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集群式智能型网络信息自动搜寻与采集系统 被引量：1
1
作者 王宇 张秀彬 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期36-41,共6页
互联网上分布的许多用于搜集网络信息的ＷｅｂＳｐｉｄｅｒｓ（网络爬虫）一般都工作在单机上，难以快速完成大规模的信息采集工作．对此提出了一种集群式Ｓｐｉｄｅｒ系统的构想，它能够使许多Ｓｐｉｄｅｒ工作在不同的主机上完成同一... 互联网上分布的许多用于搜集网络信息的ＷｅｂＳｐｉｄｅｒｓ（网络爬虫）一般都工作在单机上，难以快速完成大规模的信息采集工作．对此提出了一种集群式Ｓｐｉｄｅｒ系统的构想，它能够使许多Ｓｐｉｄｅｒ工作在不同的主机上完成同一项任务（每个Ｓｐｉｄｅｒ负责一部分，可动态调整），因此可大大加速信息采集工作．文中描述了这种系统的体系结构与模型，并介绍了该系统的一种实现，即ＣｈｉｎａＷｅｂＷｉｚａｒｄ．它不仅可以在集群模式下工作，还能动态地发现新的站点．该系统为搜索引擎提供了底层支持，对网点建设者和开发者具有参考价值． 展开更多
关键词 搜索引擎 INTERNET 集群式 智能型 CWWizard
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重油掺水燃烧及其控制系统 被引量：1
2
作者 张秀彬 张颖璐 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期110-113,共4页
重油掺水燃烧可提高锅炉的燃烧效率并能减少燃烧过程对环境的污染，但油和水的掺和比例不能是任意的．燃烧效率并不是一味地随着乳化油中水的含量增大而增大，只有在一定范围内燃烧效率是随着乳化油中水的含量增大而增大，超出该范围，... 重油掺水燃烧可提高锅炉的燃烧效率并能减少燃烧过程对环境的污染，但油和水的掺和比例不能是任意的．燃烧效率并不是一味地随着乳化油中水的含量增大而增大，只有在一定范围内燃烧效率是随着乳化油中水的含量增大而增大，超出该范围，燃烧效率不是增大，而是减少．文中提出了估算油水比例的“类欠阻尼系统”法及估算公式，提供了一种较为经济实用、运行可靠性高的工业锅炉重油掺水乳化燃烧控制系统． 展开更多
关键词 燃油锅炉 燃料油 重油掺水燃烧 控制系统
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一类时滞非线性控制系统的输出调节
3
作者 佘焱 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期102-104,共3页
研究了一类单输入时滞非线性系统的输出调节问题 ,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线性系统的跟踪问题 ,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪 ,新的精确线性化结果保证了经过积分变换... 研究了一类单输入时滞非线性系统的输出调节问题 ,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线性系统的跟踪问题 ,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪 ,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控 .同时 ,提出可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题 ,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果 。 展开更多
关键词 非线性控制系统 输出调节 时滞系统 几何理论
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一般非线性控制系统的零动态与弱正则标准形
4
作者 佘焱 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1602-1604,共3页
将零动态分为几种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与其作为仿射非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系．结果表明，两者之间存在密切关系．通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到了一般非线性系统的弱正... 将零动态分为几种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与其作为仿射非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系．结果表明，两者之间存在密切关系．通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到了一般非线性系统的弱正则标准形，从而简化对输出跟踪等一些问题的处理． 展开更多
关键词 零动态 标准形 非线性系统 非线性控制
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基于DSP的数控雕刻机控制系统的设计与实现 被引量：8
5
作者 刘春斌 马殿光 等 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第10期43-47,共5页
介绍了以TMS32 0C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法 ,利用DSP的高速运算能力和丰富资源 ,可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制 ;介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关插补和升降频算法 。
关键词 数控雕刻机 控制系统 设计 实现 数字信号处理器 插补算法
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低压断路器智能控制装置可靠性研究 被引量：4
6
作者 孙世双 郑益慧 +1 位作者 张文荣 叶芃生 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期23-26,共4页
结合研制的基于液晶显示红外遥控智能控制装置 ,分析了在实际应用中出现的主要干扰和故障情况 ,从硬件与软件两方面着手 ,提出相应措施以提高低压断路器智能控制装置可靠性。这些措施包括采用空芯互感器作为电流互感器 ,配合自动切换分... 结合研制的基于液晶显示红外遥控智能控制装置 ,分析了在实际应用中出现的主要干扰和故障情况 ,从硬件与软件两方面着手 ,提出相应措施以提高低压断路器智能控制装置可靠性。这些措施包括采用空芯互感器作为电流互感器 ,配合自动切换分量程放大电路 ,以及相应的软件处理 ,提高大范围电流测量精度 ;采用复式电源双路供电 ,一路故障 ,另外一路自动切换 ;采用红外遥控操作 ,代替键盘操作 ,避免按键产生电火花 ,使其在有易燃、易爆危险气体等场合更安全 ;系统硬件故障自诊断 ,发生故障及时报警 ;电流过载保护时 ,计时具有热记忆特性 ;系统参数掉电保护 ;数字脱扣和模拟脱扣相结合 ,保证脱扣动作的及时与可靠 ;在线模拟测试各项系统功能。装置已投入现场使用 ,运行良好 ,具有很高的可靠性。 展开更多
