极地船舶结构监测数据异常诊断与处理研究 被引量：1

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作者 孙慧 王燕舞 +2 位作者 张帅 张敏 王嘉其 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期161-165,共5页

针对极地船舶结构健康监测系统中包含一些异常监测数据的情况,提出异常数据诊断与处理的方法。首先,根据“雪龙2”极地破冰船的实测数据,对异常数据类型进行归纳;然后,针对不同类型的异常数据,选用合适的方法进行诊断,进而对异常点进行... 针对极地船舶结构健康监测系统中包含一些异常监测数据的情况,提出异常数据诊断与处理的方法。首先,根据“雪龙2”极地破冰船的实测数据,对异常数据类型进行归纳;然后,针对不同类型的异常数据,选用合适的方法进行诊断,进而对异常点进行处理;最后,根据诊断与处理后的数据反演冰载荷,对本文提出的诊断处理方法进行验证。分析结果表明,DBSCAN方法可较好地识别离群值,基于平均标准差的数据标准化处理方法可较好地处理幅度异常的情况。研究结果可为船舶结构健康监测系统的数据治理提供参考。 展开更多

关键词 结构健康监测 异常数据诊断 极地船舶 冰载荷

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基于有限传感器参数的起降点运动姿态换算技术研究

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作者 张帅 孙慧 曹峰 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第19期7-11,共5页

针对以甲板为直升机起降平台的大型水面船舶,船载惯导装置安装布列位置与起降点距离较远,杆臂效应对船舶运动极短期预报模型参数辨识影响较大,严重影响升沉运动预报精度。本文根据有限姿态传感器实时采集横摇、纵摇及升沉信息,结合相关... 针对以甲板为直升机起降平台的大型水面船舶,船载惯导装置安装布列位置与起降点距离较远,杆臂效应对船舶运动极短期预报模型参数辨识影响较大,严重影响升沉运动预报精度。本文根据有限姿态传感器实时采集横摇、纵摇及升沉信息,结合相关船体坐标,从理论分析入手推导换算起降点的升沉速度,并采用船模试验数据对升沉换算误差及升沉极短期预报精度进行测试验证。测试结果表明,起降点升沉运动换算对提高升沉极短期预报精度,辅助引导直升机舰面起降作业等具有重要意义。 展开更多

关键词 直升机起降 极短期预报 升沉速度 船模试验

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基于强化学习的成品油船装载方案自主生成技术研究

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作者 尼洪涛 周清基 +1 位作者 柴松 齐鸣 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S01期115-124,共10页

[目的]旨在基于强化学习方法研究液货舱装载方案自主生成技术。[方法]以实际运营的成品油船载货量作为输入,以货舱及压载舱的装载率为目标,基于Unity ML-Agents构建智能体与环境,通过PyTorch框架对智能体进行训练,提出一种综合考虑装载... [目的]旨在基于强化学习方法研究液货舱装载方案自主生成技术。[方法]以实际运营的成品油船载货量作为输入,以货舱及压载舱的装载率为目标,基于Unity ML-Agents构建智能体与环境,通过PyTorch框架对智能体进行训练,提出一种综合考虑装载时间与纵倾变化幅度的奖励函数计算方法,并以算例分析来验证所提方法的有效性。[结果]结果显示,所训练的智能体能够学习良好的策略,并实现液货舱装载方案的自主生成。[结论]研究结果表明,将强化学习用于解决多目标条件下的液货舱装载方案自主生成是合理可行的。 展开更多

关键词 自动化装卸 液货舱 机器学习 方案优化

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基于快速建模技术的舰载武器射界仿真计算软件的实现研究 被引量：1

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作者 陶益 孙淼 孙晗彦 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期40-45,共6页

通过对船体轮廓与武器位置、射程及安全范围的特点进行研究,充分利用舰船设计的二维图纸资源,采用图纸识别方法构建三维图纸模型,通过参数化处理建立射界计算模型,提出一种全新的武器射界仿真计算快速建模技术,同时应用模型管理技术建... 通过对船体轮廓与武器位置、射程及安全范围的特点进行研究,充分利用舰船设计的二维图纸资源,采用图纸识别方法构建三维图纸模型,通过参数化处理建立射界计算模型,提出一种全新的武器射界仿真计算快速建模技术,同时应用模型管理技术建立软件架构,对图纸模型与计算模型实行分类管理,最终实现武器射界的快速精确计算,对提高舰载武器射界仿真计算的精确度,确保发射安全与提高设计效率具有较大意义。 展开更多

