精确测量
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作者 华容 苏中义 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1395-1398,共4页
双路振动信号相位测量系统的硬件电路存在着较大的测量误差 .本文改用 A/D转换后利用软件计算来对其进行相位测量 ,并研究利用偶对称性小波对采集到的振动信号变换处理 ,可以有效地去除 A/D转换中叠加的采集噪声、以及谐波等噪声 .仿真... 双路振动信号相位测量系统的硬件电路存在着较大的测量误差 .本文改用 A/D转换后利用软件计算来对其进行相位测量 ,并研究利用偶对称性小波对采集到的振动信号变换处理 ,可以有效地去除 A/D转换中叠加的采集噪声、以及谐波等噪声 .仿真计算表明 ,本文提出的方法是有效的 。 展开更多
关键词 双路振动信号 去噪 偶对称性小波 相位测量 旋转机械 机械振动 测量原理
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MIMO网络综合的状态空间方法
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作者 周湘民 荣美芝 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期63-72,共10页
本文利用多变量控制系统在频域和时域上的基本理论,提出一种新的MIMO网络综合方法.这种方法首先把传递函数阵分解成CMFD(Coprime MatrixFraction Description),建立相应的动力学方程组.然后构造由若干个基本模块组成的MIMO网络,使网络... 本文利用多变量控制系统在频域和时域上的基本理论,提出一种新的MIMO网络综合方法.这种方法首先把传递函数阵分解成CMFD(Coprime MatrixFraction Description),建立相应的动力学方程组.然后构造由若干个基本模块组成的MIMO网络,使网络中的状态变量满足动力学方程组.通过矩阵相似变换,使不可测状态转换为可测状态,通过状态反馈,使MIMO网络具有较低的灵敏度和较好的稳定性。由于每一传递函数阵总有最小实现的无穷集,因而使设计者对网络参数有较充分的选择余地。 展开更多
关键词 MIMO网络 网络综合 状态空间法
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