关键词 低压断路器 智能控制装置 可靠性 红外摇控 空芯互感器 热记忆 低压电路
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超媒体系统中的迷航和导航 被引量：8
7
作者 陈洪亮 陈文华 姜涛 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第4期92-94,共3页
本文就超媒体系统迷航的原因进行了讨论。分类列举了已有的一些超媒体导航方法,并对它们进行了分析、比较。最后,对超媒体导航的研究方向提出了看法。
关键词 迷航 导航 超媒体系统 多媒体
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四足步行机伺服系统的稳定性分析 被引量：3
8
作者 潘俊民 吴立卫 +1 位作者 汪琼 程君实 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期95-104,共10页
在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数... 在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性. 展开更多
关键词 机器人 步行机 四足 伺服系统
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带计算机视觉校正的示教再现控制 被引量：7
9
作者 潘俊民 王春晖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期301-304,共4页
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证... 提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 . 展开更多
关键词 计算机视觉 示教再现 自动浇注系统 机器人 控制
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混杂系统生产调度与多种群交叉遗传算法 被引量：2
10
作者 姚志红 韩兵 马殿光 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1533-1536,共4页
研究了连续离散混合生产过程的调度问题，采用递阶分层、分时调度方案，给出了系统的数学模型，并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法，就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重... 研究了连续离散混合生产过程的调度问题，采用递阶分层、分时调度方案，给出了系统的数学模型，并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法，就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重轮胎厂生产混杂系统调度的仿真，表明分层分时调度效果较好，多种群交叉算法比一般遗传算法收敛速度有较大提高，能够较好地解决混杂生产过程的调度问题． 展开更多
关键词 多种群交叉因子 遗传算法 混杂系统 调度
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一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定 被引量：4
11
作者 佘焱 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期820-824,共5页
研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿... 研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例． 展开更多
关键词 非线性系统 零动态 标准形 镇定问题
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基于 PCL818HG 高速数据采集系统的设计 被引量：2
12
作者 张秀彬 褚贵宏 +1 位作者 王宇 李卫平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期115-118,共4页
前端数据采集的速度关系到检测和控制系统的性能．数据采集卡一旦选定，要从硬件上提高系统对数据采集的速度较困难．文中基于ＰＣＬ８１８ＨＧ数据采集卡建立的数据检控系统，提出了运用软件技术提高数据采集速度，进而实现系统对数据... 前端数据采集的速度关系到检测和控制系统的性能．数据采集卡一旦选定，要从硬件上提高系统对数据采集的速度较困难．文中基于ＰＣＬ８１８ＨＧ数据采集卡建立的数据检控系统，提出了运用软件技术提高数据采集速度，进而实现系统对数据的高速采集．结果显示，对机械运动部件动态特性的快速检测具有较高的实用价值，对传感器及其系统的设计也有着较高的参考价值． 展开更多
关键词 数据采集 数据处理 数据转换
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一般非线性系统的精确线性化 被引量：3
13
作者 佘焱 吴波 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1599-1601,共3页
讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要... 讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要条件，其结果包含了仿射非线性系统的已有结果．所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题． 展开更多
关键词 非线性系统 精确线性化 非线性控制 状态方程
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基于 RBF 网络的 Takagi-Sugeno 模糊控制器参数获取 被引量：3
14
作者 经宁 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期98-101,共4页
ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效... ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效性，揭示了网络权值与推理规则参数的对应关系，从而为两种方法的互换使用奠定了理论基础．在此基础上，提出了使用ＲＢＦ网络在实时控制过程中为一些复杂的被控对象获取Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器参数的方法．以ＲＢＦ网络作为控制器，在实时闭环控制过程中在线地修正网络权值，通过有限次的学习即可获得较优的网络权值，根据对应关系获得Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器的规则参数．一混流式水轮机组的仿真结果证明了该方法的有效性． 展开更多