关键词 武器射界 快速建模 图纸识别

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YOLOv7-F:一种轻量级船舶实时检测算法 被引量：2

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作者 王微 郁强 +1 位作者 王五桂 邢博闻 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期11-18,共8页

船舶检测在内河航运管理中至关重要,在复杂的水面条件下,船舶检测很难兼顾准确性和实时性。针对这个问题,提出了一种改进YOLOv7的船舶实时检测方法YOLOv7-F。YOLOv7-F将GhostNet引入骨干网络进行特征提取,再将分布移位卷积引入特征融合... 船舶检测在内河航运管理中至关重要,在复杂的水面条件下,船舶检测很难兼顾准确性和实时性。针对这个问题,提出了一种改进YOLOv7的船舶实时检测方法YOLOv7-F。YOLOv7-F将GhostNet引入骨干网络进行特征提取,再将分布移位卷积引入特征融合网络,实现了模型轻量化。在特征融合网络中引入注意力机制,弥补模型轻量化带来的精度损失。损失函数也进行相应改进,使检测模型更适用于船舶数据集。HPRship数据集的实验结果表明,与传统YOLOv7检测模型相比,计算量减少了38.8×10^(9),模型参数量减少了5.7×10^(6),检测精度mAP0.5提升了0.7%,为98.80%。YOLOv7-F在轻量化和检测精度之间取得了良好的平衡,能够准确实时地完成船舶检测任务,适合部署到存储和计算有限的小型设备上。 展开更多

关键词 船舶检测 深度学习 模型轻量化 注意力机制 YOLOv7

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基于自耦PID的甲醇供应系统供应压力控制

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作者 陈楠楠 雷玉莹 王传锐 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期101-106,共6页

甲醇燃料供应系统是甲醇燃料动力船舶核心组成部分,为甲醇燃料主机等动力装置提供满足其流量、温度及压力要求的甲醇燃料。本文基于自耦PID(self-coupling PID,SC-PID)控制技术研究了一类甲醇燃料供应系统压力控制问题。首先,以某型甲... 甲醇燃料供应系统是甲醇燃料动力船舶核心组成部分,为甲醇燃料主机等动力装置提供满足其流量、温度及压力要求的甲醇燃料。本文基于自耦PID(self-coupling PID,SC-PID)控制技术研究了一类甲醇燃料供应系统压力控制问题。首先,以某型甲醇燃料供应系统为对象,基于多领域统一建模软件搭建了甲醇供应系统仿真模型,并通过与HYSYS仿真结果对比验证了模型的可靠性,关键参数的均方误差率不大于3%。其次,基于自耦PID控制技术设计了供应压力控制器,利用甲醇供应系统仿真模型验证了控制器的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器可确保主机负荷变化工况下甲醇供应压力稳定,满足主机入口压力要求。 展开更多

关键词 甲醇燃料 供应系统 自耦PID 压力控制

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基于HLA的舰船输转作业仿真系统研究 被引量：2

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作者 孟德壮 颜瓅 +1 位作者 刘朕明 方晓波 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第10期159-163,169,共6页

针对舰船输转作业方案仿真存在的计算资源不足、战位多、人机交互等问题,开发了基于HLA的舰船输转作业仿真系统,根据资源占有率和功能模块划分联邦成员,设计分布式仿真系统的网络结构,选定协同网时间管理策略,研究节点间通讯性能测试方... 针对舰船输转作业方案仿真存在的计算资源不足、战位多、人机交互等问题,开发了基于HLA的舰船输转作业仿真系统,根据资源占有率和功能模块划分联邦成员,设计分布式仿真系统的网络结构,选定协同网时间管理策略,研究节点间通讯性能测试方法,解决节点间控制机制问题,建立协同网对象类和交互类。使用MAKRTI作为HLA的辅助开发工具,基于Vega Prime进行视景驱动。经过仿真试验,结果表明:本系统能够在功能和性能上满足输转作业设计仿真需求。与传统设计方式相比,本系统提高设计效率,均衡计算负载,降低节点通讯延迟时间。 展开更多

