期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
被引量：
6
1
作者
徐兴
糜杰
+2 位作者
王峰
马世典
陶涛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期172-180,共9页
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰...
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.
展开更多
关键词
拖挂式房车
差动制动
横摆角速度
铰接角
多目标PID
加权控制
协调控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
被引量：
1
2
作者
徐兴
糜杰
+3 位作者
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1283-1293,共11页
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采...
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。
展开更多
关键词
拖挂式房车
状态估计
终端滑模控制
同步制动
电磁制动器
在线阅读
下载PDF
职称材料
适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法
被引量：
5
3
作者
江浩斌
羊杰
+2 位作者
孙军
朱剑
高列
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第8期22-28,共7页
针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法。在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合...
针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法。在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合网格连通标记的聚类方法,减少离散点,提高聚类精度,实现不同距离下的障碍物检测。实验结果表明:所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类,可识别路面障碍物的信息。
展开更多
关键词
栅格化
聚类
网格连通标记聚类
最邻近距离聚类
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
被引量：
6
1
作者
徐兴
糜杰
王峰
马世典
陶涛
机构
江苏大学
汽车
与交通工程学院
江苏大学
汽车
工程研究院
上汽大通汽车有限公司南京分公司
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期172-180,共9页
基金
江苏大学校企合作项目(20170013)。
文摘
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.
关键词
拖挂式房车
差动制动
横摆角速度
铰接角
多目标PID
加权控制
协调控制
Keywords
travel trailer
differential braking
yaw rate
articulated angle
multi-objective PID
weighted control
coordinated control
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
被引量：
1
2
作者
徐兴
糜杰
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
机构
江苏大学
汽车
与交通工程学院
江苏大学
汽车
工程研究院
上汽大通汽车有限公司南京分公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1283-1293,共11页
基金
电磁制动系统开发(20170013)~~
文摘
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以及球头挂钩柔性连接特性,建立牵引车-房车直线协调制动模型;采用牵引车速度/加速度等低成本传感器所获得的信号数据,基于卡尔曼滤波算法,设计了拖挂式房车纵向挂钩力估计器;引入终端滑模变结构控制算法,建立纵向挂钩力估计值与目标值误差动力学方程,使纵向挂钩力准确跟随目标值,并在此基础上开发了拖挂式房车制动同步控制器。仿真和实车测试结果均表明,所提出的估计方案能准确跟踪拖挂式房车的纵向挂钩力;与其他常规方法相比,所采用的控制方法使得牵引车与房车在制动期间最大挂钩力值小于3 kN,有效保证两者制动的稳定性。
关键词
拖挂式房车
状态估计
终端滑模控制
同步制动
电磁制动器
Keywords
travel trailer
state estimation
terminal sliding mode control
synchronous braking
electro magnetic brake
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法
被引量：
5
3
作者
江浩斌
羊杰
孙军
朱剑
高列
机构
江苏大学
汽车
与交通工程学院
上汽大通汽车有限公司南京分公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第8期22-28,共7页
基金
江苏高校自然科学研究重大项目(16KJA580001)。
文摘
针对三维激光雷达在远距离处点云分布较稀疏,导致障碍物的检测识别不准确的问题,提出了一种可适应不同距离的三维激光雷达数据去噪和精简处理方法。在对原始点云数据栅格化和去噪滤波后,采用最邻近距离聚类的方法确定适应阈值,然后融合网格连通标记的聚类方法,减少离散点,提高聚类精度,实现不同距离下的障碍物检测。实验结果表明:所提方法相较已有的聚类算法可以适应不同距离下的障碍物聚类,可识别路面障碍物的信息。
关键词
栅格化
聚类
网格连通标记聚类
最邻近距离聚类
Keywords
rasterization
clustering
the grid connected labeling algorithm
nearest neighbor clustering
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
徐兴
糜杰
王峰
马世典
陶涛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制
徐兴
糜杰
文楚玥
王峰
马世典
陶涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
适应不同距离的三维激光雷达数据处理方法
江浩斌
羊杰
孙军
朱剑
高列
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