关键词 RBF网络 模糊推理规则 模糊控制器 神经网络
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一种数字模拟混合控制的单位功率因数整流器 被引量：1
15
作者 阮立飞 张万峰 叶芃生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1242-1245,共4页
在三相电压型脉宽调制 (PWM)整流器数学模型的基础上 ,以传递函数形式建立了电流环和电压环的数学模型 ,分析了输出电压的限制条件 ,设计了以单片微处理器 80 C552为核心的实验系统 .该系统采用数字模拟混合控制方式 ,无乘法器 ,仅需两... 在三相电压型脉宽调制 (PWM)整流器数学模型的基础上 ,以传递函数形式建立了电流环和电压环的数学模型 ,分析了输出电压的限制条件 ,设计了以单片微处理器 80 C552为核心的实验系统 .该系统采用数字模拟混合控制方式 ,无乘法器 ,仅需两个电流传感器 ,从而使系统得以简化 .实验结果表明 ,采用文中所述控制策略的 PWM整流器能使输入电流为正弦且与电压同相 。 展开更多
关键词 整流器 数字模拟混合控制 单位功率因数 传递函数 脉宽调制 输入电流
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四足机器人步行控制算法的研究 被引量：1
16
作者 程君实 潘俊民 +1 位作者 汪琼 吴立卫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期37-44,共8页
静态步行控制算法是利用稳定裕量(S-Margin)判别法,对采用缩放式腿部结构的四足机器人进行步行控制,保证了全过程的稳定性,并通过腿部姿态的改变自动补偿凹凸地面的影响。最后,通过实验证明了上述算法及所研究的软件的可靠性和实用性。
关键词 机器人 步行机器人 控制算法
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线性奇异系统的μ分析与μ综合
17
作者 赖晓阳 施颂椒 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期1595-1598,共4页
以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理，给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了... 以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究．从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的主回路定理，给出了线性奇异系统鲁棒稳定的充分必要条件．并以此鲁棒稳定条件为基础，进一步给出了线性奇异系统的μ综合方法．仿真计算表明，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合问题的研究结果是有效的． 展开更多
关键词 线性奇异系统 鲁棒分析 鲁棒综合 鲁棒控制
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步行机器人自适应模糊伺服控制器设计
18
作者 潘且鲁 潘俊民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期76-80,共5页
本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器 ,并应用于步行机器人关节速度伺服控制 .实验结果表明 ,该控制方案较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题 ,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性 .
关键词 步行机器人 伺服控制 自适应模糊控制 机器人
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铂系金属氧化物对增强Al_2O_3热稳定性作用的研究
19
作者 董华霞 叶芃生 《传感技术学报》 CAS CSCD 1997年第2期18-23,共6页
为探索铂金属氧化物(以下均用MO_(x)代表)对增强栽体Al_2O_3热稳定性作用的机理,本文采用了氮物理等温吸附、X-射线物相分析、电子探针及附栽催化剂的活性试验等多种方法,研究了Al_2O_3和MO_(x)-Al_2O_3两种物系的物理和化学性质,认为MO... 为探索铂金属氧化物(以下均用MO_(x)代表)对增强栽体Al_2O_3热稳定性作用的机理,本文采用了氮物理等温吸附、X-射线物相分析、电子探针及附栽催化剂的活性试验等多种方法,研究了Al_2O_3和MO_(x)-Al_2O_3两种物系的物理和化学性质,认为MO_(x)对增强载体Al_2O_3热稳定性的作用,主要是通过MO_(x)与Al_2O_3间存在较强的相互作用、从而提高了Al^(3+)和O^(-2)的扩散活化能,在一定程度上抑制了它们间的互扩散,此外在加热过程中,Al_2O_3晶界间将偏析出MO_(x)晶粒而提高了Al_2O_3晶粒迁移所需越过的能垒,从而形成了Al_2O_3晶粒间的碰撞障碍,有效地防止其进一步的聚集。 展开更多
关键词 载体 氧化铝 热稳定性 铂系金属氧化物 敏感元件
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补偿扰动的 PWM 逆变器无差拍控制 被引量：2
20
作者 魏尚明 何绍雄 陈国雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期119-123,共5页
提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程，分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术，利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明，当存在随... 提出了两种ＰＷＭ逆变器的改进无差拍控制算法．这两种算法根据ＰＷＭ逆变器的状态方程，分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术，利用未来信息决定当前的控制输入．使用ＭＡＴＬＡＢ软件对这两种算法进行了仿真．结果表明，当存在随机扰动及电路参数变化时，所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善．因此，该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动，使输出电压能很好地跟踪参考电压，控制响应快，鲁棒性好． 展开更多
关键词 PWM逆变器 无差拍控制 补偿扰动 逆变器
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