关键词 输转作业 分布式仿真 高层体系结构 节点控制

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实船运动与包络的极短期预报分析 被引量：2

8

作者 严传续 孙慧 张帅 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第11期43-47,共5页

舰船运动及包络的实时预报可以为舰载机起降、船舶减摇、海上锚泊并靠物资补给、动力定位等提供辅助指导意见。本文利用某实船的升沉、纵摇与横摇数据,建立运动和包络的2阶自适应Volterra级数模型,通过RLS算法估计Volterra级数模型的核... 舰船运动及包络的实时预报可以为舰载机起降、船舶减摇、海上锚泊并靠物资补给、动力定位等提供辅助指导意见。本文利用某实船的升沉、纵摇与横摇数据,建立运动和包络的2阶自适应Volterra级数模型,通过RLS算法估计Volterra级数模型的核,统计了不同工况下的运动预报精度。分析结果表明,Volterra级数模型可以用来辨识船舶运动系统,纵摇与升沉预报精度较好,运动预报可以与包络预报相结合共同指导工程作业。 展开更多

关键词 Volterra级数模型 实船运动 极短期预报 RLS算法

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基于海天线检测的无人艇晃动条件下视频拼接方法 被引量：1

9

作者 金毅 崔爱莲 +2 位作者 严传续 陶卫 赵辉 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第12期55-61,共7页

为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理。该文采用单应性映射方法对图像进行拼接。无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性... 为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理。该文采用单应性映射方法对图像进行拼接。无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性矩阵计算方法。并通过对图像中海天线的检测对船体晃动进行空间分解,计算。海天线的检测采用改进的概率霍夫方法。采用该文方法对海天线进行检测,正确率达到94.5%,且该方法对逆光图片具有鲁棒性。通过拼接3台相机的视频图像得到无人艇正前方180°视场。该方法实时性良好,满足实际需求。 展开更多

关键词 视频拼接 单应性矩阵 海天线检测 船体晃动修正

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网络服务DDoS攻击主动防御框架 被引量：5

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作者 柴新忠 李凯 +1 位作者 龚梦瑶 赵原 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第10期2770-2775,共6页

为高效保护在线网络服务,提出一种基于动目标防御的主动防御框架,其通过周期性地重组网络服务系统中接入用户和反向代理服务器之间的网络连接来保证系统的安全性,这就是所谓的“洗牌”。通过这种方式,恶意用户难以对系统进行分布式拒绝... 为高效保护在线网络服务,提出一种基于动目标防御的主动防御框架,其通过周期性地重组网络服务系统中接入用户和反向代理服务器之间的网络连接来保证系统的安全性,这就是所谓的“洗牌”。通过这种方式,恶意用户难以对系统进行分布式拒绝服务(DDoS)攻击,但动目标防御也带来了巨大的资源消耗,阻碍了其大规模的应用与推广。为解决上述问题,提出一种面向在线网络服务DDoS攻击的智能化主动防御框架DQ-MOTAG,将深度强化学习与动目标防御进行结合。设计一个算法生成每个洗牌周期的最优持续时间,指导后续的洗牌过程。进行一系列实验验证DQ-MOTAG与现有方法相比,在防御性能、误封率和网络源消耗等方面具有明显的优越性。 展开更多

关键词 动目标防御 深度强化学习 自适应策略 DDOS攻击 在线网络服务

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弯曲载荷下骨材贯穿孔孔边应力分布模型试验 被引量：2

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作者 费宝祥 王兴 +1 位作者 程遥 俞同强 《船海工程》 北大核心 2018年第4期16-20,共5页

考虑到疲劳裂纹主要发生在船舶结构高应力区域,骨材开孔会造成孔边应力集中从而造成疲劳破坏,影响船体结构的安全性,以船舶双层底结构为研究对象,开展模型试验对船舶双层底结构在典型弯曲载荷情况下的骨材开孔孔边应力分布情况进行研究... 考虑到疲劳裂纹主要发生在船舶结构高应力区域,骨材开孔会造成孔边应力集中从而造成疲劳破坏,影响船体结构的安全性,以船舶双层底结构为研究对象,开展模型试验对船舶双层底结构在典型弯曲载荷情况下的骨材开孔孔边应力分布情况进行研究,分析弯曲载荷下不同开孔形状以及不同补强结构对孔边应力分布的影响。试验结果与有限元仿真结果对比表明,二者具有相同的规律和趋势,证明用数值仿真的方法分析骨材开槽孔孔边应力集中问题是可行的。 展开更多

关键词 骨材贯穿孔 孔边应力 模型试验 有限元分析 弯曲载荷

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