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基于Profibus-DP网络的故障分析及诊断 被引量:5
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作者 陈卫国 陶庆才 +1 位作者 卢锦川 韦瑞录 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期143-147,共5页
通过研究Profibus-DP网络线路和数据传输方式,指出了在建立Profibus-DP网络时应注意的问题,总结了主要的网络故障原因,在以上基础上给出了Profibus-DP网络出现故障时诊断的方法。
关键词 PROFIBUS-DP 网络线路 诊断报文 故障原因 诊断
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机械臂中柔性行星齿轮的设计
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作者 谭琛 唐毅 杨达飞 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期57-59,共3页
针对带刚性连接挠性接头、以柔性行星齿轮驱动的工业机械臂,提出了一种新的建模和计算方法。由于接头的灵活性,工作中很容易产生共振,经常导致机械臂运行轨迹产生偏差,为此本文研究了一个以挠性接头连接刚体的N级连接工业机械臂模型,该... 针对带刚性连接挠性接头、以柔性行星齿轮驱动的工业机械臂,提出了一种新的建模和计算方法。由于接头的灵活性,工作中很容易产生共振,经常导致机械臂运行轨迹产生偏差,为此本文研究了一个以挠性接头连接刚体的N级连接工业机械臂模型,该模型以永磁直流伺服电机和柔性行星齿轮进行驱动。在机械臂动态模型设计过程中,充分考虑了齿轮的周期和齿轮刚度,并以两级工业机械臂为例,仿真了带挠性接头、以行星齿轮驱动的动态机械臂模型。 展开更多
关键词 机械臂 动态模型 行星齿轮 控制 啮合力 伺服电机
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利用德国Hegenscheidt滚压机深滚压应用及质量控制的研究 被引量:1
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作者 梁卓 陈健 丁磊 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第12期177-181,共5页
介绍了提升曲轴强度的重要方法深滚压,对常用的滚压机的类型及厂家进行了说明,针对性的讲解了德国Hegenscheidt滚压机的结构和工作原理,重点阐述了滚压过程和校直过程的过程及原理,采用检具测量、目视检查、感官检查等控制方法控制过程... 介绍了提升曲轴强度的重要方法深滚压,对常用的滚压机的类型及厂家进行了说明,针对性的讲解了德国Hegenscheidt滚压机的结构和工作原理,重点阐述了滚压过程和校直过程的过程及原理,采用检具测量、目视检查、感官检查等控制方法控制过程质量,通过定期疲劳试验检测控制曲轴加工后的疲劳强度。 展开更多
关键词 曲轴 滚压 质量控制
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数字流量阀的设计与应用 被引量:1
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作者 邓雄章 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期83-85,共3页
介绍数字流量阀的设计及应用。该阀在传统流量阀的基础上,加上一台小型步进电机和一套螺旋副机构,控制流量阀阀芯的开度大小实现节流调速。通过分析阀芯节流口流量特性建立流量阀理论模型。应用PLC直接控制步进电机,并利用液压系统的反... 介绍数字流量阀的设计及应用。该阀在传统流量阀的基础上,加上一台小型步进电机和一套螺旋副机构,控制流量阀阀芯的开度大小实现节流调速。通过分析阀芯节流口流量特性建立流量阀理论模型。应用PLC直接控制步进电机,并利用液压系统的反馈,实现对流量阀的数字闭环控制。并给出应用实例。 展开更多
关键词 数字流量阀 步进电机 PLC控制
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