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基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究
被引量：
1
1
作者
孙宁
陈南
+2 位作者
王金湘
张丙军
钟国华
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期531-536,共6页
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱Tr...
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。
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关键词
主动转向控制
分布式网络控制
控制器局域网
TRUETIME
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职称材料
题名
基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究
被引量：
1
1
作者
孙宁
陈南
王金湘
张丙军
钟国华
机构
东南大学机械
工程
学院
南京
林业大学
汽车
与交通
工程
学院
上汽集团南京汽车工程研究院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期531-536,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50975047,50575041)
江苏省“六大人才高峰”项目(2008148)
南京汽车集团研发基金项目(20070101)资助
文摘
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。
关键词
主动转向控制
分布式网络控制
控制器局域网
TRUETIME
Keywords
active steering control
distributed network control
CAN
TrueTime
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究
孙宁
陈南
王金湘
张丙军
钟国华
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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