集群式智能型网络信息自动搜寻与采集系统 被引量：1

1

作者 王宇 张秀彬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期36-41,共6页

互联网上分布的许多用于搜集网络信息的ＷｅｂＳｐｉｄｅｒｓ（网络爬虫）一般都工作在单机上，难以快速完成大规模的信息采集工作．对此提出了一种集群式Ｓｐｉｄｅｒ系统的构想，它能够使许多Ｓｐｉｄｅｒ工作在不同的主机上完成同一... 互联网上分布的许多用于搜集网络信息的ＷｅｂＳｐｉｄｅｒｓ（网络爬虫）一般都工作在单机上，难以快速完成大规模的信息采集工作．对此提出了一种集群式Ｓｐｉｄｅｒ系统的构想，它能够使许多Ｓｐｉｄｅｒ工作在不同的主机上完成同一项任务（每个Ｓｐｉｄｅｒ负责一部分，可动态调整），因此可大大加速信息采集工作．文中描述了这种系统的体系结构与模型，并介绍了该系统的一种实现，即ＣｈｉｎａＷｅｂＷｉｚａｒｄ．它不仅可以在集群模式下工作，还能动态地发现新的站点．该系统为搜索引擎提供了底层支持，对网点建设者和开发者具有参考价值． 展开更多

关键词 搜索引擎 INTERNET 集群式 智能型 CWWizard

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重油掺水燃烧及其控制系统 被引量：1

2

作者 张秀彬 张颖璐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期110-113,共4页

重油掺水燃烧可提高锅炉的燃烧效率并能减少燃烧过程对环境的污染，但油和水的掺和比例不能是任意的．燃烧效率并不是一味地随着乳化油中水的含量增大而增大，只有在一定范围内燃烧效率是随着乳化油中水的含量增大而增大，超出该范围，... 重油掺水燃烧可提高锅炉的燃烧效率并能减少燃烧过程对环境的污染，但油和水的掺和比例不能是任意的．燃烧效率并不是一味地随着乳化油中水的含量增大而增大，只有在一定范围内燃烧效率是随着乳化油中水的含量增大而增大，超出该范围，燃烧效率不是增大，而是减少．文中提出了估算油水比例的“类欠阻尼系统”法及估算公式，提供了一种较为经济实用、运行可靠性高的工业锅炉重油掺水乳化燃烧控制系统． 展开更多

关键词 燃油锅炉 燃料油 重油掺水燃烧 控制系统

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一般非线性控制系统的零动态与弱正则标准形

3

作者 佘焱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1602-1604,共3页

将零动态分为几种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与其作为仿射非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系．结果表明，两者之间存在密切关系．通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到了一般非线性系统的弱正... 将零动态分为几种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与其作为仿射非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系．结果表明，两者之间存在密切关系．通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到了一般非线性系统的弱正则标准形，从而简化对输出跟踪等一些问题的处理． 展开更多

关键词 零动态 标准形 非线性系统 非线性控制

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四足步行机伺服系统的稳定性分析 被引量：3

4

作者 潘俊民 吴立卫 +1 位作者 汪琼 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期95-104,共10页

在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数... 在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性. 展开更多

关键词 机器人 步行机 四足 伺服系统

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带计算机视觉校正的示教再现控制 被引量：7

5

作者 潘俊民 王春晖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期301-304,共4页

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证... 提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 . 展开更多

关键词 计算机视觉 示教再现 自动浇注系统 机器人 控制

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混杂系统生产调度与多种群交叉遗传算法 被引量：2

6

作者 姚志红 韩兵 马殿光 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1533-1536,共4页

研究了连续离散混合生产过程的调度问题，采用递阶分层、分时调度方案，给出了系统的数学模型，并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法，就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重... 研究了连续离散混合生产过程的调度问题，采用递阶分层、分时调度方案，给出了系统的数学模型，并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法，就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重轮胎厂生产混杂系统调度的仿真，表明分层分时调度效果较好，多种群交叉算法比一般遗传算法收敛速度有较大提高，能够较好地解决混杂生产过程的调度问题． 展开更多

关键词 多种群交叉因子 遗传算法 混杂系统 调度

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基于 PCL818HG 高速数据采集系统的设计 被引量：2

7

作者 张秀彬 褚贵宏 +1 位作者 王宇 李卫平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期115-118,共4页

前端数据采集的速度关系到检测和控制系统的性能．数据采集卡一旦选定，要从硬件上提高系统对数据采集的速度较困难．文中基于ＰＣＬ８１８ＨＧ数据采集卡建立的数据检控系统，提出了运用软件技术提高数据采集速度，进而实现系统对数据... 前端数据采集的速度关系到检测和控制系统的性能．数据采集卡一旦选定，要从硬件上提高系统对数据采集的速度较困难．文中基于ＰＣＬ８１８ＨＧ数据采集卡建立的数据检控系统，提出了运用软件技术提高数据采集速度，进而实现系统对数据的高速采集．结果显示，对机械运动部件动态特性的快速检测具有较高的实用价值，对传感器及其系统的设计也有着较高的参考价值． 展开更多

