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基于磁记忆检测的外施磁场对储罐缺陷磁信号影响的研究
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作者 陈倩 张来斌 +3 位作者 杨云朋 樊建春 孙京 穆大鹏 《压力容器》 北大核心 2025年第5期66-78,共13页
针对石化储罐缺陷检测精度低的问题,用磁记忆检测技术与仿真分析、室内试验相结合的方法,研究磁轮式爬壁机器人外施磁场对储罐缺陷磁信号的影响。对比磁轮不同排布方式对缺陷磁场数据的影响,发现方式一排布时缺陷磁感应峰峰值及y方向分... 针对石化储罐缺陷检测精度低的问题,用磁记忆检测技术与仿真分析、室内试验相结合的方法,研究磁轮式爬壁机器人外施磁场对储罐缺陷磁信号的影响。对比磁轮不同排布方式对缺陷磁场数据的影响,发现方式一排布时缺陷磁感应峰峰值及y方向分量峰峰值最大,检测效果最佳。仿真与试验结果表明,外施磁场对采集罐壁缺陷信息的作用,较无外施磁场高1~5个数量级,显著提升了缺陷检测精度。通过调整磁轮排布方式并利用外施磁场,可以有效促进储罐缺陷的检测,提高检测效率和准确性。该研究对于提升储罐质量水平和保证储罐安全具有重要意义。 展开更多
关键词 储罐 缺陷检测 磁记忆检测 爬壁机器人 磁场仿真 外施磁场
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旋转单元型打孔超结构设计及减振性能研究 被引量:1
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作者 闫仕光 李盈利 +1 位作者 殷国辉 姚松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期131-139,共9页
针对高速列车地板减振需求,设计了一类具有旋转单元特征的打孔弹性超结构,包括交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、多边形孔三角形单元。利用Bloch理论和数值分析方法研究了元胞的带隙形成机理和参数对带隙的调控规律,探究打... 针对高速列车地板减振需求,设计了一类具有旋转单元特征的打孔弹性超结构,包括交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、多边形孔三角形单元。利用Bloch理论和数值分析方法研究了元胞的带隙形成机理和参数对带隙的调控规律,探究打孔弹性超结构的低频和宽带减振应用可行性。接着,根据超结构元胞带隙分析结果建立了交错矩形孔四边形单元、十字矩形孔四边形单元、转角45°内凹多边形孔三角形单元超结构3种3D块状有限周期超结构,分析评估并改进减振块的承载性能,计算其振动传输响应。结合减振特性数值分析结果,确定最优减振块几何拓扑构型,并通过3D打印制备超结构样件,进行振动试验测试。结果表明:使用TPU(thermoplastic urethane)材料时,提出的超结构减振块均满足承载和强度要求;其中,多边形孔三角形单元超结构为最优构型,其在0~5000 Hz频率内衰减范围占比达66.9%。通过振动试验发现,相比于现有动车组减振器,多边形孔三角形单元超结构的衰减范围频率更宽,衰减幅值更大在-15 dB以上,减振效果更优,具有列车地板潜在的应用前景。 展开更多
关键词 旋转单元 打孔超结构 带隙机理 减振特性
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基于YOLOv3的雾天场景行人车辆检测方法研究 被引量:4
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作者 王启明 何梓林 +1 位作者 张栋林 毛作龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期510-517,共8页
针对智能驾驶中动态目标检测易受雾天等恶劣天气影响,以及原始YOLOv3目标检测算法应用于行人车辆检测时精度低、定位准确率低及漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv3和数据增强的雾天行人车辆检测方法。首先,以Cityscapes数据集为基础... 针对智能驾驶中动态目标检测易受雾天等恶劣天气影响,以及原始YOLOv3目标检测算法应用于行人车辆检测时精度低、定位准确率低及漏检率高等问题,提出一种基于改进YOLOv3和数据增强的雾天行人车辆检测方法。首先,以Cityscapes数据集为基础,通过大气散射模型及清晰图片的深度信息人工生成3种浓度的FoggyCityscapes,用以扩充样本数量。其次,通过改进K-means聚类算法生成适用于检测车辆与行人的先验框,同时,使用软非极大值抑制(softnon-maximumsuppression,Soft-NMS)优化对重叠目标的检测,进一步提高模型检测精度。实验结果表明,相较于原模型,该方法在3种浓度的FoggyCityscapes数据集上的平均精度均值(meanaverageprecision,m AP)分别提高了7.73%、13.22%和21.51%,能够快速准确地检测雾天场景的行人和车辆目标。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 数据增强 YOLO 雾天成像
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一种基于连续时间马尔科夫随机过程的多态退化可靠性模型及应用
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作者 于佳伟 马健君 奚锋 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期108-114,共7页
传统二态可靠性评价方法难以反映复杂系统性能退化过程的多态变化特征,为动态评价机械系统性能退化过程中的可靠性特征,提出了基于多态退化模型的系统可靠性动态评价方法。运用连续时间Markov随机过程理论,并基于最小化维修策略,构建了... 传统二态可靠性评价方法难以反映复杂系统性能退化过程的多态变化特征,为动态评价机械系统性能退化过程中的可靠性特征,提出了基于多态退化模型的系统可靠性动态评价方法。运用连续时间Markov随机过程理论,并基于最小化维修策略,构建了系统性能多态退化随机过程模型。运用拉普拉斯变换对模型求解,得到了系统性能退化过程中各状态的时间相关概率通用表达式,并推导了系统的时间相关可靠性特征参数,从而获取了系统性能多态退化过程的可靠性动态变化特征。以某汽车副车架的疲劳性能退化过程为研究对象,建立了其疲劳性能多态退化可靠性评价模型。以实测疲劳试验数据为驱动,多项可靠性指标的模型计算结果与实际试验结果十分接近,误差低于3%,验证了所建模型的有效性,实现了对该型副车架疲劳性能衰退过程的有效模拟与动态评价。所提出的多态退化模型可为复杂机械系统性能退化过程的可靠性评价与研究提供参考。 展开更多
关键词 多态退化模型 马尔科夫随机过程 疲劳性能退化 可靠性评价
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突破性汽车造型设计的决策因素及其百年权重变化 被引量:2
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作者 邵景峰 杨志刚 +2 位作者 黄乐清 黄英之 石建亮 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1809-1816,共8页
研究了影响突破性汽车造型设计决策的主要因素,以及各个时期影响突破性汽车造型设计的权重。方法上从设计决策者视角,使用证据三角法(大师访谈、案例分析、文献搜集)筛选出17个影响突破性汽车造型设计的因素,调研多位在全球具有15~60年... 研究了影响突破性汽车造型设计决策的主要因素,以及各个时期影响突破性汽车造型设计的权重。方法上从设计决策者视角,使用证据三角法(大师访谈、案例分析、文献搜集)筛选出17个影响突破性汽车造型设计的因素,调研多位在全球具有15~60年经验的专家教授,使用因子分析提取因子,并运用层次分析法与优序图法得到百年突破性汽车造型设计的权重变化趋势。结果表明,汽车突破性造型设计的决策因素按次序受到用户心理与审美,营销策略,生产技术与材料,动力布置,经济与社会这5大因素影响,且权重在过去百年里从紊乱到趋于稳定。 展开更多
关键词 突破性汽车造型设计 设计决策 设计创新 产品生命周期
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