检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

高效液相色谱法测定防锈纸中苯三唑和苯甲酸(盐)的含量: 1; 作者包宁徐欣轶 +3 位作者闫宏飞姜锐于建娟赵禹霖《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期328-331,共4页; 防锈纸是一种能够防止金属材料发生锈蚀的功能防护用纸。防锈纸有接触型防锈纸和气相防锈纸两种。目前国内外生产和使用得最多的防锈纸是气相防锈纸,气相防锈纸的核心成分为气相缓蚀剂,由于单独使用一种气相缓蚀剂往往不能满足气相防锈... 展开更多; 关键词气相防锈纸气相缓蚀剂接触型苯三唑缓蚀效率缓蚀效果金属材料苯甲酸; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现被引量：2: 2; 作者王琨袁兵 +3 位作者骆敏舟曹毅李可张秋菊《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期45-48,30,共5页; 介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,... 展开更多; 关键词老人服务机器人模块化结构 CAN总线通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

RV减速器摆线轮模态分析与结构优化被引量：7: 3; 作者王葵葵李可 +1 位作者宿磊袁兵《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第9期162-167,共6页; 目的根据摆线轮模态分析计算结果对摆线轮进行结构优化。方法通过Pro/E对RV减速器摆线轮进行三维造型,将完成的实体模型导入Ansys中,建立动力学仿真分析模型,进行有限元模态分析,得出摆线轮在自由边界与约束边界下的固有特性。将模态计... 展开更多; 关键词 RV减速器摆线轮模态分析结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密机器人用RV传动系统的力学性能: 4; 作者王葵葵李可 +1 位作者宿磊袁兵《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期164-169,共6页; 目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始... 展开更多; 关键词 RV传动机构受力分析力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高效液相色谱法测定防锈纸中苯三唑和苯甲酸(盐)的含量: 1; 作者包宁徐欣轶闫宏飞姜锐于建娟赵禹霖; 机构沈阳宝金金属防护技术有限公司沈阳防锈包装材料有限责任公司烟台龙源电力技术股份有限公司上汽通用东岳汽车有限公司; 出处《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期328-331,共4页; 文摘防锈纸是一种能够防止金属材料发生锈蚀的功能防护用纸。防锈纸有接触型防锈纸和气相防锈纸两种。目前国内外生产和使用得最多的防锈纸是气相防锈纸,气相防锈纸的核心成分为气相缓蚀剂,由于单独使用一种气相缓蚀剂往往不能满足气相防锈纸的某种要求,因此气相缓蚀剂一般采用多种联用的方式来弥补这一不足[1-5],苯三唑、苯甲酸(盐)是最常用的两种缓蚀剂。苯三唑属于有机杂环化合物,对铜、银、钢、锌、锡等金属均有缓蚀效果,复配使用时具有更高的缓蚀效率,尤其是对铜及其合金制品的缓蚀作用十分优异[6-8]。苯甲酸(盐)是一种广泛应用的黑色金属缓蚀剂,尤其对于碳钢,其是一种非氧化型的阳极型缓蚀剂,具有较好的缓蚀性能[9-10]。; 关键词气相防锈纸气相缓蚀剂接触型苯三唑缓蚀效率缓蚀效果金属材料苯甲酸; 分类号 O657.7 [理学—分析化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现被引量：2: 2; 作者王琨袁兵骆敏舟曹毅李可张秋菊; 机构江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室上汽通用东岳汽车有限公司中国科学技术大学信息科学技术学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期45-48,30,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51505190) 江苏省科技计划-自然科学基金项目(BK20150153) 中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-154); 文摘介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试。实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要。; 关键词老人服务机器人模块化结构 CAN总线通信协议; Keywords service robot for the elderlwmodularized configuration CAN fieldbus communication protocol; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RV减速器摆线轮模态分析与结构优化被引量：7: 3; 作者王葵葵李可宿磊袁兵; 机构江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江南大学机械工程学院上汽通用东岳汽车有限公司; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第9期162-167,共6页; 基金国家科技支撑计划(2015BAF16B02) 国家自然科学基金(51575236); 文摘目的根据摆线轮模态分析计算结果对摆线轮进行结构优化。方法通过Pro/E对RV减速器摆线轮进行三维造型,将完成的实体模型导入Ansys中,建立动力学仿真分析模型,进行有限元模态分析,得出摆线轮在自由边界与约束边界下的固有特性。将模态计算结果与整机模型固有频率进行比较,根据振型分析摆线轮最大刚体位移的位置,进行结构优化设计并验证。结果自由边界下的第7,8阶与约束边界下的第2,3阶固有频率均与整机相接近,容易引起整机共振的固有频率段为844.7?1163.7 Hz;摆线轮最大刚体位移的位置为贯穿孔外侧的摆线齿廓,自由和约束边界下的最大位移分别为44.349,59.484mm;结构优化后的最大位移分别为37.581,44.066 mm。结论摆线轮齿廓处为结构的薄弱环节,结构优化后的摆线轮模型在固有特性以及固有振型上都达到了有效改善效果。; 关键词 RV减速器摆线轮模态分析结构优化; Keywords RV reducer cycloid gear modal analysis structure optimization; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密机器人用RV传动系统的力学性能: 4; 作者王葵葵李可宿磊袁兵; 机构江南大学上汽通用东岳汽车有限公司; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第13期164-169,共6页; 基金国家自然科学基金(51575236) 国家科技支撑计划(2015BAF16B02); 文摘目的了解RV传动机构的载荷分布,研究系统的力学性能。方法对精密机器人用2K-V型RV传动系统的结构进行简单介绍,分析RV传动的特点;对RV传动中的外啮合行星传动机构和内啮合摆线针轮传动机构的受力情况分别进行研究,并考虑摆线针轮的初始啮合间隙,多齿啮合原理以及曲柄轴转臂轴承的作用力。结果短幅系数K1的选取对摆线轮受力大小有直接的关系,摆线轮齿与针齿的啮合作用力与该啮合点处摆线轮齿实际弹性变形成线性正比关系。结论 RV传动系统在机器人领域具有广泛的应用前景,研究力学特性对RV传动机构的精度设计、制造加工提供了一定理论依据。; 关键词 RV传动机构受力分析力学性能; Keywords RV transmission mechanism force analysis mechanical properties; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高效液相色谱法测定防锈纸中苯三唑和苯甲酸(盐)的含量	包宁徐欣轶闫宏飞姜锐于建娟赵禹霖	《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现	王琨袁兵骆敏舟曹毅李可张秋菊	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	RV减速器摆线轮模态分析与结构优化	王葵葵李可宿磊袁兵	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	精密机器人用RV传动系统的力学性能	王葵葵李可宿磊袁兵	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料