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题名电动助力转向系统助力特性曲线动态修正方法及其应用
被引量：1
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作者
赵学平
李欣
陈杰
汪澍
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交大神舟汽车设计开发有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第10期1281-1286,共6页
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文摘
电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力,电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析,提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩,得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差,并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法,这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差,为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明,通过这种控制方法计算参考助力扭矩,有效地解决助力波动问题,成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。
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关键词
电动助力转向
助力特性
PID控制
路感
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Keywords
EPS
steering characteristic
PID control
road feeling
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名液压缸的一种缓冲装置
被引量：10
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作者
张卫华
李承颖
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机构
上海交大神舟汽车设计开发有限公司
济南哈勒汽车制造有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第9期70-71,共2页
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文摘
该文介绍了一种液压缸上应用的节流缓冲装置,该装置对通用的节流槽可变式缓冲结构加以改进,增加了一组浮动机构,保证节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小,具有缓冲作用均匀、冲击力小、制动精确的特点,延长了缓冲装置的寿命。
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关键词
液压缸
节流槽
浮动机构
缓冲装置
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分类号
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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