关键词 数据采集 数据处理 数据转换

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一般非线性系统的精确线性化 被引量：3

8

作者 佘焱 吴波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1599-1601,共3页

讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要... 讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要条件，其结果包含了仿射非线性系统的已有结果．所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题． 展开更多

关键词 非线性系统 精确线性化 非线性控制 状态方程

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基于 RBF 网络的 Takagi-Sugeno 模糊控制器参数获取 被引量：3

9

作者 经宁 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期98-101,共4页

ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效... ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效性，揭示了网络权值与推理规则参数的对应关系，从而为两种方法的互换使用奠定了理论基础．在此基础上，提出了使用ＲＢＦ网络在实时控制过程中为一些复杂的被控对象获取Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器参数的方法．以ＲＢＦ网络作为控制器，在实时闭环控制过程中在线地修正网络权值，通过有限次的学习即可获得较优的网络权值，根据对应关系获得Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器的规则参数．一混流式水轮机组的仿真结果证明了该方法的有效性． 展开更多

关键词 RBF网络 模糊推理规则 模糊控制器 神经网络

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一种数字模拟混合控制的单位功率因数整流器 被引量：1

10

作者 阮立飞 张万峰 叶芃生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1242-1245,共4页

在三相电压型脉宽调制 (PWM)整流器数学模型的基础上 ,以传递函数形式建立了电流环和电压环的数学模型 ,分析了输出电压的限制条件 ,设计了以单片微处理器 80 C552为核心的实验系统 .该系统采用数字模拟混合控制方式 ,无乘法器 ,仅需两... 在三相电压型脉宽调制 (PWM)整流器数学模型的基础上 ,以传递函数形式建立了电流环和电压环的数学模型 ,分析了输出电压的限制条件 ,设计了以单片微处理器 80 C552为核心的实验系统 .该系统采用数字模拟混合控制方式 ,无乘法器 ,仅需两个电流传感器 ,从而使系统得以简化 .实验结果表明 ,采用文中所述控制策略的 PWM整流器能使输入电流为正弦且与电压同相 。 展开更多

关键词 整流器 数字模拟混合控制 单位功率因数 传递函数 脉宽调制 输入电流

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线性调频技术在电力线通信系统中的应用 被引量：5

11

作者 张士文 殳国华 韩正之 《无线电工程》 2001年第2期49-51,共3页

本文简要介绍了电力线通信技术的应用和研究价值,以及目前电力线通信所采用的各种技术特点,提出了电力线通信系统模型。描述了电力线通信信道特点,噪声干扰、多径干扰、变负载对通信的影响。介绍了线性调频技术的原理及特点,并根据CEBu... 本文简要介绍了电力线通信技术的应用和研究价值,以及目前电力线通信所采用的各种技术特点,提出了电力线通信系统模型。描述了电力线通信信道特点,噪声干扰、多径干扰、变负载对通信的影响。介绍了线性调频技术的原理及特点,并根据CEBus标准,将线性调频技术应用于电力线通信系统中,提出了符合CEBus标准的线性调频电力线通信的方案。 展开更多

关键词 电力线通信系统 线性调频技术 CEUus标准

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四足机器人步行控制算法的研究

12

作者 程君实 潘俊民 +1 位作者 汪琼 吴立卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期37-44,共8页

静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。

关键词 机器人 步行机器人 控制算法

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线性奇异系统的μ分析与μ综合

13

作者 赖晓阳 施颂椒 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1595-1598,共4页

以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理，给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了... 以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理，给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法．仿真计算表明，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的． 展开更多

关键词 线性奇异系统 鲁棒分析 鲁棒综合 鲁棒控制

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补偿扰动的 PWM 逆变器无差拍控制 被引量：2

14

作者 魏尚明 何绍雄 陈国雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期119-123,共5页

提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程，分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术，利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明，当存在随... 提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程，分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术，利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明，当存在随机扰动及电路参数变化时，所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善．因此，该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动，使输出电压能很好地跟踪参考电压，控制响应快，鲁棒性好． 展开更多

关键词 PWM逆变器 无差拍控制 补偿扰动 逆变器

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他控式双馈调速系统的稳态转速脉动分析 被引量：1

15

作者 许善镇 杲爱卿 潘祖善 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期129-133,共5页

他控式双馈调速系统是一种频率开环系统，其特性具有与同步电动机相同的特点．理论上认为，只要调节变频器的供电频率，便能精确地控制电机的输出转速．但实际变频器的输出电流往往不同程度地含有高次谐波，导致电机输出转矩和转速的脉... 他控式双馈调速系统是一种频率开环系统，其特性具有与同步电动机相同的特点．理论上认为，只要调节变频器的供电频率，便能精确地控制电机的输出转速．但实际变频器的输出电流往往不同程度地含有高次谐波，导致电机输出转矩和转速的脉动，影响系统的调速精度．应用电机的双轴理论，定量地分析了采用基本型交－直－交电流源变频器的他控式双馈调速系统的稳态转速脉动，并在５５ｋＷ级工业实用装置上作了验证试验，试验结果证明了理论分析的有效性，并为解决转速脉动问题提供了新思路． 展开更多

关键词 他控式 双馈调速 变频器 电机 稳态转速脉动

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具有副本透明性的分布式文件系统模型的讨论 被引量：2

16

作者 陈晓宇 苏中义 《华东交通大学学报》 2000年第1期51-55,共5页

在所有典型的分布式文件系统中 ,很多时侯一个文件都有备份 ,也可称为副本 ,副本 (冗余 )是分布式系统的一大特色 ,一些问题 ,诸如文件内容的一致性 ,副本如何管理等都是需要解决的 .本文提出一种完全独特的方法 ,一种基于不同的文件视... 在所有典型的分布式文件系统中 ,很多时侯一个文件都有备份 ,也可称为副本 ,副本 (冗余 )是分布式系统的一大特色 ,一些问题 ,诸如文件内容的一致性 ,副本如何管理等都是需要解决的 .本文提出一种完全独特的方法 ,一种基于不同的文件视图的方法 ,同时操作系统透明地管理文件副本 ,并且实现文件内容一致性 。 展开更多

关键词 副本 原件 分布式文件系统 文件服务

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PLC步进式伺服系统的研究 被引量：1

17

作者 张华宋 蔡明奇 罗东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期110-119,共10页

本文主要研究可编程序控制器(PLC)在步进式伺服系统中的应用。提出采用EX100PLC主机,辅以32点DC输出模块(DO32)或轴向定位模块(MC11)来控制步进电机,并用于精密磨床的进给控制的两种方案,分别进行了硬软件设计、完成实验室试验,并对两... 本文主要研究可编程序控制器(PLC)在步进式伺服系统中的应用。提出采用EX100PLC主机,辅以32点DC输出模块(DO32)或轴向定位模块(MC11)来控制步进电机,并用于精密磨床的进给控制的两种方案,分别进行了硬软件设计、完成实验室试验,并对两种控制方案的特点进行了分析研究。 展开更多

关键词 步进式 伺服系统 程序控制器

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平面型载体催化元件制作过程中的温度自控系统

18

作者 段波 傅强 董华霞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期102-105,共4页

平面型载体催化元件制作过程的温度控制一直沿用手工操作，从而使元件的一致性与成品率受到较大影响．为此，研制了一种以微机为基础的温度自动控制系统．整个系统由ＰＣ３８６微机、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ及Ｖ／Ｉ转换电路构成．在控制算法中... 平面型载体催化元件制作过程的温度控制一直沿用手工操作，从而使元件的一致性与成品率受到较大影响．为此，研制了一种以微机为基础的温度自动控制系统．整个系统由ＰＣ３８６微机、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ及Ｖ／Ｉ转换电路构成．在控制算法中，还提出了一种新的变积分系数的控制方法．目标温度曲线与实际温度曲线能同时显示在屏幕上．实验表明，两者能很好吻合，使元件制作达到了预期的效果． 展开更多

关键词 传感器 催化元件 平面型载体 温度控制系统

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改进的CMAC算法及其在机器人控制中的应用

19

作者 华剑南 蔡雪祥 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1276-1279,共4页

在ＣＭＡＣ算法的基础上，采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷，一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下，利用变分法，求得最佳非均匀量化曲线，使得量化噪声均方值最小；另一种是在输入数据集分布未知，量化... 在ＣＭＡＣ算法的基础上，采用两种方法来克服其存储容量随分辨力剧增的缺陷，一种方法是针对输入数据集分布和量化级一致的情况下，利用变分法，求得最佳非均匀量化曲线，使得量化噪声均方值最小；另一种是在输入数据集分布未知，量化级给定的情况下，利用求重心的方法，提高网络分辨力，从而避免了以增大存储容量来提高分辨力，大大提高了网络的分辨力与推广能力，使该算法更为实用．采用第二种方法，应用于四足步行机器人伺服系统的模糊控制。 展开更多

关键词 CMAC算法 机器人 神经网络 模糊控制

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应用于 DC-DC 变流器的 P-Fuzzy-PI 复合控制

20

作者 楼锡权 陈国雄 何绍雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期140-142,共3页

在分析了不同控制方法对变流器性能影响的基础上，提出了ＤＣ－ＤＣ变流器的Ｐ－Ｆｕｚｙ－ＰＩ复合控制器的一种设计方法．并提供了调制Ｂｕｃｋ电路的仿真参数及数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ５０在该复合控制器中的实现．

关键词 DC-DC变流器 模糊逻辑控制器 数字信号处理

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